SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.74 of 150.00 AH used of 24V (62.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.61 of 100.00 AH used of 10V (71.39% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 48 - - - 2888 - -146.1 -55.30 - 2923 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.4 7 125 roll -0.60 6.68 0.246 1623 235.8 1.65 0.080 3880 601.2 -146.1 -17.02 - 3418 -29.1 - - - - - - - - - -
403 42.9 -12.8 56 412 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2840 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
651 74.9 -12.8 97 656 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.056 3884 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
682 79.5 -13.6 102 690 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.030 2857 -662.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1019 126.4 -13.3 139 1023 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.055 3891 626.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1099 137.9 -13.6 143 1106 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.031 2853 -669.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1421 179.4 -12.2 164 1425 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.056 3886 618.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1526 193.0 -12.6 170 1531 done -0.60 0.10 0.168 1629 300.0 1.52 0.031 2869 -669.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1865 227.4 -10.7 191 1869 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.058 3878 611.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1904 232.1 -11.6 193 1907 done -0.60 - - 1623 - 1.52 0.031 2862 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2231 269.1 -11.6 211 2232 done -0.60 - - 1622 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2539 304.5 -11.0 226 2540 done -0.60 - - 1622 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2850 337.6 -10.3 241 2854 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.059 3885 615.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2925 346.0 -10.4 244 2929 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2859 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3254 379.8 -10.2 260 3258 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.058 3884 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3312 386.5 -10.8 262 3316 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2852 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3634 422.0 -11.3 275 3638 roll -0.60 - - 1598 - 1.65 0.058 3893 630.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3708 430.9 -11.6 277 3712 done -0.60 0.08 0.164 1637 487.5 1.55 0.031 2869 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4047 457.8 -7.7 288 4048 done -0.60 - - 1636 - - - 2865 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4354 482.5 -8.5 298 4355 done -0.60 - - 1637 - - - 2865 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4659 508.3 -8.2 308 4660 done -0.60 - - 1636 - - - 2865 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4966 534.3 -8.6 318 4967 done -0.60 - - 1637 - - - 2865 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5271 560.5 -8.5 328 5272 done -0.60 - - 1637 - - - 2864 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5577 585.3 -7.8 338 5578 done -0.60 - - 1636 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5884 608.2 -7.4 348 5885 done -0.60 - - 1637 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6190 629.8 -7.2 358 6191 done -0.60 - - 1637 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6496 652.1 -7.6 368 6497 done -0.60 - - 1636 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6803 677.7 -8.7 378 6804 done -0.60 - - 1637 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7108 704.6 -8.7 388 7112 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.060 3882 609.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7149 708.4 -8.9 389 7153 done -0.60 - - 1630 - 1.55 0.033 2866 -655.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7489 735.9 -7.9 400 7490 done -0.60 - - 1630 - - - 2864 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7795 760.1 -8.1 410 7796 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8100 786.1 -8.8 420 8101 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8406 813.9 -9.0 430 8407 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8712 841.0 -8.7 440 8713 done -0.60 - - 1630 - - - 2864 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9018 866.7 -8.1 450 9019 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9326 891.3 -8.0 460 9327 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9631 915.8 -7.8 470 9632 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9937 939.4 -7.6 480 9938 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10243 962.6 -7.5 490 10244 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10550 986.1 -7.7 500 10551 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10728 begin apogee
10739 1000.5 7.9 506 10887 done -0.18 0.47 0.150 1771 300.0 - - 2675 - - 144.65 1.244 2819 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
10889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10889 begin climb
10894 1004.9 - 511 11061 roll 0.60 0.75 0.091 2028 342.7 2.47 0.041 1287 -561.9 146.1 155.27 1.799 2225 -3.8 0.240 - - - - 1 - - - -
11091 980.3 16.8 517 11095 done 0.60 - - 2028 - 2.42 0.049 2649 562.8 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11417 914.3 20.9 528 11418 done 0.60 - - 2028 - - - 2650 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11724 850.7 20.9 538 11728 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1277 -624.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11820 832.3 18.1 540 11827 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.051 2674 612.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12136 766.1 21.7 551 12140 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1277 -629.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12176 757.3 21.4 552 12181 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2671 619.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12514 684.7 21.4 563 12515 done 0.60 - - 2049 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12820 618.1 21.8 573 12824 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1277 -633.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12890 604.2 17.3 575 12895 done 0.60 0.12 0.213 2031 -233.3 2.25 0.049 2672 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13222 537.7 20.5 586 13226 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1273 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13269 528.5 17.5 587 13273 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2669 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13590 462.8 20.5 598 13591 done 0.60 - - 2040 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13896 401.3 20.3 608 13900 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.044 1273 -635.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13948 391.2 17.7 610 13952 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2669 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14272 324.1 20.9 626 14273 done 0.60 - - 2051 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14583 259.9 20.2 641 14587 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1271 -635.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14642 248.7 16.7 643 14646 done 0.60 0.15 0.203 2026 -233.3 2.28 0.050 2679 617.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14970 196.2 16.3 663 14976 done 0.60 - - 2026 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15292 144.3 16.6 684 15293 done 0.60 - - 2026 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15605 92.7 14.6 708 15614 done 0.60 - - 2026 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15965 41.8 13.7 769 15971 done 0.60 - - 2026 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16222 4.4 14.3 810 16230 done 0.60 - - 2026 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16238 begin surface coast
16258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16258 begin surface
SM 2.06 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2876 - 230.09 42.25 0.756 1879 -7.8 0.002 - - - - - -