WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  304 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -128.78265 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190200,4659.965,-12524.764,44,1.7,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.039
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  161617.3,49.5,-179.4,-145359.9,110.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  70581.2,-285.0,138.1,-195723.1,1304.2
GPS2  190657,4659.920,-12524.750,12,1.7,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.8,33787,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30023,0.00,0.000,0,0,1143,413.82 _10V_AH  9.9,25.222
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33166,1076
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,49.501

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.80 0.000 2 0.000 0.000 431 2101 2430
65 -0.88 -127.1 -6.0 5 108 12.05 2.72 -24.50 0.000 4 0.173 0.091 2532 3529 3349
279 -0.88 -127.1 -13.0 26 283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2127 3351
584 -0.88 -127.1 -10.7 85 588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2532 723 3354
654 -0.88 -127.1 -9.7 99 658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2531 2124 3355
959 -0.88 -127.1 -7.9 131 967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
1269 -0.88 -127.1 -9.4 162 1277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
1579 -0.88 -127.1 -8.4 187 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
1899 -0.88 -127.1 -7.7 203 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3355
2219 -0.88 -127.1 -7.2 219 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
2539 -0.88 -127.1 -8.1 235 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
2859 -0.88 -127.1 -6.9 251 2863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 707 3356
2909 -0.88 -127.1 -6.6 253 2913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2114 3356
3219 -0.88 -127.1 -7.1 269 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3356
3579 -0.88 -127.1 -7.5 283 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3355
3939 -0.88 -127.1 -7.6 289 3943 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3526 3355
3969 -0.88 -127.1 -7.4 289 3973 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2120 3355
4299 -0.88 -127.1 -7.7 295 4303 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 716 3355
4334 -0.88 -127.1 -8.3 295 4338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2114 3355
4659 -0.88 -127.1 -7.3 301 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3354
5019 -0.88 -127.1 -6.7 307 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3353
5379 -0.88 -127.1 -6.2 313 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3352
5739 -0.88 -127.1 -6.1 319 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3352
6099 -0.88 -127.1 -6.0 325 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3351
6459 -0.88 -127.1 -6.1 331 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3351
6819 -0.88 -127.1 -6.5 337 6877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3350
7179 -0.88 -127.1 -6.5 343 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3349
7539 -0.88 -127.1 -6.2 349 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3348
7899 -0.88 -127.1 -6.8 355 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3347
8259 -0.88 -127.1 -6.8 361 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3347
8619 -0.88 -127.1 -6.5 367 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3347
8979 -0.88 -127.1 -6.2 373 8983 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3524 3346
9014 -0.88 -127.1 -6.7 373 9018 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2123 3346
9339 -0.88 -127.1 -6.3 379 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3345
9699 -0.88 -127.1 -5.3 385 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3345
10059 -0.88 -127.1 -6.0 391 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3345
10419 -0.88 -127.1 -6.1 397 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3345
10779 -0.88 -127.1 -5.4 403 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3344
11139 -0.88 -127.1 -5.6 409 11143 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3522 3344
11179 -0.88 -127.1 -6.5 409 11183 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2114 3344
11499 -0.88 -127.1 -6.4 415 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3344
11859 -0.88 -127.1 -6.4 421 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3344
12219 -0.88 -127.1 -6.8 427 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3344
12579 -0.88 -127.1 -5.9 433 12583 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3520 3343
12609 -0.88 -127.1 -6.3 433 12613 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2532 2115 3343
12939 -0.88 -127.1 -5.8 439 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3343
13299 -0.88 -127.1 -5.3 445 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3343
13659 -0.88 -127.1 -4.9 451 13663 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3521 3343
13689 -0.88 -127.1 -5.3 451 13693 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2532 2120 3342
14019 -0.88 -127.1 -4.8 457 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3342
14379 -0.88 -127.1 -5.5 463 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3342
14619 -0.29 0.0 5.5 467 14738 0.63 0.00 115.00 1.529 6 0.091 0.000 2667 2120 2830
14739 0.88 127.1 4.1 469 14863 1.20 2.72 115.18 1.488 4 0.066 0.093 2926 766 2311
14914 0.88 127.1 7.2 471 14918 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2167 2311
15219 0.88 127.1 7.3 477 15223 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2925 3580 2311
15269 0.88 127.1 8.7 477 15273 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2925 2175 2311
15579 0.88 127.1 7.2 483 15637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2311
15939 0.88 127.1 7.2 489 15943 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2926 3579 2310
15984 0.88 127.1 7.0 489 15988 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2168 2310
16299 0.88 127.1 7.4 495 16357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2310
16659 0.88 127.1 6.9 501 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2309
17019 0.88 127.1 7.3 507 17023 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3582 2310
17059 0.88 127.1 9.0 507 17063 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2926 2175 2310
17379 0.88 127.1 6.8 513 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2309
17739 0.88 127.1 6.3 519 17743 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2926 3582 2309
17784 0.88 127.1 6.9 519 17788 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2174 2309
18099 0.88 127.1 6.5 525 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
18459 0.88 127.1 6.5 531 18517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
18819 0.88 127.1 6.9 537 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
19179 0.88 127.1 7.2 543 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
19539 0.88 127.1 6.9 549 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
19899 0.88 127.1 6.5 555 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
20259 0.88 131.5 5.9 561 20268 0.00 2.85 3.28 1.409 4 0.000 0.107 2926 3581 2292
20309 0.89 131.5 7.4 561 20313 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2170 2292
20619 0.89 151.6 5.4 567 20643 0.00 2.67 17.35 1.314 4 0.000 0.075 2926 770 2211
20684 0.92 151.6 6.2 568 20688 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2178 2211
21039 0.92 170.1 5.4 574 21098 0.00 0.00 15.45 1.295 6 0.000 0.000 2926 2179 2136
21399 0.94 170.1 7.2 580 21457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2136
21759 0.94 170.1 6.8 586 21817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2136
22119 0.94 170.1 7.0 592 22177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2135
22479 0.94 170.1 7.4 598 22537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2136
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23199 0.94 170.1 6.4 610 23257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2136
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