NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  304 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  440 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  520 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140317,222005,441.1834,5943.4727,40,0.9,42,-2.4,0.6,259.4,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.130,0.165
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.4,46334,-18.2,-7.500,-24.46,1980
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  140317,222618,441.1873,5943.4443,17,0.9,17,-2.4,0.5,354.1,10,6.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022195 _10V_AH  12.88,0.000
SM_CCo  24782,79.75,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,9.82,0.35,79.75,0.059,0.099,0.076,179,2280,1131,-9.60,0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.49,14.47,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  438.52,5945.24,140317,150428 MEM  311092
TT8_MAMPS  0.025466,0.155792 DATA_FILE_SIZE  89952,2069
HUMID  46.88 CAP_FILE_SIZE  226809,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2055438336
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  448 CURRENT  0.126,266.17,1
_24V_AH  13.15,79.907 GPS  150317,052230,441.786,5942.658,43,0.8,46,-2.3,0.6,281.4,9,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24360114.19 SBE_CT83123253.81
Roll_motor27921007713.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31020868530.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface797680.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259179611.09 nil000.00
Transponder_ping112420618.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184410.73
TT8359511530.78
LPSleep174442492.07
TT8_Active68111100.53
TT8_Sampling3273311336.14
TT8_CF822637109.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260015519.23
GPS_charging000.00
Compass293616623.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.88 -97.3 170 2307 1124 1122 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.40 0.000 16386 0.000 0.000 171 2307 3226 3071 3381 0 0 0 0 0 0 14.74 28.83 14.76
102 -0.88 -97.3 171 2307 3072 3381 4.2 -8.1 14 123 11.55 2.72 -2.58 0.000 18948 0.360 2.101 2992 906 3365 3181 3549 0 0 0 0 0 0 14.15 13.52 14.48
150 -0.88 -97.3 2992 905 3182 3550 19.4 -25.2 22 158 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2992 2302 3366 3183 3550 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
461 -0.88 -97.3 2991 2302 3186 3550 69.4 -16.3 71 470 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2991 3711 3368 3186 3550 0 0 0 0 0 0 14.88 14.39 14.90
582 -0.88 -97.3 2990 3711 3187 3550 88.8 -16.9 95 591 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2992 2309 3369 3188 3550 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
892 -0.88 -97.3 2991 2309 3192 3550 124.5 -7.1 127 901 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2991 891 3371 3192 3550 0 0 0 0 0 0 14.96 14.48 14.97
923 -0.88 -97.3 2991 890 3192 3550 127.1 -8.7 133 933 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2993 2313 3371 3192 3550 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
1233 -0.88 -97.3 2992 2313 3195 3550 156.5 -12.4 165 1243 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2992 3708 3372 3195 3550 0 0 0 0 0 0 14.99 14.46 15.01
1315 -0.88 -97.3 2992 3708 3195 3550 165.8 -10.0 181 1325 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2991 2289 3372 3195 3550 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.71
1625 -0.88 -97.3 2991 2289 3195 3553 184.7 -5.0 213 1635 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2991 890 3374 3195 3553 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.04
1751 -0.88 -97.3 2991 890 3196 3553 194.3 -8.9 238 1758 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2993 2309 3374 3195 3553 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
2057 -0.88 -97.3 2992 2309 3197 3553 223.7 -8.8 269 2067 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2992 898 3374 3196 3553 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.04
2072 -0.88 -97.3 2990 898 3197 3553 225.1 -8.7 272 2079 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2993 2303 3375 3196 3554 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
2379 -0.88 -97.3 2992 2303 3196 3553 249.9 -8.2 303 2388 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2992 3707 3374 3196 3553 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.05
2449 -0.88 -97.3 2992 3706 3196 3553 255.9 -7.4 317 2453 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2991 2304 3374 3196 3553 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
2771 -0.88 -97.3 2991 2304 3197 3553 283.3 -8.8 331 2777 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2992 887 3375 3197 3553 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
2894 -0.88 -97.3 2991 887 3197 3552 293.4 -7.4 356 2898 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2992 2300 3374 3197 3552 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
3215 -0.88 -97.3 2992 2300 3195 3552 314.4 -6.5 370 3220 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2993 3705 3373 3195 3552 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
3241 -0.88 -97.3 2992 3705 3195 3552 316.6 -8.1 375 3248 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2991 2301 3373 3195 3552 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
3547 -0.88 -97.3 2991 2300 3196 3548 342.7 -9.2 386 3552 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2991 891 3371 3196 3547 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
3657 -0.88 -97.3 2991 891 3196 3546 353.5 -10.0 408 3662 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2993 2308 3371 3197 3546 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.73
3965 -0.88 -97.3 2992 2308 3192 3545 377.9 -7.7 419 3971 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2992 3712 3368 3192 3545 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
4012 -0.88 -97.3 2992 3711 3192 3545 381.7 -7.8 429 4016 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2991 2295 3368 3192 3545 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.75
4319 -0.88 -97.3 2991 2295 3188 3544 400.4 -5.9 440 4325 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2991 888 3365 3188 3543 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.09
4379 -0.88 -97.3 2991 888 3186 3542 404.2 -5.7 452 4386 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2993 2304 3364 3187 3542 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
4709 -0.88 -97.3 2992 2304 3184 3541 426.9 -7.3 468 4715 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2993 3702 3362 3183 3541 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
4777 -0.88 -97.3 2992 3702 3184 3540 432.4 -7.8 482 4782 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2991 2293 3361 3183 3540 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
5099 -0.88 -97.3 2991 2293 3187 3536 459.4 -9.0 496 5105 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2992 897 3362 3188 3536 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.09
5213 -0.88 -97.3 2991 896 3187 3535 470.8 -10.0 519 5219 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2992 2301 3361 3187 3535 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.72
5519 -0.88 -97.3 2992 2300 3185 3535 498.0 -8.4 530 5524 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2993 3708 3360 3185 3535 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
5551 -0.88 -97.3 2992 3707 3185 3535 500.6 -8.2 536 5557 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2991 2291 3360 3185 3535 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
5881 -0.88 -97.3 2990 2291 3185 3531 526.5 -7.7 552 5888 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2992 892 3357 3184 3530 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
5984 -0.88 -97.3 2991 892 3184 3529 534.8 -8.1 573 5989 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2993 2309 3356 3184 3529 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
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12668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12668 begin apogee
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12763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12763 begin climb
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state 24741 begin surface coast
24763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24763 begin surface