NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.91 of 350.00 AH used of 24V (77.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 448
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.88 - - 171 - - - 2307 - -97.3 -81.40 - 3226 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
102 4.2 -8.1 14 123 roll -0.88 11.55 0.360 2992 244.2 2.72 2.101 906 -515.1 -97.3 -2.58 - 3365 -53.9 - - - - - - - 14.15 13.52 14.48
150 19.4 -25.2 22 158 done -0.88 - - 2992 - 2.38 0.063 2302 586.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
461 69.4 -16.3 71 470 roll -0.88 - - 2991 - 2.45 0.098 3711 575.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.90
582 88.8 -16.9 95 591 done -0.88 - - 2992 - 2.35 0.063 2309 -596.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
892 124.5 -7.1 127 901 roll -0.88 - - 2991 - 2.47 0.102 891 -574.1 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
923 127.1 -8.7 133 933 done -0.88 - - 2993 - 2.38 0.062 2313 597.5 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
1233 156.5 -12.4 165 1243 roll -0.88 - - 2992 - 2.40 0.096 3708 581.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
1315 165.8 -10.0 181 1325 done -0.88 - - 2991 - 2.35 0.061 2289 -603.8 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
1625 184.7 -5.0 213 1635 roll -0.88 - - 2991 - 2.42 0.097 890 -578.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
1751 194.3 -8.9 238 1758 done -0.88 - - 2993 - 2.38 0.062 2309 596.2 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
2057 223.7 -8.8 269 2067 roll -0.88 - - 2992 - 2.47 0.094 898 -571.3 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
2072 225.1 -8.7 272 2079 done -0.88 - - 2993 - 2.35 0.061 2303 597.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
2379 249.9 -8.2 303 2388 roll -0.88 - - 2992 - 2.42 0.099 3707 580.2 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
2449 255.9 -7.4 317 2453 done -0.88 - - 2991 - 2.35 0.061 2304 -597.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
2771 283.3 -8.8 331 2777 roll -0.88 - - 2992 - 2.47 0.100 887 -573.7 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
2894 293.4 -7.4 356 2898 done -0.88 - - 2992 - 2.38 0.063 2300 593.7 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3215 314.4 -6.5 370 3220 roll -0.88 - - 2993 - 2.45 0.100 3705 573.5 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3241 316.6 -8.1 375 3248 done -0.88 - - 2991 - 2.35 0.064 2301 -597.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
3547 342.7 -9.2 386 3552 roll -0.88 - - 2991 - 2.47 0.103 891 -570.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
3657 353.5 -10.0 408 3662 done -0.88 - - 2993 - 2.40 0.064 2308 590.4 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
3965 377.9 -7.7 419 3971 roll -0.88 - - 2992 - 2.45 0.102 3712 573.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
4012 381.7 -7.8 429 4016 done -0.88 - - 2991 - 2.38 0.064 2295 -595.4 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.75
4319 400.4 -5.9 440 4325 roll -0.88 - - 2991 - 2.47 0.103 888 -569.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.09
4379 404.2 -5.7 452 4386 done -0.88 - - 2993 - 2.40 0.064 2304 590.0 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
4709 426.9 -7.3 468 4715 roll -0.88 - - 2993 - 2.45 0.103 3702 570.6 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4777 432.4 -7.8 482 4782 done -0.88 - - 2991 - 2.38 0.065 2293 -592.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
5099 459.4 -9.0 496 5105 roll -0.88 - - 2992 - 2.47 0.102 897 -565.2 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
5213 470.8 -10.0 519 5219 done -0.88 - - 2992 - 2.40 0.066 2301 585.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
5519 498.0 -8.4 530 5524 roll -0.88 - - 2993 - 2.42 0.103 3708 581.4 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5551 500.6 -8.2 536 5557 done -0.88 - - 2991 - 2.40 0.065 2291 -590.4 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
5881 526.5 -7.7 552 5888 roll -0.88 - - 2992 - 2.47 0.103 892 -566.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
5984 534.8 -8.1 573 5989 done -0.88 - - 2993 - 2.42 0.067 2309 585.5 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
6296 557.7 -7.5 585 6303 roll -0.88 - - 2993 - 2.45 0.103 3702 568.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
6327 560.1 -8.5 591 6333 done -0.88 - - 2992 - 2.38 0.066 2295 -591.2 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
6657 587.6 -8.5 607 6663 roll -0.88 - - 2992 - 2.47 0.103 897 -566.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
6764 597.8 -9.6 629 6769 done -0.88 - - 2993 - 2.40 0.067 2303 585.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
7071 622.7 -7.9 640 7077 roll -0.88 - - 2992 - 2.53 0.098 892 -557.7 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
7105 625.5 -8.0 647 7109 done -0.88 - - 2993 - 2.42 0.067 2309 585.5 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
7426 648.7 -6.8 661 7433 roll -0.88 - - 2992 - 2.47 0.103 3711 567.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
7449 650.3 -7.2 666 7457 done -0.88 - - 2992 - 2.40 0.064 2298 -588.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
7756 669.1 -5.9 677 7763 roll -0.88 - - 2992 - 2.50 0.103 887 -564.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
7825 673.5 -5.9 691 7830 done -0.88 - - 2992 - 2.40 0.065 2300 588.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
8142 692.5 -6.1 704 8148 roll -0.88 - - 2992 - 2.47 0.103 3702 567.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
8190 695.9 -7.2 714 8194 done -0.88 - - 2992 - 2.38 0.064 2300 -589.1 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
8502 716.8 -6.9 726 8506 roll -0.88 - - 2991 - 2.50 0.103 892 -563.2 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
8593 723.8 -7.1 744 8600 done -0.88 - - 2992 - 2.42 0.067 2305 583.9 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
8924 748.8 -7.6 760 8930 roll -0.88 - - 2992 - 2.50 0.104 3705 560.0 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
8957 751.4 -7.6 767 8961 done -0.88 - - 2992 - 2.40 0.065 2301 -585.0 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
9284 776.6 -7.5 782 9288 roll -0.88 - - 2991 - 2.50 0.103 894 -562.8 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
9383 784.3 -7.1 802 9388 done -0.88 - - 2992 - 2.42 0.067 2302 581.8 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
9705 805.6 -6.6 816 9712 roll -0.88 - - 2992 - 2.50 0.104 3712 564.0 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
9754 809.0 -7.0 826 9758 done -0.88 - - 2992 - 2.40 0.064 2301 -587.9 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
10066 829.7 -6.7 838 10070 roll -0.88 - - 2992 - 2.50 0.103 898 -561.2 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
10176 837.7 -7.5 860 10180 done -0.88 - - 2992 - 2.42 0.067 2302 580.2 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
10483 857.0 -6.3 871 10489 roll -0.88 - - 2992 - 2.53 0.098 898 -554.9 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.07
10513 859.2 -7.3 877 10519 done -0.88 - - 2992 - 2.42 0.068 2306 581.8 -97.3 - - 3343 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
10843 878.7 -5.6 893 10850 roll -0.88 - - 2992 - 2.50 0.106 3711 562.0 -97.3 - - 3343 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
10873 880.4 -6.2 899 10879 done -0.88 - - 2991 - 2.40 0.066 2299 -588.3 -97.3 - - 3343 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
11203 898.7 -5.6 915 11209 roll -0.88 - - 2992 - 2.55 0.106 887 -553.7 -97.3 - - 3343 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
11311 905.8 -6.2 937 11315 done -0.88 - - 2992 - 2.45 0.067 2302 577.6 -97.3 - - 3342 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
11618 924.0 -6.3 948 11624 roll -0.88 - - 2992 - 2.50 0.105 3706 561.6 -97.3 - - 3342 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
11726 931.1 -6.4 970 11730 done -0.88 - - 2991 - 2.42 0.066 2290 -585.1 -97.3 - - 3342 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
12038 950.9 -6.3 982 12042 roll -0.88 - - 2992 - 2.50 0.107 896 -557.6 -97.3 - - 3341 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
12129 957.1 -6.6 1000 12135 done -0.88 - - 2992 - 2.42 0.068 2300 580.2 -97.3 - - 3341 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
12459 978.0 -6.4 1016 12460 done -0.88 - - 2992 - - - 2300 - -97.3 - - 3340 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12668 begin apogee
12673 990.9 -6.0 1023 12762 done -0.19 0.77 0.211 3212 285.7 - - 2509 - - 85.53 2.083 2966 -4.4 0.388 - - - - - - 14.29 14.11 13.32
12763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12763 begin climb
12765 993.2 - 1026 12863 roll 0.88 1.00 0.142 3553 341.0 2.45 0.112 3819 534.7 97.3 90.07 2.086 2566 -4.4 0.394 - - - - - - 14.05 13.88 13.15
12925 983.8 8.4 1059 12929 done 0.88 - - 3554 - 2.35 0.073 2507 -558.3 97.3 - - 2561 - - - - - - - - 14.20 14.08 14.23
13237 959.0 8.0 1071 13241 roll 0.88 - - 3554 - 2.62 0.119 1088 -541.6 97.3 - - 2558 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.78
13346 950.1 7.9 1093 13351 done 0.88 - - 3554 - 2.50 0.073 2498 564.0 97.3 - - 2556 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
13654 927.1 7.3 1104 13655 done 0.88 - - 3554 - - - 2498 - 97.3 - - 2556 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13954 906.2 6.9 1114 13960 roll 0.92 - - 3553 - 2.38 0.107 3827 558.4 97.3 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
13984 903.9 7.4 1120 13990 done 0.92 - - 3555 - 2.30 0.070 2490 -581.3 97.3 - - 2555 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
14314 880.0 7.4 1136 14320 roll 0.92 - - 3555 - 2.53 0.108 1098 -550.2 97.3 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.95
14386 874.4 7.2 1151 14391 done 0.92 - - 3554 - 2.47 0.073 2505 569.6 97.3 - - 2554 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
14704 851.1 7.3 1164 14710 roll 0.92 - - 3554 - 2.38 0.110 3828 555.9 97.3 - - 2553 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.97
14733 848.8 7.7 1170 14740 done 0.92 - - 3555 - 2.28 0.067 2495 -584.6 97.3 - - 2553 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
15064 826.9 6.4 1186 15072 roll 0.99 0.12 0.135 3609 450.0 2.50 0.095 1090 -562.0 97.3 - - 2552 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
15233 814.8 6.0 1220 15238 done 1.10 - - 3609 - 2.50 0.073 2509 567.6 97.3 - - 2552 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
15540 794.5 6.6 1231 15542 done 1.16 0.12 0.153 3651 350.0 - - 2509 - 97.3 - - 2552 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.64
15839 772.0 7.6 1241 15841 done 1.16 - - 3651 - - - 2509 - 97.3 - - 2551 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16139 748.9 7.7 1251 16144 roll 1.16 - - 3651 - 2.58 0.096 1097 -547.3 97.3 - - 2551 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
16201 744.1 7.8 1263 16206 done 1.16 - - 3651 - 2.50 0.074 2507 564.0 97.3 - - 2551 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
16533 717.4 8.3 1279 16538 roll 1.16 - - 3652 - 2.58 0.093 1089 -549.6 97.3 - - 2551 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
16573 713.7 8.4 1287 16578 done 1.16 - - 3652 - 2.47 0.073 2500 571.3 97.3 - - 2551 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
16895 684.2 9.7 1301 16901 roll 1.16 - - 3652 - 2.55 0.091 1087 -554.1 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
16925 681.2 10.0 1307 16930 done 1.16 - - 3652 - 2.50 0.073 2507 568.0 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
17257 647.1 10.4 1323 17261 roll 1.16 - - 3652 - 2.38 0.112 3825 553.8 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
17297 642.7 11.2 1331 17301 done 1.16 - - 3655 - 2.28 0.067 2499 -581.6 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17619 613.3 8.6 1345 17625 roll 1.16 - - 3655 - 2.53 0.098 1088 -557.7 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
17742 603.7 7.2 1370 17747 done 1.16 - - 3655 - 2.50 0.073 2510 568.8 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
18065 585.1 4.9 1384 18071 roll 1.34 0.12 0.153 3707 433.3 2.35 0.111 3828 560.9 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.50 14.27 14.53
18097 582.7 7.2 1391 18102 done 1.34 - - 3711 - 2.30 0.067 2490 -581.7 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18424 558.8 8.1 1406 18432 roll 1.34 - - 3711 - 2.50 0.099 1094 -558.4 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
18503 551.6 9.0 1422 18507 done 1.34 - - 3710 - 2.47 0.073 2499 568.8 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
18809 521.6 10.2 1433 18810 done 1.34 - - 3710 - - - 2499 - 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19109 490.4 10.4 1443 19114 roll 1.34 - - 3711 - 2.55 0.092 1094 -551.0 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.04
19164 484.5 10.7 1454 19171 done 1.34 - - 3711 - 2.47 0.072 2500 569.2 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
19471 453.9 9.8 1465 19472 done 1.34 - - 3710 - - - 2500 - 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19771 429.2 7.3 1475 19776 roll 1.34 - - 3711 - 2.55 0.090 1092 -552.2 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.01
19846 424.0 6.9 1490 19851 done 1.38 - - 3710 - 2.47 0.072 2499 569.6 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
20158 399.6 8.6 1502 20165 roll 1.38 - - 3711 - 2.55 0.091 1085 -554.5 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.05
20207 395.3 8.6 1512 20211 done 1.38 - - 3710 - 2.47 0.071 2506 575.3 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.54
20518 366.2 9.3 1524 20524 roll 1.38 - - 3710 - 2.38 0.110 3825 554.2 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 15.03 14.34 15.05
20617 356.6 9.5 1544 20621 done 1.38 - - 3715 - 2.28 0.064 2495 -583.3 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.65
20933 331.3 7.7 1557 20940 roll 1.38 - - 3714 - 2.50 0.096 1093 -560.8 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.00
21023 324.4 8.1 1575 21028 done 1.38 - - 3714 - 2.47 0.071 2507 572.5 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
21355 297.4 8.4 1591 21359 roll 1.38 - - 3715 - 2.55 0.090 1095 -553.7 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.01
21425 291.1 9.1 1605 21429 done 1.38 - - 3714 - 2.47 0.070 2509 572.5 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
21741 262.6 9.3 1618 21749 roll 1.38 - - 3714 - 2.55 0.089 1094 -554.9 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.04
21892 249.1 8.8 1648 21901 done 1.38 - - 3715 - 2.50 0.069 2510 566.4 97.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
22202 228.2 4.0 1680 22266 roll 1.52 0.12 0.156 3766 425.0 2.35 0.107 3832 562.6 164.9 57.60 1.127 2291 -4.5 0.170 - - - - - - 14.49 14.40 13.90
22447 201.6 12.9 1729 22454 done 1.52 - - 3773 - 2.30 0.063 2499 -579.6 164.9 - - 2285 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
22754 164.6 10.7 1760 22764 roll 1.52 - - 3773 - 2.50 0.090 1093 -562.4 164.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.84
22836 156.2 10.1 1776 22846 done 1.52 - - 3772 - 2.47 0.067 2510 573.7 164.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.54
23146 126.6 9.0 1808 23155 roll 1.52 - - 3772 - 2.35 0.101 3830 561.7 164.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.89
23381 109.5 5.6 1855 23389 done 1.66 0.10 0.158 3818 460.0 2.28 0.061 2496 -585.1 164.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.53
23688 93.9 5.2 1886 23699 roll 1.82 0.12 0.138 3883 541.7 2.45 0.080 1088 -574.7 164.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.52
23822 84.2 5.6 1912 23831 done 1.96 - - 3883 - 2.45 0.062 2513 581.6 164.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.60
24132 75.0 2.1 1944 24221 roll 2.18 0.22 0.098 3964 368.2 2.40 0.129 3821 545.0 269.6 77.78 0.874 1862 -5.4 0.086 - - - - - - 14.47 14.33 13.95
24448 42.0 11.5 2007 24456 done 2.18 - - 3964 - 2.28 0.067 2494 -582.0 269.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
24741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24741 begin surface coast
24763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24763 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.60 9.82 0.059 179 18.2 0.35 0.099 2280 3571.4 450.12 79.75 0.076 1131 14.2 -0.010 - - - - - -