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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.96 of 91.80 AH used of 24V (42.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.16 of 61.20 AH used of 10V (57.26% remains) | |
| • Surface angle -48.4 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 476.62, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 73.5 m at 225.6 m, depth 299 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 139 | VBD | -0.97 | - | - | 420 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | -121.43 | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.1 | -2.4 | 6 | 165 | roll | -0.97 | 10.27 | 0.130 | 2406 | 193.4 | 2.53 | 0.072 | 585 | -554.2 | -146.6 | -5.90 | - | 3430 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 61.6 | -23.2 | 18 | 423 | done | -0.50 | 0.50 | 0.087 | 2512 | 212.0 | 2.53 | 0.050 | 2002 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 92.1 | -8.5 | 34 | 747 | roll | -0.34 | 0.17 | 0.084 | 2553 | 241.2 | 2.60 | 0.061 | 579 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 99.2 | -8.1 | 38 | 841 | done | -0.34 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.050 | 2008 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 122.0 | -8.8 | 53 | 1156 | done | -0.34 | - | - | 2553 | - | - | - | 2009 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 144.8 | -7.0 | 68 | 1464 | done | -0.34 | - | - | 2553 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 168.5 | -6.8 | 83 | 1776 | roll | -0.34 | - | - | 2553 | - | 2.60 | 0.067 | 584 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 174.2 | -8.8 | 86 | 1849 | done | -0.34 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.051 | 2011 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 198.8 | -7.6 | 101 | 2162 | done | -0.34 | - | - | 2553 | - | - | - | 2021 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 220.4 | -7.7 | 116 | 2474 | roll | -0.34 | - | - | 2553 | - | 2.62 | 0.066 | 580 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 223.9 | -9.6 | 118 | 2513 | done | -0.34 | - | - | 2553 | - | 2.50 | 0.051 | 1998 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 249.7 | -8.7 | 134 | 2840 | roll | -0.34 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.062 | 3411 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 253.2 | -8.1 | 136 | 2880 | done | -0.34 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.050 | 1987 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 278.4 | -7.6 | 152 | 3203 | done | -0.34 | - | - | 2553 | - | - | - | 1965 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3365 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3373 | 289.8 | 6.8 | 160 | 3495 | done | -0.33 | - | - | 2553 | - | - | - | 2165 | - | - | 120.90 | 0.973 | 2832 | -4.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3499 | 299.0 | - | 166 | 3624 | done | 0.97 | 1.27 | 0.059 | 2833 | 220.5 | - | - | 2150 | - | 146.6 | 120.53 | 0.946 | 2234 | -5.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 284.6 | 5.4 | 187 | 3959 | roll | 1.33 | 0.32 | 0.051 | 2918 | 265.6 | 2.67 | 0.063 | 707 | -540.4 | 169.0 | 19.50 | 0.890 | 2142 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 274.8 | 6.6 | 194 | 4094 | done | 1.33 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.049 | 2113 | 562.4 | 169.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 256.5 | 6.4 | 210 | 4421 | roll | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.063 | 3524 | 553.3 | 169.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 252.3 | 5.7 | 212 | 4495 | done | 1.39 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.051 | 2115 | -556.9 | 180.1 | 10.62 | 0.836 | 2097 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 232.2 | 4.3 | 229 | 4870 | done | 1.49 | 0.12 | 0.051 | 2957 | 325.0 | - | - | 2114 | - | 243.5 | 52.20 | 0.914 | 1839 | -4.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 202.4 | 9.8 | 247 | 5183 | done | 1.42 | 0.12 | 0.083 | 2931 | -216.7 | - | - | 2114 | - | 243.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 184.5 | 7.5 | 262 | 5493 | roll | 1.42 | - | - | 2931 | - | 2.58 | 0.061 | 3524 | 546.5 | 243.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 182.1 | 4.4 | 265 | 5607 | done | 1.51 | 0.08 | 0.061 | 2958 | 337.5 | 2.50 | 0.049 | 2123 | -560.4 | 302.2 | 48.45 | 0.887 | 1600 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 145.5 | 9.9 | 283 | 5928 | roll | 1.51 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.064 | 717 | -555.7 | 302.2 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 143.2 | 7.6 | 284 | 5956 | done | 1.51 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.049 | 2126 | 563.6 | 302.2 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 133.4 | 1.2 | 299 | 6414 | done | 1.79 | 0.25 | 0.043 | 3024 | 264.0 | - | - | 2145 | - | 477.0 | 140.25 | 0.854 | 887 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 96.0 | 9.2 | 321 | 6723 | done | 1.72 | 0.12 | 0.082 | 3000 | -200.0 | - | - | 2138 | - | 477.0 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 57.4 | 14.3 | 336 | 7032 | roll | 1.72 | - | - | 3000 | - | 2.60 | 0.066 | 718 | -546.2 | 477.0 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 50.0 | 13.6 | 338 | 7082 | done | 1.72 | - | - | 3000 | - | 2.47 | 0.049 | 2115 | 565.6 | 477.0 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 14.3 | 8.0 | 354 | 7404 | roll | 1.72 | - | - | 3000 | - | 2.58 | 0.063 | 714 | -543.0 | 477.0 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 7.1 | 12.1 | 356 | 7455 | done | 1.72 | - | - | 3000 | - | 2.45 | 0.048 | 2096 | 564.1 | 477.0 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -10.05 | 11.25 | 0.038 | 420 | -229.3 | - | - | 2001 | - | 476.62 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||