SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.86 of 145.00 AH used of 24V (64.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.59 of 95.00 AH used of 10V (56.22% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 167 - - - 2005 - -146.0 -47.50 - 3273 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -6.8 6 86 roll -0.68 8.30 0.210 2349 262.9 2.38 0.073 585 -596.6 -146.0 -4.55 - 3507 -51.4 - - - - - - - 25.03 25.67 26.27
259 43.3 -13.2 36 268 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.047 1983 621.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.73 -
608 90.6 -13.4 97 614 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.059 585 -621.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
680 100.7 -14.2 109 688 done -0.68 - - 2332 - 2.20 0.047 1996 641.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
986 144.8 -13.7 140 987 done -0.68 - - 2332 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1286 185.2 -13.6 170 1295 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 588 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
1340 192.8 -14.4 175 1348 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.047 2010 640.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
1650 238.7 -14.8 206 1652 done -0.68 0.12 0.171 2352 250.0 - - 2010 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.03 - -
1950 275.4 -11.9 236 1960 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.060 580 -621.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
1993 280.6 -12.1 240 2004 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.048 1997 638.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
2303 318.9 -12.5 271 2311 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.060 582 -620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
2339 323.1 -12.8 274 2345 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.048 1995 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
2647 364.0 -13.2 305 2648 done -0.68 - - 2334 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2945 403.1 -13.3 334 2951 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.060 586 -618.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
3014 411.3 -13.5 337 3019 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.050 2001 637.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
3321 455.0 -14.0 352 3327 roll -0.68 - - 2324 - 2.30 0.062 583 -616.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
3370 460.8 -14.2 354 3375 done -0.68 0.15 0.159 2352 186.7 2.22 0.050 1996 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
3678 496.3 -10.7 369 3683 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.061 588 -625.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.71 -
3718 500.7 -10.8 371 3723 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.050 1999 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4037 535.4 -10.8 387 4043 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.063 580 -617.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.69 -
4065 537.7 -10.9 388 4069 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.051 2003 632.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.85 -
4371 574.1 -11.6 403 4377 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.063 585 -616.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.68 -
4416 579.2 -11.9 405 4420 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.051 1993 617.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4736 620.2 -13.3 421 4741 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.063 584 -618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.67 -
4781 625.9 -13.7 423 4787 done -0.68 0.15 0.160 2351 186.7 2.25 0.051 2001 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.54 25.83 -
5089 660.8 -11.0 438 5095 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.064 586 -615.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.65 -
5150 667.5 -11.2 441 5155 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.052 1994 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
5469 703.2 -10.8 457 5470 done -0.68 - - 2343 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5771 735.7 -10.9 472 5776 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.064 583 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.64 -
5813 740.3 -11.2 474 5817 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.053 1997 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
6124 777.9 -12.1 490 6125 done -0.68 - - 2333 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6425 813.6 -11.6 505 6431 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.063 588 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.63 -
6467 818.3 -11.7 507 6472 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 1997 626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.78 -
6780 855.4 -11.7 523 6781 done -0.68 - - 2323 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7083 890.5 -11.7 538 7088 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.064 589 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
7148 897.9 -12.1 541 7153 done -0.68 0.15 0.157 2351 186.7 2.25 0.054 2002 628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
7456 928.1 -9.4 556 7462 roll -0.68 - - 2351 - 2.33 0.066 581 -609.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.58 -
7499 932.2 -9.7 558 7503 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.054 1995 628.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.75 -
7814 965.2 -10.9 574 7819 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.063 589 -616.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.58 -
7854 969.7 -11.1 576 7858 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.054 1995 611.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.75 -
8132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8132 begin apogee
8137 1002.1 -11.6 590 8274 done -0.14 0.60 0.128 2519 310.0 - - 1855 - - 134.02 1.816 2909 -4.5 0.275 - - - - - - 25.27 - 22.27
8275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8275 begin climb
8277 1009.7 - 597 8435 roll 0.68 0.80 0.046 2820 376.2 2.60 0.066 472 -531.9 146.0 142.57 1.775 2313 -4.2 0.265 - - - - - - 23.71 23.25 21.99
8470 1007.7 7.8 606 8524 done 0.73 - - 2820 - 2.45 0.053 1877 573.5 191.3 46.85 1.735 2127 -4.0 0.257 - - - - - - - 24.02 22.07
8838 940.0 18.5 625 8843 roll 0.73 - - 2820 - 2.33 0.060 3287 605.2 191.3 - - 2120 - - - - - - - - - 25.22 -
8971 916.3 19.7 631 8978 done 0.73 - - 2830 - 2.30 0.051 1874 -614.3 191.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.48 -
9277 856.1 18.2 647 9283 roll 0.73 - - 2829 - 2.28 0.059 3285 618.9 191.3 - - 2117 - - - - - - - - - 25.72 -
9385 837.4 18.6 652 9390 done 0.73 0.12 0.227 2813 -133.3 2.28 0.052 1866 -622.4 191.3 - - 2117 - - - - - - - - 25.40 25.77 -
9692 784.1 16.7 667 9698 roll 0.73 - - 2813 - 2.30 0.059 3286 617.4 191.3 - - 2117 - - - - - - - - - 25.83 -
9806 766.9 17.2 672 9813 done 0.73 - - 2822 - 2.28 0.052 1869 -621.5 191.3 - - 2116 - - - - - - - - - 25.86 -
10112 712.3 17.1 688 10118 roll 0.73 - - 2821 - 2.28 0.058 3287 621.9 191.3 - - 2116 - - - - - - - - - 25.88 -
10214 694.1 18.1 693 10219 done 0.73 - - 2830 - 2.25 0.052 1865 -632.0 191.3 - - 2115 - - - - - - - - - 25.89 -
10533 637.3 17.7 709 10539 roll 0.73 - - 2830 - 2.28 0.058 3286 623.2 191.3 - - 2115 - - - - - - - - - 25.89 -
10615 622.9 18.0 713 10620 done 0.73 0.15 0.216 2808 -146.7 2.28 0.051 1863 -624.1 191.3 - - 2115 - - - - - - - - 25.45 25.90 -
10928 572.9 15.6 729 10934 roll 0.73 - - 2798 - 2.28 0.057 3287 624.6 191.3 - - 2115 - - - - - - - - - 25.90 -
11001 563.2 16.0 732 11008 done 0.73 - - 2807 - 2.28 0.050 1865 -623.7 191.3 - - 2115 - - - - - - - - - 25.91 -
11309 513.5 15.7 748 11314 roll 0.73 - - 2807 - 2.28 0.057 3287 623.7 191.3 - - 2115 - - - - - - - - - 25.90 -
11408 497.2 16.4 753 11414 done 0.73 - - 2817 - 2.25 0.052 1869 -630.2 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.89 -
11729 447.1 15.5 769 11734 roll 0.73 - - 2817 - 2.28 0.058 3298 626.8 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.88 -
11790 437.3 16.2 772 11794 done 0.73 - - 2827 - 2.33 0.052 1871 -612.4 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.89 -
12098 386.8 16.7 791 12107 roll 0.73 - - 2827 - 2.28 0.059 3287 621.1 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.88 -
12180 372.2 17.8 799 12190 done 0.73 0.12 0.218 2812 -125.0 2.25 0.051 1869 -630.2 191.3 - - 2114 - - - - - - - - 25.50 25.88 -
12490 322.5 15.7 830 12499 roll 0.73 - - 2811 - 2.28 0.057 3287 621.9 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.88 -
12582 307.4 16.3 839 12591 done 0.73 - - 2820 - 2.25 0.051 1869 -630.2 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.88 -
12892 260.2 15.1 870 12901 roll 0.73 - - 2820 - 2.28 0.058 3287 621.9 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.86 -
12987 245.1 16.3 879 12995 done 0.73 - - 2830 - 2.22 0.050 1872 -637.4 191.3 - - 2113 - - - - - - - - - 25.88 -
13295 196.5 15.3 910 13296 done 0.73 - - 2830 - - - 1872 - 191.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13596 150.1 15.6 940 13606 roll 0.73 - - 2831 - 2.28 0.057 3296 624.6 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.86 -
13682 136.0 17.1 948 13690 done 0.73 0.10 0.194 2813 -180.0 2.30 0.050 1874 -618.3 191.3 - - 2114 - - - - - - - - 25.42 25.87 -
13996 89.8 13.8 985 14003 roll 0.73 - - 2813 - 2.25 0.056 3287 628.0 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.86 -
14044 82.8 14.2 993 14051 done 0.73 - - 2822 - 2.28 0.050 1873 -620.2 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.87 -
14386 35.8 13.8 1054 14394 done 0.73 - - 2823 - - - 1873 - 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14544 16.0 12.5 1079 14552 roll 0.73 - - 2833 - 2.33 0.064 460 -606.4 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.75 -
14617 6.6 12.9 1090 14625 done 0.73 - - 2833 - 2.28 0.051 1874 620.2 191.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.91 -
14644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14645 begin surface coast
14670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14670 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.41 6.90 0.037 165 23.9 0.20 0.076 2008 4890.0 230.09 15.32 0.199 1969 128.5 -0.194 - - - - - -