DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.56 of 350.00 AH used of 24V (61.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 103 VBD -0.89 - - 113 - - - 2524 - -146.0 -81.05 - 2597 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -2.9 14 149 roll -0.89 10.23 0.418 2210 205.0 1.70 0.167 3417 525.3 -146.0 -19.62 - 3340 -37.9 - - - - - - - 14.00 14.26 14.70
290 44.2 -24.3 46 298 done -0.77 0.20 0.291 2253 215.0 1.60 0.091 2491 -578.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.38 -
615 105.8 -16.9 105 622 done -0.70 0.12 0.306 2285 266.7 - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.11 - -
925 152.6 -15.0 136 931 done -0.65 - - 2285 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1243 200.4 -15.0 167 1247 roll -0.61 - - 2286 - 1.58 0.107 1587 -571.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1290 208.2 -15.1 171 1294 done -0.58 0.17 0.260 2322 211.8 1.67 0.129 2504 549.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.34 -
1605 242.9 -9.9 202 1609 roll -0.58 - - 2317 - 1.67 0.140 3419 547.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1672 249.5 -10.0 208 1676 done -0.58 - - 2317 - 1.58 0.093 2499 -582.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
1988 282.9 -11.1 239 1991 roll -0.58 - - 2317 - 1.60 0.108 1581 -573.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2026 286.6 -10.7 242 2034 done -0.58 - - 2311 - 1.67 0.129 2500 550.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
2335 320.9 -10.8 273 2339 roll -0.58 - - 2304 - 1.73 0.140 3415 528.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2382 325.8 -11.1 277 2385 done -0.57 - - 2304 - 1.62 0.090 2493 -569.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2697 361.3 -11.2 308 2703 done -0.55 - - 2304 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3013 396.0 -11.2 339 3017 roll -0.55 - - 2297 - 1.70 0.139 3418 543.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
3061 401.7 -11.3 343 3068 done -0.54 0.10 0.238 2325 280.0 1.62 0.090 2498 -567.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
3370 431.2 -9.0 374 3377 done -0.54 - - 2325 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3685 458.9 -8.4 405 3689 roll -0.54 - - 2320 - 1.70 0.139 3420 542.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
3724 462.4 -8.6 408 3731 done -0.54 - - 2320 - 1.60 0.090 2489 -581.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
4032 488.8 -8.5 439 4038 done -0.54 - - 2320 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4350 513.7 -7.9 470 4353 roll -0.54 - - 2314 - 1.73 0.142 3420 538.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
4388 517.2 -8.0 473 4395 done -0.54 - - 2314 - 1.58 0.090 2501 -581.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
4696 542.9 -7.9 504 4700 roll -0.54 - - 2314 - 1.60 0.103 1579 -576.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
4742 546.7 -8.2 508 4745 done -0.54 - - 2308 - 1.67 0.129 2501 552.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
5059 574.3 -9.0 539 5065 done -0.54 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5382 603.2 -9.3 569 5383 done -0.54 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5678 630.1 -9.1 579 5679 done -0.54 - - 2309 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5977 657.5 -9.0 589 5978 done -0.54 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6277 683.9 -8.8 599 6278 done -0.54 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6577 709.9 -8.8 609 6578 done -0.54 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6878 737.0 -8.9 619 6879 done -0.54 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7177 763.4 -8.7 629 7180 roll -0.54 - - 2301 - 1.70 0.137 3426 544.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.30 -
7225 766.5 -8.8 630 7229 done -0.54 0.12 0.265 2328 225.0 1.58 0.087 2499 -586.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.20 14.45 -
7547 792.6 -7.7 641 7548 done -0.56 - - 2328 - - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7847 815.0 -7.5 651 7850 roll -0.58 - - 2323 - 1.70 0.138 3420 541.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
7886 817.9 -7.5 652 7890 done -0.60 - - 2323 - 1.58 0.088 2499 -582.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
8217 842.7 -7.5 663 8219 done -0.62 - - 2323 - - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8517 864.7 -7.2 673 8520 roll -0.64 - - 2323 - 1.58 0.103 1589 -575.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
8546 864.7 -7.2 673 8553 done -0.66 - - 2317 - 1.67 0.125 2504 547.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
8853 890.8 -8.0 684 8856 roll -0.67 - - 2311 - 1.67 0.136 3420 548.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
8896 893.6 -8.0 685 8900 done -0.69 - - 2311 - 1.58 0.088 2500 -582.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.43 -
9225 921.6 -8.4 696 9226 done -0.70 - - 2311 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9521 946.7 -8.4 706 9525 roll -0.70 - - 2304 - 1.75 0.138 3418 524.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
9551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9551 begin apogee
9566 949.6 -8.4 707 9745 done -0.22 0.45 0.217 2430 280.0 - - 2505 - - 169.70 2.860 2740 -3.6 0.241 - - - - - - 14.12 - 12.17
9746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9746 begin climb
9752 957.4 - 713 9945 done 0.89 1.27 0.163 2788 281.9 - - 2505 - 146.0 187.90 2.778 2145 -3.2 0.223 - - - - - - 13.21 - 12.05
10247 915.3 10.8 730 10250 roll 0.83 - - 2788 - 1.77 0.139 3432 523.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.89 -
10295 911.0 11.3 731 10299 done 0.77 0.15 0.260 2763 -166.7 1.65 0.093 2507 -560.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.89 14.04 -
10617 877.1 10.0 742 10618 done 0.73 - - 2763 - - - 2506 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10916 847.5 9.7 752 10921 roll 0.69 0.12 0.276 2729 -283.3 1.73 0.138 3428 532.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
10976 844.1 9.5 753 10983 done 0.65 - - 2734 - 1.60 0.093 2504 -577.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.43 -
11283 815.8 8.3 764 11286 roll 0.63 - - 2741 - 1.65 0.110 1592 -552.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
11326 812.9 8.3 765 11331 done 0.61 0.10 0.216 2712 -290.0 1.73 0.127 2513 532.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.25 14.35 -
11659 789.4 7.0 776 11701 roll 0.66 - - 2712 - 1.70 0.139 3431 540.0 180.3 37.30 2.658 2005 -3.5 0.213 - - - - - - - 14.21 13.24
11750 782.8 7.3 779 11786 done 0.70 - - 2717 - 1.65 0.093 2515 -555.2 206.1 30.77 2.577 1899 -3.4 0.214 - - - - - - - 14.23 13.05
12111 753.3 8.3 791 12115 roll 0.72 - - 2723 - 1.62 0.109 1588 -572.2 206.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.34 -
12177 747.5 8.2 793 12180 done 0.73 - - 2723 - 1.70 0.125 2516 545.9 207.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.35 -
12512 719.1 8.6 804 12516 roll 0.73 - - 2723 - 1.67 0.140 3434 549.7 207.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.38 -
12540 719.1 8.6 804 12547 done 0.73 - - 2730 - 1.60 0.093 2504 -581.2 207.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.48 -
12848 690.3 8.2 815 12852 roll 0.73 - - 2736 - 1.62 0.109 1593 -562.3 207.3 - - 1893 - - - - - - - - - 14.42 -
12902 687.4 8.2 816 12906 done 0.74 - - 2736 - 1.70 0.126 2509 538.8 209.7 - - 1893 - - - - - - - - - 14.40 -
13218 659.7 8.5 827 13219 done 0.74 - - 2736 - - - 2508 - 209.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13518 634.6 8.1 837 13527 done 0.74 - - 2736 - - - 2508 - 213.0 7.10 2.137 1872 -2.8 0.171 - - - - - - - - 13.47
13818 610.4 8.0 847 13829 done 0.75 - - 2736 - - - 2509 - 219.4 9.05 2.228 1845 -3.0 0.167 - - - - - - - - 13.50
14124 586.5 7.9 867 14142 done 0.77 - - 2736 - - - 2509 - 228.5 11.62 2.290 1809 -3.1 0.162 - - - - - - - - 13.47
14448 558.0 8.6 900 14454 done 0.77 - - 2736 - - - 2509 - 228.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14765 531.8 8.7 931 14769 roll 0.77 - - 2742 - 1.60 0.109 1589 -575.0 228.5 - - 1808 - - - - - - - - - 14.43 -
14804 528.1 8.8 934 14811 done 0.77 - - 2743 - 1.67 0.125 2513 553.3 228.5 - - 1807 - - - - - - - - - 14.42 -
15113 499.3 9.0 965 15119 done 0.77 - - 2742 - - - 2513 - 228.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15428 469.9 9.3 996 15432 roll 0.77 - - 2743 - 1.73 0.142 3432 531.2 228.5 - - 1807 - - - - - - - - - 14.35 -
15456 466.9 9.4 998 15464 done 0.77 - - 2749 - 1.60 0.094 2501 -581.9 228.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.50 -
15765 436.0 9.6 1029 15769 roll 0.77 - - 2756 - 1.62 0.109 1592 -561.1 228.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.40 -
15801 432.6 9.7 1032 15805 done 0.77 - - 2756 - 1.70 0.126 2507 538.2 228.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.38 -
16116 403.4 9.1 1063 16122 done 0.77 - - 2756 - - - 2507 - 228.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16431 376.7 8.6 1094 16435 roll 0.77 - - 2756 - 1.67 0.140 3428 551.5 228.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.38 -
16460 373.9 8.8 1096 16467 done 0.77 - - 2763 - 1.60 0.095 2499 -580.6 228.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.49 -
16769 346.3 8.5 1127 16772 roll 0.77 - - 2769 - 1.62 0.111 1593 -559.3 228.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.38 -
16797 344.1 8.5 1129 16804 done 0.77 - - 2769 - 1.67 0.125 2514 551.5 228.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.40 -
17105 315.0 10.1 1160 17109 roll 0.75 - - 2769 - 1.70 0.140 3421 533.5 228.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.33 -
17135 312.3 9.9 1162 17142 done 0.74 - - 2776 - 1.58 0.094 2507 -578.5 228.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.48 -
17444 278.4 10.8 1193 17451 done 0.72 0.12 0.266 2743 -275.0 - - 2508 - 228.5 - - 1805 - - - - - - - - 14.25 - -
17754 247.9 9.9 1224 17760 done 0.73 - - 2743 - - - 2508 - 228.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18070 218.8 9.4 1255 18074 roll 0.75 - - 2748 - 1.60 0.109 1591 -573.1 228.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.40 -
18140 212.4 8.7 1261 18147 done 0.77 - - 2748 - 1.67 0.124 2511 550.9 228.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.38 -
18449 183.8 8.8 1292 18453 roll 0.79 - - 2748 - 1.67 0.140 3429 549.7 228.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.33 -
18478 181.3 9.0 1294 18486 done 0.80 - - 2754 - 1.60 0.094 2502 -579.4 228.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.46 -
18788 156.3 7.0 1325 18833 roll 0.86 0.10 0.177 2796 420.0 1.67 0.113 1590 -546.1 261.8 35.42 2.076 1672 -3.8 0.058 - - - - - - 14.58 14.36 13.49
18913 146.1 7.8 1337 18934 done 0.88 - - 2796 - 1.70 0.125 2516 544.7 274.5 14.62 1.932 1622 -3.4 0.053 - - - - - - - 14.25 13.41
19245 116.1 9.6 1370 19252 done 0.88 - - 2796 - - - 2516 - 274.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19562 86.7 7.9 1415 19569 done 0.90 - - 2796 - - - 2516 - 283.5 5.05 0.457 1583 -7.1 0.276 - - - - - - - - 13.97
19885 60.6 7.3 1476 19905 roll 0.93 - - 2796 - 1.75 0.144 3430 522.3 307.9 13.75 0.361 1483 -7.3 0.250 - - - - - - - 14.38 14.11
19966 53.1 8.6 1490 19974 done 0.93 - - 2802 - 1.60 0.096 2507 -576.9 307.9 - - 1484 - - - - - - - - - 14.42 -
20286 24.3 8.7 1551 20293 roll 0.94 - - 2809 - 1.60 0.112 1597 -568.8 307.9 - - 1481 - - - - - - - - - 14.35 -
20416 13.8 8.1 1574 20424 done 0.97 - - 2809 - 1.67 0.125 2510 546.7 310.6 - - 1480 - - - - - - - - - 14.34 -
20534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20534 begin surface coast
20572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20572 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.36 8.05 0.100 140 17.4 - - 2510 - 400.08 47.75 0.177 1108 23.2 -0.026 - - - - - -