• Previous call tries 1 | • 56.42 of 91.80 AH used of 24V (38.54% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 28.87 of 61.20 AH used of 10V (52.83% remains) | |
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 79 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 100 | VBD | -2.93 | - | - | 495 | - | - | - | 1928 | - | -18.7 | -76.05 | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.6 | -4.7 | 8 | 119 | done | -2.94 | 8.50 | 0.163 | 2082 | 186.7 | - | - | 1928 | - | -30.2 | -2.97 | - | 3057 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
440 | 79.8 | -21.0 | 40 | 444 | roll | -3.13 | 0.15 | 0.072 | 2040 | -280.0 | 2.40 | 0.040 | 502 | -594.2 | -30.2 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
659 | 132.0 | -21.5 | 50 | 663 | done | -3.18 | - | - | 2041 | - | 2.20 | 0.025 | 1884 | 628.2 | -30.2 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 187.2 | -16.5 | 62 | 977 | roll | -3.29 | 0.12 | 0.078 | 2009 | -266.7 | 2.33 | 0.041 | 503 | -592.7 | -30.2 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1179 | 226.1 | -18.1 | 68 | 1183 | done | -3.29 | - | - | 2009 | - | 2.22 | 0.021 | 1895 | 627.0 | -30.2 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1509 | 282.0 | -16.9 | 79 | 1513 | roll | -3.36 | - | - | 2009 | - | 2.35 | 0.041 | 498 | -594.5 | -30.2 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1760 | 326.3 | -16.8 | 84 | 1764 | done | -3.36 | - | - | 2009 | - | 2.25 | 0.028 | 1903 | 624.4 | -30.2 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | 377.6 | -16.3 | 90 | 2080 | roll | -3.45 | 0.15 | 0.081 | 1974 | -233.3 | 2.35 | 0.044 | 508 | -593.6 | -30.2 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2132 | 387.7 | -17.8 | 90 | 2138 | done | -3.38 | - | - | 1974 | - | 2.22 | 0.024 | 1905 | 629.3 | -30.2 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2441 | 439.6 | -16.6 | 96 | 2445 | roll | -3.38 | - | - | 1974 | - | 2.35 | 0.039 | 501 | -597.4 | -30.2 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2587 | 464.9 | -17.5 | 98 | 2592 | done | -3.30 | 0.17 | 0.160 | 2003 | 170.6 | 2.22 | 0.029 | 1900 | 630.2 | -30.2 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2941 | 518.5 | -15.0 | 104 | 2945 | roll | -3.38 | - | - | 2003 | - | 2.35 | 0.048 | 499 | -596.2 | -30.2 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3198 | 559.0 | -15.3 | 107 | 3202 | done | -3.38 | - | - | 2003 | - | 2.25 | 0.027 | 1907 | 625.8 | -30.2 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3514 | 602.7 | -13.8 | 113 | 3518 | roll | -3.47 | 0.12 | 0.086 | 1974 | -241.7 | 2.35 | 0.039 | 507 | -595.7 | -30.2 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3715 | 632.2 | -14.3 | 116 | 3719 | done | -3.41 | - | - | 1974 | - | 2.22 | 0.028 | 1900 | 627.5 | -30.2 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4075 | 678.1 | -12.7 | 122 | 4076 | done | -3.45 | - | - | 1974 | - | - | - | 1901 | - | -30.2 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4378 | 716.5 | -12.6 | 127 | 4382 | roll | -3.50 | - | - | 1974 | - | 2.35 | 0.045 | 506 | -593.6 | -30.2 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4575 | 743.1 | -13.0 | 130 | 4579 | done | -3.45 | - | - | 1974 | - | 2.22 | 0.028 | 1900 | 627.9 | -30.2 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4941 | 787.7 | -12.1 | 136 | 4945 | roll | -3.49 | - | - | 1974 | - | 2.35 | 0.043 | 506 | -593.2 | -30.2 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5110 | 810.2 | -13.6 | 138 | 5114 | done | -3.44 | - | - | 1974 | - | 2.22 | 0.029 | 1900 | 627.9 | -30.2 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5437 | 850.2 | -12.2 | 144 | 5441 | roll | -3.49 | - | - | 1974 | - | 2.35 | 0.042 | 509 | -591.9 | -30.2 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5481 | 855.9 | -12.5 | 144 | 5485 | done | -3.44 | - | - | 1974 | - | 2.22 | 0.030 | 1900 | 626.6 | -30.2 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5796 | 894.2 | -12.1 | 150 | 5800 | roll | -3.49 | - | - | 1974 | - | 2.38 | 0.047 | 508 | -584.9 | -30.2 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6042 | 926.2 | -12.7 | 153 | 6046 | done | -3.44 | - | - | 1974 | - | 2.25 | 0.035 | 1885 | 612.0 | -30.2 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6356 | 963.1 | -11.7 | 159 | 6360 | roll | -3.49 | - | - | 1974 | - | 2.40 | 0.062 | 515 | -570.8 | -30.2 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6457 | 975.3 | -12.3 | 160 | 6461 | done | -3.44 | - | - | 1974 | - | 2.33 | 0.040 | 1894 | 591.8 | -30.2 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6605 | 991.0 | 10.9 | 163 | 6639 | done | -0.33 | 3.50 | 0.152 | 2648 | 192.6 | - | - | 2105 | - | - | 28.60 | 1.349 | 2931 | -4.3 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6642 | 991.0 | - | 163 | 6679 | roll | 2.94 | 3.15 | 0.060 | 3378 | 231.7 | 2.55 | 0.067 | 3508 | 550.2 | 30.2 | 27.80 | 1.319 | 2808 | -4.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6931 | 964.7 | 10.6 | 167 | 6935 | done | 2.94 | - | - | 3378 | - | 2.38 | 0.042 | 2117 | -584.5 | 30.2 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7274 | 931.1 | 9.8 | 173 | 7278 | roll | 2.94 | - | - | 3378 | - | 2.40 | 0.044 | 3526 | 587.1 | 30.2 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7307 | 928.0 | 8.8 | 173 | 7312 | done | 2.94 | - | - | 3378 | - | 2.40 | 0.036 | 2084 | -600.8 | 30.2 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7633 | 897.4 | 9.3 | 179 | 7634 | done | 2.94 | - | - | 3378 | - | - | - | 2084 | - | 30.2 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7936 | 870.0 | 9.0 | 184 | 7940 | roll | 2.94 | - | - | 3378 | - | 2.42 | 0.038 | 3528 | 596.7 | 30.2 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7991 | 864.9 | 9.0 | 184 | 7998 | done | 2.94 | - | - | 3378 | - | 2.35 | 0.027 | 2090 | -611.9 | 30.2 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8301 | 837.8 | 8.8 | 190 | 8305 | roll | 2.94 | - | - | 3378 | - | 2.33 | 0.041 | 701 | -596.1 | 30.2 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | 814.8 | 8.4 | 193 | 8565 | done | 2.89 | 0.12 | 0.164 | 3358 | -166.7 | 2.30 | 0.025 | 2127 | 620.0 | 30.2 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8869 | 791.3 | 7.5 | 199 | 8873 | roll | 2.94 | - | - | 3358 | - | 2.28 | 0.039 | 3499 | 601.8 | 32.1 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8902 | 788.7 | 7.6 | 199 | 8911 | done | 2.94 | - | - | 3358 | - | 2.28 | 0.025 | 2099 | -614.0 | 33.4 | 4.28 | 0.831 | 2793 | -2.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9233 | 763.9 | 7.5 | 205 | 9235 | done | 3.01 | 0.10 | 0.091 | 3381 | 230.0 | - | - | 2099 | - | 35.3 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9536 | 741.7 | 7.3 | 210 | 9543 | done | 3.02 | - | - | 3381 | - | - | - | 2099 | - | 37.7 | 5.25 | 0.915 | 2777 | -3.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9839 | 718.3 | 7.8 | 215 | 9843 | roll | 3.02 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.041 | 699 | -600.9 | 38.5 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9860 | 716.5 | 8.3 | 215 | 9864 | done | 3.02 | - | - | 3381 | - | 2.28 | 0.031 | 2110 | 618.9 | 38.5 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10203 | 691.4 | 7.4 | 221 | 10212 | roll | 3.02 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.035 | 3503 | 597.9 | 40.6 | 4.32 | 0.806 | 2765 | -2.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10270 | 686.0 | 8.8 | 222 | 10275 | done | 3.02 | - | - | 3381 | - | 2.30 | 0.025 | 2092 | -613.5 | 40.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10641 | 655.0 | 8.3 | 228 | 10642 | done | 3.02 | - | - | 3381 | - | - | - | 2092 | - | 40.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10944 | 631.5 | 7.6 | 233 | 10948 | roll | 3.02 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.038 | 3505 | 606.4 | 42.0 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11202 | 611.2 | 7.5 | 236 | 11214 | done | 3.02 | - | - | 3381 | - | 2.28 | 0.031 | 2098 | -617.1 | 43.7 | 4.50 | 0.791 | 2752 | -2.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11517 | 586.8 | 7.7 | 242 | 11521 | roll | 3.02 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.036 | 3498 | 600.9 | 44.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11589 | 581.3 | 7.6 | 243 | 11593 | done | 3.03 | - | - | 3381 | - | 2.28 | 0.024 | 2092 | -616.7 | 46.1 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11943 | 555.8 | 7.2 | 249 | 11954 | roll | 3.03 | - | - | 3381 | - | 2.35 | 0.038 | 694 | -594.9 | 49.0 | 6.25 | 0.887 | 2730 | -3.4 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12027 | 549.3 | 8.4 | 250 | 12031 | done | 3.03 | - | - | 3380 | - | 2.28 | 0.031 | 2105 | 618.9 | 49.0 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12377 | 523.7 | 7.2 | 256 | 12386 | roll | 3.08 | - | - | 3381 | - | 2.35 | 0.035 | 3494 | 591.1 | 51.7 | 3.95 | 0.698 | 2720 | -2.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12421 | 520.2 | 7.5 | 256 | 12425 | done | 3.08 | - | - | 3381 | - | 2.28 | 0.028 | 2092 | -614.9 | 53.5 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12742 | 496.4 | 7.4 | 262 | 12753 | roll | 3.14 | 0.12 | 0.087 | 3409 | 233.3 | 2.33 | 0.043 | 698 | -598.3 | 55.7 | 5.32 | 0.808 | 2702 | -3.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13007 | 472.8 | 9.0 | 266 | 13011 | done | 3.06 | - | - | 3409 | - | 2.25 | 0.032 | 2098 | 622.2 | 55.7 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13372 | 441.6 | 8.4 | 272 | 13376 | roll | 3.06 | - | - | 3409 | - | 2.33 | 0.039 | 700 | -600.0 | 55.7 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13630 | 418.8 | 8.1 | 275 | 13636 | done | 2.98 | 0.17 | 0.159 | 3379 | -176.5 | 2.25 | 0.030 | 2101 | 622.7 | 55.7 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13940 | 394.5 | 7.9 | 281 | 13944 | roll | 3.04 | - | - | 3380 | - | 2.35 | 0.044 | 692 | -599.6 | 56.0 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14197 | 373.5 | 7.9 | 284 | 14202 | done | 3.04 | - | - | 3379 | - | 2.28 | 0.025 | 2110 | 621.9 | 56.2 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14508 | 350.2 | 7.6 | 289 | 14517 | roll | 3.11 | 0.10 | 0.094 | 3402 | 230.0 | 2.40 | 0.038 | 698 | -588.3 | 57.7 | 3.45 | 0.571 | 2694 | -2.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14528 | 348.3 | 7.7 | 289 | 14532 | done | 3.11 | - | - | 3401 | - | 2.28 | 0.031 | 2108 | 618.4 | 58.7 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14871 | 323.4 | 7.1 | 295 | 14878 | done | 3.11 | - | - | 3402 | - | - | - | 2110 | - | 61.7 | 5.00 | 0.713 | 2679 | -3.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15175 | 302.6 | 6.8 | 300 | 15184 | roll | 3.12 | - | - | 3402 | - | 2.30 | 0.033 | 3492 | 600.9 | 65.7 | 5.00 | 0.705 | 2663 | -3.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15439 | 282.9 | 6.9 | 307 | 15448 | done | 3.12 | - | - | 3402 | - | 2.28 | 0.029 | 2089 | -615.4 | 69.6 | 5.00 | 0.696 | 2647 | -3.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15773 | 258.3 | 7.4 | 318 | 15777 | roll | 3.17 | - | - | 3402 | - | 2.33 | 0.034 | 3494 | 603.0 | 71.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15970 | 243.4 | 6.9 | 324 | 15981 | done | 3.17 | - | - | 3402 | - | 2.25 | 0.031 | 2101 | -619.1 | 75.3 | 6.22 | 0.735 | 2624 | -3.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16305 | 215.8 | 8.5 | 335 | 16310 | roll | 3.22 | 0.12 | 0.087 | 3430 | 233.3 | 2.33 | 0.036 | 3500 | 600.4 | 75.3 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16405 | 206.7 | 9.2 | 338 | 16408 | done | 3.22 | - | - | 3430 | - | 2.28 | 0.028 | 2097 | -615.4 | 75.3 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16740 | 179.5 | 7.4 | 349 | 16741 | done | 3.22 | - | - | 3431 | - | - | - | 2097 | - | 77.2 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17046 | 160.5 | 5.7 | 359 | 17060 | roll | 3.23 | - | - | 3430 | - | 2.35 | 0.036 | 3491 | 593.2 | 85.4 | 9.82 | 0.758 | 2581 | -4.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17145 | 153.0 | 8.6 | 362 | 17149 | done | 3.23 | - | - | 3430 | - | 2.28 | 0.028 | 2093 | -613.2 | 85.4 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17466 | 131.7 | 3.9 | 377 | 17488 | roll | 3.25 | - | - | 3431 | - | 2.40 | 0.033 | 3493 | 583.3 | 99.8 | 12.77 | 0.759 | 2524 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17535 | 128.6 | 5.9 | 380 | 17549 | done | 3.26 | - | - | 3431 | - | 2.28 | 0.024 | 2100 | -611.0 | 107.3 | 7.75 | 0.696 | 2492 | -4.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17867 | 111.5 | 2.5 | 396 | 17889 | roll | 3.33 | - | - | 3430 | - | 2.38 | 0.040 | 698 | -589.1 | 126.5 | 16.23 | 0.749 | 2414 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17922 | 109.7 | 4.9 | 398 | 17938 | done | 3.34 | 0.10 | 0.094 | 3454 | 240.0 | 2.28 | 0.024 | 2116 | 621.9 | 137.4 | 10.27 | 0.708 | 2370 | -4.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18259 | 76.3 | 11.1 | 416 | 18263 | roll | 3.38 | - | - | 3453 | - | 2.25 | 0.037 | 3483 | 607.6 | 137.4 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18381 | 61.0 | 13.5 | 426 | 18388 | done | 3.38 | - | - | 3454 | - | 2.28 | 0.025 | 2100 | -606.6 | 137.4 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18709 | 31.9 | -2.1 | 457 | 18746 | roll | 3.51 | 0.15 | 0.081 | 3493 | 260.0 | 2.40 | 0.039 | 3484 | 576.7 | 172.6 | 29.05 | 0.711 | 2225 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19000 | 13.6 | 8.8 | 483 | 19004 | done | 3.51 | - | - | 3493 | - | 2.25 | 0.031 | 2102 | -614.2 | 172.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.29 | - | - | 492 | - | - | - | 1893 | - | 400.08 | 179.12 | 0.664 | 1300 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |