SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.83 of 350.00 AH used of 24V (63.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 144 - - - 1535 - -155.7 -11.80 - 1560 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 159 roll -0.84 11.20 0.358 2617 220.8 2.00 0.130 2579 522.0 -155.7 -101.12 - 3624 -20.4 - - - - - - - 14.21 14.23 14.70
390 22.9 -9.8 36 398 done -0.84 - - 2617 - 2.05 0.111 1518 -517.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
700 53.0 -9.0 67 709 roll -0.84 - - 2617 - 2.00 0.103 2576 529.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
862 66.8 -8.6 83 869 done -0.84 - - 2617 - 2.00 0.112 1534 -521.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
1172 95.8 -9.7 114 1179 roll -0.84 - - 2617 - 1.95 0.102 2579 535.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.30 -
1230 101.4 -9.5 120 1238 done -0.84 - - 2617 - 2.00 0.110 1535 -522.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
1540 130.7 -10.3 151 1549 roll -0.84 - - 2613 - 1.95 0.099 2577 534.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
1611 137.7 -9.9 158 1619 done -0.86 - - 2613 - 1.98 0.110 1544 -521.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.27 -
1920 163.6 -6.8 189 1930 roll -0.86 - - 2609 - 1.95 0.101 2579 530.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.36 -
2043 172.2 -7.5 201 2051 done -0.88 - - 2609 - 1.92 0.109 1550 -535.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
2351 200.7 -9.6 232 2359 roll -0.91 - - 2608 - 2.10 0.133 463 -517.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
2400 206.0 -10.5 237 2410 done -0.91 - - 2602 - 1.98 0.078 1558 553.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.44 -
2710 234.9 -8.7 268 2719 roll -0.91 - - 2605 - 1.90 0.100 2585 540.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
2761 239.2 -8.5 273 2771 done -0.93 - - 2605 - 1.92 0.106 1562 -532.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3080 265.5 -8.1 293 3088 roll -0.97 - - 2605 - 2.12 0.135 459 -520.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3141 270.6 -8.4 295 3147 done -0.97 - - 2604 - 1.95 0.075 1555 562.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.47 -
3470 298.8 -8.9 306 3477 roll -0.97 - - 2604 - 1.90 0.099 2585 542.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.44 -
3549 304.2 -9.0 308 3553 done -0.97 - - 2605 - 1.95 0.105 1552 -529.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
3854 334.7 -9.7 318 3855 done -0.99 - - 2605 - - - 1553 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4150 364.9 -10.2 328 4157 roll -0.99 - - 2605 - 1.92 0.100 2584 537.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.45 -
4212 371.0 -10.2 330 4218 done -1.01 0.08 0.094 2557 -600.0 1.92 0.106 1561 -532.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.43 14.35 -
4542 406.3 -10.2 341 4543 done -1.01 - - 2557 - - - 1561 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4841 434.2 -9.1 351 4848 roll -1.01 - - 2553 - 1.88 0.099 2570 536.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.39 -
4909 439.6 -8.9 353 4913 done -1.01 - - 2553 - 1.92 0.105 1556 -528.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
5224 471.0 -10.3 364 5229 roll -0.99 - - 2549 - 1.90 0.101 2585 541.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.43 -
5331 480.1 -10.1 367 5340 done -0.99 - - 2549 - 1.92 0.103 1566 -530.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.40 -
5641 512.5 -9.7 378 5642 done -0.99 - - 2549 - - - 1571 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5942 539.1 -8.8 388 5944 done -0.96 0.12 0.257 2578 241.7 - - 1566 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.38 - -
6241 563.4 -8.3 398 6249 roll -0.96 - - 2572 - 1.90 0.099 2578 532.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.42 -
6340 571.3 -8.7 401 6343 done -0.96 - - 2571 - 1.90 0.105 1576 -527.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.37 -
6653 601.1 -9.5 412 6654 done -0.96 - - 2572 - - - 1576 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6952 628.5 -8.9 422 6959 roll -0.96 - - 2571 - 2.15 0.135 465 -516.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.21 -
7052 637.2 -9.5 425 7059 done -0.96 - - 2565 - 2.00 0.080 1573 554.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.40 -
7372 667.4 -9.5 436 7379 roll -0.96 - - 2559 - 1.85 0.103 2569 538.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.33 -
7462 676.3 -9.8 439 7469 done -0.96 - - 2559 - 1.88 0.109 1585 -523.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.28 -
7793 713.2 -11.3 450 7794 done -0.96 - - 2559 - - - 1585 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8092 745.9 -10.5 460 8099 roll -0.96 - - 2559 - 2.17 0.133 466 -515.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.16 -
8132 749.1 -10.4 461 8139 done -0.96 - - 2552 - 2.05 0.082 1591 548.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.42 -
8452 778.5 -7.9 472 8459 roll -0.96 - - 2549 - 1.85 0.108 2575 531.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.28 -
8603 789.1 -7.1 477 8610 done -0.96 0.08 0.227 2572 287.5 1.85 0.109 1605 -524.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.07 14.23 -
8934 812.6 -7.6 488 8939 roll -0.96 - - 2572 - 2.20 0.129 461 -520.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.21 -
8980 815.1 -8.0 489 8984 done -0.96 - - 2564 - 2.08 0.079 1599 547.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.40 -
9282 846.3 -10.4 499 9283 done -0.96 - - 2564 - - - 1599 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9581 880.5 -11.6 509 9582 done -0.96 - - 2564 - - - 1599 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9882 914.6 -11.2 519 9890 roll -0.96 - - 2557 - 1.85 0.107 2579 529.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.22 -
9972 924.2 -10.7 522 9979 done -0.96 - - 2557 - 1.90 0.109 1590 -520.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.27 -
10302 958.4 -10.1 533 10304 done -0.96 - - 2557 - - - 1590 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10602 986.8 -9.1 543 10603 done -0.96 - - 2557 - - - 1590 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10659 begin apogee
10665 992.2 -9.0 545 10820 roll -0.23 0.90 0.223 2805 275.6 - - 1519 - - 149.95 1.838 2988 -4.1 0.409 - - - - - - 14.00 - 13.21
10821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10824 begin climb
10827 999.5 - 550 10994 roll 0.84 1.12 0.119 3162 318.7 2.05 0.110 2574 514.6 155.7 156.68 1.808 2352 -4.1 0.417 - - - - - - 14.10 14.08 13.19
11102 991.7 7.7 559 11112 done 0.78 - - 3170 - 2.08 0.122 1521 -506.2 155.7 - - 2337 - - - - - - - - - 14.26 -
11412 961.3 9.4 570 11420 roll 0.73 0.17 0.310 3132 -223.5 2.00 0.112 2569 524.0 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
11492 956.0 9.2 572 11501 done 0.69 - - 3139 - 2.08 0.135 1522 -503.4 155.7 - - 2334 - - - - - - - - - 14.38 -
11804 928.8 7.9 583 11810 roll 0.66 0.15 0.294 3114 -166.7 2.10 0.155 459 -506.2 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.26 14.33 -
11841 926.6 7.6 584 11845 done 0.64 - - 3113 - 1.98 0.094 1524 537.9 155.7 - - 2332 - - - - - - - - - 14.48 -
12157 906.0 6.0 595 12197 roll 0.66 - - 3114 - 2.05 0.119 2584 517.1 191.2 34.97 1.746 2204 -3.7 0.353 - - - - - - - 14.43 13.60
12284 899.0 6.2 599 12325 done 0.68 - - 3122 - 2.10 0.132 1523 -505.2 221.9 32.58 1.717 2079 -3.8 0.373 - - - - - - - 14.35 13.47
12628 875.5 6.3 611 12658 done 0.69 - - 3121 - - - 1523 - 248.8 28.30 1.693 1974 -3.7 0.357 - - - - - - - - 13.55
12958 852.9 7.0 622 12964 roll 0.70 - - 3122 - 2.00 0.116 2582 529.5 255.7 1.30 0.186 1943 -23.8 20.320 - - - - - - - 14.40 14.34
13016 848.2 7.5 624 13022 done 0.70 - - 3130 - 2.08 0.126 1520 -510.6 255.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.36 -
13345 823.5 7.6 635 13346 done 0.70 - - 3129 - - - 1520 - 255.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13646 800.1 7.9 645 13654 roll 0.70 - - 3130 - 2.00 0.109 2581 530.5 255.7 - - 1950 - - - - - - - - - 14.38 -
13684 797.7 7.9 646 13688 done 0.70 - - 3138 - 2.05 0.122 1531 -512.2 255.7 - - 1950 - - - - - - - - - 14.38 -
13999 771.0 8.3 657 14004 roll 0.70 - - 3137 - 1.98 0.110 2581 530.3 255.7 - - 1950 - - - - - - - - - 14.40 -
14056 765.7 8.6 659 14064 done 0.70 0.08 0.270 3124 -162.5 2.05 0.122 1522 -516.6 255.7 - - 1950 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
14388 740.0 7.6 670 14389 done 0.70 - - 3122 - - - 1522 - 255.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14687 718.5 7.2 680 14694 roll 0.70 - - 3123 - 2.00 0.109 2580 529.0 255.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.33 -
14825 709.5 7.5 684 14829 done 0.70 - - 3131 - 2.05 0.120 1534 -510.2 255.8 - - 1948 - - - - - - - - - 14.33 -
15127 685.5 7.5 694 15134 roll 0.70 - - 3131 - 1.98 0.106 2580 528.3 255.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.31 -
15195 680.7 7.8 696 15199 done 0.70 - - 3138 - 2.00 0.119 1551 -514.5 255.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.31 -
15507 655.6 7.9 707 15514 roll 0.70 - - 3136 - 1.98 0.106 2584 521.7 255.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.34 -
15545 653.2 7.9 708 15550 done 0.70 0.12 0.300 3117 -158.3 2.00 0.117 1560 -512.0 255.8 - - 1949 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
15861 629.3 7.4 719 15862 done 0.70 - - 3120 - - - 1559 - 255.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16159 606.1 7.9 729 16166 roll 0.70 - - 3120 - 1.92 0.103 2578 530.7 255.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.26 -
16267 598.8 8.2 732 16271 done 0.70 - - 3127 - 2.00 0.115 1550 -514.0 255.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.28 -
16569 573.2 7.9 742 16570 done 0.70 - - 3127 - - - 1552 - 255.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16868 551.2 7.2 752 16876 roll 0.70 - - 3127 - 1.98 0.101 2586 522.2 255.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.31 -
16958 544.6 7.3 755 16965 done 0.70 - - 3134 - 2.00 0.112 1559 -513.5 255.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.24 -
17291 521.9 6.8 766 17310 done 0.70 - - 3134 - - - 1560 - 266.6 16.92 1.346 1902 -2.8 0.200 - - - - - - - - 13.73
17588 500.1 7.5 776 17595 roll 0.70 - - 3135 - 1.95 0.101 2582 524.1 266.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.37 -
17658 495.5 7.7 778 17666 done 0.70 - - 3142 - 1.98 0.112 1557 -517.7 266.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.33 -
17981 467.6 8.7 789 17982 done 0.70 - - 3142 - - - 1560 - 266.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18279 441.9 8.7 799 18286 roll 0.70 - - 3142 - 1.92 0.099 2578 530.2 266.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.28 -
18317 439.2 8.8 800 18322 done 0.70 0.12 0.286 3122 -166.7 1.95 0.110 1569 -517.4 266.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.11 14.31 -
18632 412.1 8.4 811 18633 done 0.72 - - 3122 - - - 1569 - 266.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18931 386.8 8.4 821 18933 done 0.75 - - 3122 - - - 1569 - 266.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19230 363.2 7.6 831 19231 done 0.77 - - 3122 - - - 1569 - 266.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19532 341.5 7.1 841 19533 done 0.79 - - 3123 - - - 1569 - 267.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19831 321.4 6.6 851 19861 roll 0.83 0.10 0.165 3157 340.0 1.90 0.099 2586 535.3 286.1 20.38 1.133 1814 -3.7 0.194 - - - - - - 14.59 14.57 13.85
19891 316.8 6.9 853 19899 done 0.83 - - 3164 - 1.92 0.109 1574 -527.1 293.7 2.35 0.400 1789 -10.6 1.566 - - - - - - - 14.39 13.48
20222 291.9 7.4 864 20226 done 0.83 - - 3164 - - - 1574 - 293.7 1.70 0.168 1791 - - - - - - - - - - 14.28
20521 270.3 7.3 874 20528 roll 0.83 - - 3173 - 2.15 0.129 461 -517.7 293.7 1.58 0.177 1791 - - - - - - - - - 14.19 14.29
20589 265.6 7.6 876 20593 done 0.83 - - 3173 - 2.03 0.071 1587 554.7 293.7 - - 1800 - - - - - - - - - 14.45 -
20891 239.3 9.0 894 20901 roll 0.83 - - 3172 - 1.85 0.097 2576 534.6 293.7 1.60 0.174 1792 -5.0 1.278 - - - - - - - 14.26 14.28
20930 235.6 9.3 898 20940 done 0.83 - - 3180 - 1.98 0.122 1571 -507.6 293.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.26 -
21241 206.2 9.9 929 21251 roll 0.83 - - 3189 - 2.17 0.133 467 -508.8 293.7 1.62 0.174 1793 -2.5 0.544 - - - - - - - 14.13 14.27
21302 199.7 10.9 935 21311 done 0.83 0.08 0.251 3162 -337.5 2.00 0.074 1573 553.0 293.7 1.20 0.171 1791 - - - - - - - - 14.03 14.31 14.21
21613 168.3 10.1 966 21622 roll 0.83 - - 3166 - 1.85 0.100 2588 548.6 293.7 1.60 0.171 1793 - - - - - - - - - 14.33 14.20
21650 164.2 10.2 970 21660 done 0.83 - - 3174 - 1.98 0.119 1581 -508.6 293.7 - - 1798 - - - - - - - - - 14.27 -
21961 137.0 8.3 1001 21970 roll 0.83 - - 3183 - 2.17 0.131 455 -518.9 293.7 1.83 0.168 1792 -3.3 0.497 - - - - - - - 14.16 14.19
22021 132.0 8.6 1007 22029 done 0.83 - - 3183 - 2.05 0.073 1581 549.3 293.7 - - 1800 - - - - - - - - - 14.35 -
22331 102.3 10.4 1038 22341 roll 0.83 - - 3182 - 1.85 0.101 2580 540.0 293.7 1.75 0.167 1793 -4.0 0.455 - - - - - - - 14.28 14.23
22362 98.8 11.4 1041 22370 done 0.83 0.10 0.234 3161 -210.0 1.95 0.119 1578 -513.8 293.7 - - 1798 - - - - - - - - 14.07 14.19 -
22672 68.0 9.1 1072 22680 roll 0.83 - - 3169 - 2.17 0.138 457 -516.6 293.7 2.12 0.160 1792 -2.8 0.224 - - - - - - - 14.22 14.16
22741 61.7 8.8 1079 22750 done 0.83 - - 3169 - 2.00 0.079 1554 548.5 293.7 1.62 0.159 1792 - - - - - - - - - 14.32 14.15
23053 36.0 9.0 1110 23062 roll 0.83 - - 3169 - 1.95 0.099 2585 528.7 293.7 2.03 0.160 1793 - - - - - - - - - 14.33 14.26
23101 31.4 9.5 1115 23110 done 0.83 - - 3177 - 2.00 0.117 1563 -511.0 293.7 1.50 0.182 1791 - - - - - - - - - 14.23 14.14
23413 4.0 8.6 1146 23422 roll 0.83 - - 3181 - 2.20 0.138 461 -500.9 293.7 2.30 0.155 1792 - - - - - - - - - 14.21 14.20
23429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23429 begin surface coast
23459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23460 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.55 8.77 0.073 139 -346.9 1.95 0.083 1529 547.7 350.04 29.17 0.128 1561 -7.9 0.015 - - - - - -