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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.91 of 150.00 AH used of 24V (70.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.34 of 100.00 AH used of 10V (65.66% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | done | -0.54 | - | - | 52 | - | - | - | 3353 | - | -51.0 | -47.65 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.4 | 6 | 86 | roll | -0.56 | 6.28 | 0.239 | 1526 | 234.7 | 0.98 | 0.076 | 3960 | 619.4 | -89.0 | -3.95 | - | 2835 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 30.9 | -18.4 | 27 | 210 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.88 | 0.034 | 3384 | -654.5 | -89.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 56.6 | -17.4 | 52 | 357 | roll | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.90 | 0.058 | 3946 | 624.4 | -89.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 101.1 | -15.8 | 98 | 618 | done | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.85 | 0.034 | 3378 | -668.2 | -89.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 148.5 | -13.9 | 129 | 950 | roll | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.90 | 0.057 | 3945 | 630.0 | -89.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 188.8 | -15.0 | 152 | 1210 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.82 | 0.033 | 3387 | -680.5 | -89.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 236.2 | -13.9 | 183 | 1540 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.90 | 0.057 | 3955 | 631.1 | -89.0 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 254.0 | -15.0 | 193 | 1661 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.88 | 0.033 | 3377 | -656.8 | -89.0 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 298.8 | -14.0 | 224 | 1983 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.057 | 3944 | 630.0 | -89.0 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 333.9 | -14.4 | 245 | 2223 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.85 | 0.034 | 3372 | -672.9 | -89.0 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 380.6 | -14.3 | 276 | 2554 | roll | -0.56 | - | - | 1505 | - | 0.93 | 0.057 | 3955 | 626.9 | -89.0 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 420.0 | -15.6 | 293 | 2807 | done | -0.56 | 0.12 | 0.186 | 1535 | 250.0 | 0.88 | 0.033 | 3378 | -655.7 | -89.0 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 461.2 | -12.4 | 309 | 3133 | roll | -0.56 | - | - | 1532 | - | 0.90 | 0.059 | 3945 | 630.0 | -89.0 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 477.8 | -12.8 | 314 | 3256 | done | -0.56 | - | - | 1532 | - | 0.85 | 0.034 | 3376 | -669.4 | -89.0 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 516.4 | -11.6 | 330 | 3577 | roll | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.93 | 0.059 | 3955 | 622.6 | -89.0 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 530.6 | -12.8 | 335 | 3690 | done | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.85 | 0.035 | 3384 | -671.8 | -89.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 570.2 | -11.7 | 351 | 4022 | roll | -0.56 | - | - | 1523 | - | 0.90 | 0.060 | 3949 | 627.8 | -89.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 592.2 | -12.6 | 358 | 4199 | done | -0.56 | - | - | 1523 | - | 0.88 | 0.034 | 3375 | -652.3 | -89.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 629.5 | -12.1 | 374 | 4512 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.93 | 0.060 | 3954 | 622.6 | -89.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 649.2 | -12.5 | 380 | 4657 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | 0.88 | 0.034 | 3381 | -651.1 | -89.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 689.6 | -12.4 | 396 | 4979 | roll | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.93 | 0.060 | 3957 | 619.4 | -89.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 711.5 | -13.5 | 403 | 5138 | done | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.88 | 0.036 | 3377 | -659.1 | -89.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 754.8 | -12.9 | 419 | 5470 | roll | -0.56 | - | - | 1511 | - | 0.93 | 0.060 | 3954 | 620.4 | -89.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 775.9 | -14.1 | 425 | 5624 | done | -0.56 | - | - | 1511 | - | 0.88 | 0.035 | 3375 | -658.0 | -89.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 815.3 | -12.0 | 441 | 5937 | roll | -0.56 | - | - | 1507 | - | 0.93 | 0.060 | 3951 | 619.4 | -89.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 849.8 | -13.2 | 452 | 6195 | done | -0.56 | 0.08 | 0.168 | 1529 | 275.0 | 0.88 | 0.035 | 3369 | -661.4 | -89.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 882.3 | -10.0 | 468 | 6515 | roll | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.93 | 0.060 | 3947 | 621.5 | -89.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 901.8 | -10.8 | 476 | 6695 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.037 | 3383 | -663.5 | -89.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 932.6 | -9.2 | 492 | 7028 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.93 | 0.061 | 3957 | 617.2 | -89.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 943.0 | -11.2 | 496 | 7129 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.90 | 0.036 | 3372 | -650.0 | -89.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 973.6 | -9.8 | 512 | 7450 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.93 | 0.062 | 3945 | 616.1 | -89.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 989.0 | -11.4 | 518 | 7590 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.88 | 0.036 | 3378 | -644.3 | -89.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7600 | 990.1 | 10.7 | 518 | 7691 | done | -0.09 | 0.55 | 0.155 | 1680 | 296.4 | - | - | 3280 | - | - | 87.35 | 1.834 | 2473 | -4.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7693 | 992.3 | - | 523 | 7794 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.073 | 1914 | 360.0 | 2.42 | 0.029 | 1868 | -583.5 | 89.0 | 92.90 | 1.786 | 2109 | -3.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 976.4 | 11.9 | 530 | 7885 | done | 0.56 | - | - | 1914 | - | 2.45 | 0.050 | 3288 | 579.6 | 89.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 931.8 | 14.2 | 546 | 8197 | done | 0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 3289 | - | 89.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 889.4 | 13.4 | 561 | 8507 | roll | 0.56 | - | - | 1925 | - | 2.22 | 0.031 | 1861 | -643.2 | 89.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 879.1 | 11.8 | 565 | 8593 | done | 0.56 | - | - | 1925 | - | 2.33 | 0.050 | 3288 | 612.4 | 89.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 834.4 | 14.0 | 581 | 8919 | roll | 0.56 | - | - | 1936 | - | 2.20 | 0.031 | 1858 | -650.0 | 89.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 827.4 | 11.4 | 583 | 8977 | done | 0.56 | 0.12 | 0.187 | 1907 | -241.7 | 2.33 | 0.050 | 3292 | 615.5 | 89.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 787.0 | 13.2 | 599 | 9286 | done | 0.56 | - | - | 1907 | - | - | - | 3292 | - | 89.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 746.2 | 13.4 | 614 | 9596 | done | 0.56 | - | - | 1907 | - | - | - | 3292 | - | 89.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 705.6 | 13.1 | 629 | 9908 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.20 | 0.031 | 1860 | -650.9 | 89.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 700.1 | 12.0 | 631 | 9952 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.33 | 0.049 | 3282 | 610.3 | 89.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 657.0 | 13.5 | 647 | 10279 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.17 | 0.031 | 1860 | -655.3 | 89.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 648.3 | 11.5 | 650 | 10353 | done | 0.56 | - | - | 1927 | - | 2.33 | 0.050 | 3294 | 615.5 | 89.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 606.0 | 13.0 | 665 | 10668 | roll | 0.56 | - | - | 1939 | - | 2.20 | 0.031 | 1859 | -652.3 | 89.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 602.6 | 10.9 | 666 | 10695 | done | 0.56 | 0.15 | 0.186 | 1903 | -240.0 | 2.33 | 0.050 | 3293 | 615.5 | 89.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 565.5 | 11.9 | 681 | 11007 | done | 0.56 | - | - | 1903 | - | - | - | 3293 | - | 89.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 529.4 | 11.3 | 696 | 11319 | roll | 0.56 | - | - | 1912 | - | 2.20 | 0.031 | 1855 | -653.6 | 89.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 526.1 | 9.7 | 697 | 11355 | done | 0.56 | - | - | 1913 | - | 2.35 | 0.051 | 3286 | 608.9 | 89.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 490.0 | 11.7 | 713 | 11667 | roll | 0.56 | - | - | 1924 | - | 2.17 | 0.031 | 1854 | -659.9 | 89.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 485.8 | 9.8 | 714 | 11709 | done | 0.56 | - | - | 1924 | - | 2.35 | 0.050 | 3289 | 610.6 | 89.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 449.8 | 11.2 | 730 | 12019 | done | 0.56 | - | - | 1924 | - | - | - | 3289 | - | 89.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12327 | 413.5 | 11.5 | 745 | 12331 | roll | 0.56 | - | - | 1935 | - | 2.17 | 0.032 | 1861 | -658.1 | 89.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12438 | 402.1 | 10.8 | 750 | 12443 | done | 0.56 | 0.12 | 0.185 | 1906 | -241.7 | 2.30 | 0.051 | 3287 | 620.0 | 89.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 367.1 | 10.8 | 779 | 12764 | done | 0.56 | - | - | 1906 | - | - | - | 3287 | - | 89.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 331.3 | 11.1 | 809 | 13090 | roll | 0.56 | - | - | 1915 | - | 2.20 | 0.032 | 1851 | -652.7 | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | 323.1 | 9.3 | 815 | 13171 | done | 0.56 | - | - | 1915 | - | 2.35 | 0.050 | 3287 | 611.1 | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13489 | 286.1 | 11.4 | 846 | 13490 | done | 0.56 | - | - | 1916 | - | - | - | 3287 | - | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13809 | 250.4 | 11.3 | 876 | 13813 | roll | 0.56 | - | - | 1927 | - | 2.20 | 0.031 | 1851 | -652.7 | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | 242.8 | 9.5 | 882 | 13888 | done | 0.56 | - | - | 1927 | - | 2.33 | 0.051 | 3285 | 615.5 | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14208 | 207.1 | 11.0 | 912 | 14212 | roll | 0.56 | - | - | 1927 | - | 1.05 | 0.057 | 3947 | 630.5 | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14268 | 200.3 | 12.1 | 917 | 14272 | done | 0.56 | 0.08 | 0.201 | 1911 | -200.0 | 1.00 | 0.035 | 3280 | -667.0 | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14598 | 165.2 | 10.2 | 948 | 14602 | roll | 0.56 | - | - | 1921 | - | 2.15 | 0.031 | 1869 | -656.3 | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14683 | 157.0 | 8.8 | 955 | 14688 | done | 0.56 | - | - | 1921 | - | 2.30 | 0.050 | 3289 | 617.4 | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15011 | 120.9 | 11.4 | 985 | 15014 | roll | 0.56 | - | - | 1932 | - | 2.17 | 0.031 | 1864 | -656.7 | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15141 | 107.2 | 9.8 | 996 | 15145 | done | 0.56 | - | - | 1932 | - | 2.30 | 0.050 | 3286 | 618.3 | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15485 | 66.5 | 11.6 | 1050 | 15493 | done | 0.56 | - | - | 1932 | - | - | - | 3286 | - | 89.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15841 | 39.0 | 7.8 | 1111 | 15848 | roll | 0.57 | - | - | 1932 | - | 1.05 | 0.052 | 3961 | 642.9 | 97.2 | 1.25 | 0.304 | 2074 | -10.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16087 | 15.7 | 10.8 | 1152 | 16097 | done | 0.57 | 0.10 | 0.187 | 1909 | -230.0 | 1.02 | 0.033 | 3273 | -674.5 | 97.2 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16149 | 10.3 | 8.3 | 1161 | 16158 | roll | 0.57 | - | - | 1918 | - | 2.15 | 0.028 | 1866 | -654.4 | 100.1 | 0.98 | 0.272 | 2062 | -12.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16210 | 5.3 | 8.5 | 1170 | 16218 | done | 0.57 | - | - | 1918 | - | 2.33 | 0.050 | 3290 | 611.2 | 101.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16276 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -5.19 | - | - | 61 | - | - | - | 3394 | - | 220.03 | 50.05 | 0.759 | 1575 | -9.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||