WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.50 of 91.80 AH used of 24V (46.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.22 of 61.20 AH used of 10V (58.79% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.82, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 431 - - - 2101 - -127.1 -50.80 - 2430 - - - - - - - - - - -
65 - -6.0 5 108 roll -0.88 12.05 0.173 2532 174.4 2.72 0.091 3529 525.0 -127.1 -24.50 - 3349 -37.5 - - - - - - - - - -
279 - -13.0 26 283 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.052 2127 -543.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
584 - -10.7 85 588 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.061 723 -544.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
654 - -9.7 99 658 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.044 2124 549.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
959 - -7.9 131 967 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1269 - -9.4 162 1277 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1579 - -8.4 187 1597 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1899 - -7.7 203 1917 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2219 - -7.2 219 2237 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2539 - -8.1 235 2557 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2859 - -6.9 251 2863 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 707 -530.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2909 - -6.6 253 2913 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2114 545.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3219 - -7.1 269 3237 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3579 - -7.5 283 3637 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3939 - -7.6 289 3943 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.104 3526 504.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3969 - -7.4 289 3973 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2120 -530.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4299 - -7.7 295 4303 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.074 716 -533.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4334 - -8.3 295 4338 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2114 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4659 - -7.3 301 4717 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5019 - -6.7 307 5077 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5379 - -6.2 313 5437 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5739 - -6.1 319 5797 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6099 - -6.0 325 6157 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6459 - -6.1 331 6517 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6819 - -6.5 337 6877 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7179 - -6.5 343 7237 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7539 - -6.2 349 7597 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7899 - -6.8 355 7957 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8259 - -6.8 361 8317 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8619 - -6.5 367 8677 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8979 - -6.2 373 8983 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.119 3524 489.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9014 - -6.7 373 9018 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2123 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9339 - -6.3 379 9397 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9699 - -5.3 385 9757 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10059 - -6.0 391 10117 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10419 - -6.1 397 10477 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10779 - -5.4 403 10837 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11139 - -5.6 409 11143 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3522 482.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11179 - -6.5 409 11183 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2114 -517.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11499 - -6.4 415 11557 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11859 - -6.4 421 11917 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12219 - -6.8 427 12277 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12579 - -5.9 433 12583 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3520 481.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12609 - -6.3 433 12613 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.085 2115 -516.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12939 - -5.8 439 12997 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13299 - -5.3 445 13357 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13659 - -4.9 451 13663 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3521 481.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13689 - -5.3 451 13693 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.085 2120 -515.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14019 - -4.8 457 14077 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14379 - -5.5 463 14437 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14619 - 5.5 467 14738 done -0.29 0.63 0.091 2667 215.9 - - 2120 - - 115.00 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14739 - 4.1 469 14863 roll 0.88 1.20 0.066 2926 215.8 2.72 0.093 766 -497.8 127.1 115.18 1.488 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14914 - 7.2 471 14918 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2167 509.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15219 - 7.3 477 15223 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.125 3580 479.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15269 - 8.7 477 15273 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.083 2175 -510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15579 - 7.2 483 15637 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15939 - 7.2 489 15943 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.119 3579 480.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15984 - 7.0 489 15988 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2168 -513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16299 - 7.4 495 16357 done 0.88 - - 2926 - - - 2168 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16659 - 6.9 501 16717 done 0.88 - - 2926 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17019 - 7.3 507 17023 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.114 3582 484.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17059 - 9.0 507 17063 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.080 2175 -517.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17379 - 6.8 513 17437 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17739 - 6.3 519 17743 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.113 3582 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17784 - 6.9 519 17788 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2174 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18099 - 6.5 525 18157 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18459 - 6.5 531 18517 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18819 - 6.9 537 18877 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19179 - 7.2 543 19237 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19539 - 6.9 549 19597 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19899 - 6.5 555 19957 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20259 - 5.9 561 20268 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.107 3581 493.7 131.5 3.28 1.409 2292 -5.2 - - - - - - - - - -
20309 - 7.4 561 20313 done 0.89 - - 2926 - 2.70 0.071 2170 -522.6 131.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20619 - 5.4 567 20643 roll 0.89 - - 2926 - 2.67 0.075 770 -524.3 151.6 17.35 1.314 2211 -4.7 - - - - - - - - - -
20684 - 6.2 568 20688 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.061 2178 527.3 151.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21039 - 5.4 574 21098 done 0.92 - - 2926 - - - 2179 - 170.1 15.45 1.295 2136 -4.9 - - - - - - - - - -
21399 - 7.2 580 21457 done 0.94 - - 2926 - - - 2179 - 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21759 - 6.8 586 21817 done 0.94 - - 2926 - - - 2178 - 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22119 - 7.0 592 22177 done 0.94 - - 2926 - - - 2179 - 170.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22479 - 7.4 598 22537 done 0.94 - - 2926 - - - 2178 - 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22839 - 7.2 604 22897 done 0.94 - - 2926 - - - 2178 - 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23199 - 6.4 610 23257 done 0.94 - - 2926 - - - 2179 - 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23559 - 6.7 616 23563 roll 0.94 - - 2926 - 2.78 0.104 3579 503.6 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23609 - 6.5 616 23613 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.067 2179 -528.3 170.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23919 - 6.0 622 23977 done 0.94 - - 2926 - - - 2179 - 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24279 - 6.2 628 24283 roll 0.94 - - 2926 - 2.80 0.097 3582 501.1 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24319 - 7.3 628 24323 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.065 2178 -529.8 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24639 - 6.7 634 24697 done 0.94 - - 2926 - - - 2178 - 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24999 - 7.1 640 25057 done 0.94 - - 2926 - - - 2178 - 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25359 - 6.8 652 25363 roll 0.94 - - 2926 - 2.78 0.094 3580 504.3 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25394 - 6.7 653 25398 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.064 2172 -531.3 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25699 - 6.8 669 25703 roll 0.94 - - 2926 - 2.65 0.075 764 -531.3 170.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25749 - 6.5 671 25753 done 0.94 - - 2926 - 2.63 0.057 2177 537.3 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26059 - 6.4 687 26077 done 0.94 - - 2926 - - - 2177 - 170.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26379 - 6.3 703 26383 roll 0.94 - - 2926 - 2.75 0.096 3582 510.9 170.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26439 - 6.5 706 26443 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.063 2168 -533.6 170.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26759 - 5.4 722 26783 roll 0.94 - - 2926 - 2.67 0.073 771 -523.2 189.7 16.60 1.006 2056 -4.9 - - - - - - - - - -
26804 - 5.9 724 26813 done 0.97 - - 2926 - 2.60 0.054 2172 538.8 193.7 3.08 1.062 2039 -5.5 - - - - - - - - - -
27119 - 5.2 740 27143 roll 0.97 - - 2927 - 2.78 0.092 3569 502.5 217.5 19.08 0.981 1943 -5.0 - - - - - - - - - -
27174 - 6.0 742 27178 done 1.01 0.08 0.041 2957 375.0 2.65 0.062 2175 -526.0 217.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27479 - 8.0 758 27483 roll 1.01 - - 2957 - 2.65 0.073 770 -530.2 217.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27529 - 8.9 762 27533 done 1.01 - - 2957 - 2.60 0.054 2173 539.6 217.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27839 - 7.8 793 27843 roll 1.01 - - 2957 - 2.75 0.092 3581 512.0 217.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27874 - 6.4 796 27878 done 1.01 - - 2957 - 2.65 0.061 2174 -530.9 217.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28179 - 6.6 827 28183 roll 1.01 - - 2957 - 2.63 0.071 774 -532.3 217.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28244 - 6.2 833 28248 done 1.01 - - 2957 - 2.58 0.053 2167 539.9 217.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28549 - 5.2 871 28573 roll 1.01 - - 2957 - 2.80 0.091 3576 503.2 241.4 19.48 0.897 1846 -4.9 - - - - - - - - - -
28624 - 5.3 886 28648 done 1.04 - - 2957 - 2.63 0.061 2175 -532.7 263.2 17.77 0.886 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
28949 - 5.3 951 28973 roll 1.07 - - 2957 - 2.65 0.069 767 -531.3 284.7 17.10 0.869 1668 -5.1 - - - - - - - - - -
29009 - 5.3 963 29033 done 1.10 - - 2957 - 2.60 0.051 2177 542.3 305.5 16.50 0.859 1584 -5.1 - - - - - - - - - -
29334 - 5.2 1015 29358 roll 1.13 - - 2957 - 2.72 0.068 768 -518.0 330.9 20.13 0.844 1480 -5.2 - - - - - - - - - -
29449 - 5.0 1026 29478 done 1.17 0.08 0.048 2989 400.0 2.58 0.049 2176 545.7 362.7 25.00 0.825 1350 -5.2 - - - - - - - - - -
29784 - 5.0 1060 29813 roll 1.21 - - 2989 - 2.75 0.086 3570 506.9 393.6 24.42 0.803 1225 -5.1 - - - - - - - - - -
29869 - 5.1 1068 29889 VBD 1.25 - - 2989 - 2.60 0.058 2179 -535.0 422.2 16.05 0.798 1144 -5.0 - - - - - - - - - -