DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.39 of 150.00 AH used of 24V (74.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.86 of 100.00 AH used of 10V (71.14% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 130.4 m at 753.3 m, depth 884 m (852 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 239 done -0.73 - - 115 - - - 2514 - -146.0 -219.38 - 3080 - - - - - - - - - - -
242 2.2 -0.3 33 254 roll -0.73 7.78 0.210 2165 263.5 1.17 0.044 1817 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
506 7.0 -14.2 72 512 done -0.73 - - 2163 - 1.17 0.053 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
844 69.3 -16.9 123 850 roll -0.73 - - 2162 - 1.12 0.041 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
963 87.6 -14.5 141 972 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.054 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1303 138.4 -14.5 192 1310 roll -0.73 - - 2153 - 1.12 0.067 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1470 162.4 -14.6 217 1479 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1809 211.1 -13.5 268 1815 done -0.73 - - 2153 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2143 254.9 -12.2 316 2147 roll -0.73 - - 2148 - 1.20 0.063 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2344 279.4 -12.1 331 2348 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.033 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2672 318.7 -12.0 357 2676 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2805 334.9 -12.2 367 2809 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.032 2497 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3133 374.4 -12.2 393 3134 done -0.73 - - 2143 - - - 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3452 411.2 -11.4 418 3455 roll -0.73 - - 2139 - 1.20 0.061 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3546 422.2 -11.4 425 3550 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3876 459.3 -11.4 451 3880 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.060 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3934 465.7 -11.7 455 3943 done -0.73 0.10 0.175 2161 260.0 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4257 498.2 -10.0 481 4261 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.061 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4328 504.8 -10.1 485 4333 done -0.73 - - 2159 - 1.10 0.029 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4662 538.5 -10.0 496 4665 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.061 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4761 548.9 -10.3 499 4765 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.028 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5102 582.6 -9.9 510 5106 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.060 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5193 589.3 -9.8 512 5200 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.026 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5507 622.5 -10.0 523 5511 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.060 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5573 629.4 -10.3 525 5577 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.028 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5912 665.5 -10.6 536 5916 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.060 3218 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5997 672.7 -10.6 538 6002 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.027 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6317 709.2 -10.8 549 6318 done -0.73 - - 2141 - - - 2497 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6623 742.3 -11.0 559 6627 roll -0.73 - - 2136 - 1.20 0.061 3220 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6744 753.3 -11.0 562 6749 done -0.73 0.10 0.174 2162 260.0 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7065 784.9 -9.0 573 7068 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.060 3211 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7155 790.9 -9.1 575 7163 done -0.73 - - 2160 - 1.05 0.026 2517 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7470 820.8 -8.5 586 7474 roll -0.73 - - 2155 - 1.15 0.060 3213 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7541 826.2 -7.9 588 7546 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.027 2494 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7844 begin apogee
7850 852.3 -9.2 598 7983 done -0.16 0.57 0.122 2343 329.8 - - 2189 - - 125.20 1.440 2485 - - - - - - - - - - -
7984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7984 begin climb
7986 855.9 - 602 8131 roll 0.73 0.82 0.059 2637 358.5 1.20 0.048 1513 - 146.0 134.98 1.380 1888 - - - - - - - - - - -
8235 840.4 10.3 610 8240 done 0.73 - - 2637 - 1.25 0.041 2214 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8571 801.5 10.7 621 8575 roll 0.73 - - 2641 - 1.17 0.044 1508 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8589 801.5 10.7 621 8594 done 0.73 - - 2641 - 1.20 0.042 2212 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8909 760.9 11.8 632 8913 roll 0.73 - - 2646 - 1.15 0.044 1505 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8943 757.0 11.7 633 8946 done 0.73 - - 2646 - 1.15 0.043 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9282 718.2 11.3 644 9286 roll 0.73 - - 2650 - 1.12 0.044 1504 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9326 714.4 11.3 645 9332 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.043 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9654 675.3 11.4 656 9658 roll 0.73 - - 2654 - 1.15 0.044 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9778 663.2 11.9 659 9786 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.043 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10093 620.5 12.7 670 10097 roll 0.73 - - 2659 - 1.12 0.044 1506 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10138 616.0 12.8 671 10143 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.043 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10468 573.1 12.7 682 10471 roll 0.73 - - 2663 - 1.12 0.044 1500 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10501 568.7 12.7 683 10505 done 0.73 0.08 0.148 2640 -287.5 1.12 0.044 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10842 529.2 11.7 694 10845 roll 0.73 - - 2643 - 1.10 0.044 1504 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10859 529.2 11.7 694 10864 done 0.73 - - 2642 - 1.15 0.042 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11176 489.3 11.9 709 11178 done 0.73 - - 2643 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11494 452.2 11.6 734 11498 roll 0.73 - - 2647 - 1.12 0.044 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11538 447.4 11.7 737 11548 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.043 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11863 409.3 12.0 763 11867 roll 0.73 - - 2652 - 1.12 0.045 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11957 398.0 12.2 770 11961 done 0.73 - - 2651 - 1.12 0.044 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12288 359.5 11.2 796 12291 roll 0.73 - - 2656 - 1.10 0.044 1504 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12354 352.2 10.7 801 12357 done 0.73 - - 2656 - 1.12 0.043 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12684 317.5 10.6 827 12687 roll 0.73 - - 2660 - 1.12 0.045 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12729 313.1 10.5 830 12736 done 0.73 - - 2660 - 1.15 0.043 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13053 280.9 9.4 856 13057 roll 0.73 - - 2660 - 1.10 0.054 2895 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13098 276.7 10.0 859 13106 done 0.73 0.10 0.175 2635 -250.0 1.12 0.034 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13421 249.8 7.9 885 13457 roll 0.76 - - 2639 - 1.10 0.048 1498 - 176.9 24.85 1.047 1762 - - - - - - - - - - -
13471 245.8 8.0 892 13505 done 0.80 - - 2639 - 1.15 0.044 2201 - 204.4 24.80 1.027 1650 - - - - - - - - - - -
13836 207.2 10.9 947 13842 roll 0.80 - - 2640 - 1.12 0.054 2901 - 204.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13884 201.7 11.7 954 13891 done 0.80 - - 2644 - 1.12 0.035 2206 - 204.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14221 164.7 10.5 1005 14229 done 0.80 - - 2644 - - - 2206 - 204.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14561 132.5 8.4 1056 14584 roll 0.82 - - 2649 - 1.10 0.048 1497 - 221.8 14.77 0.965 1580 - - - - - - - - - - -
14606 128.7 8.5 1062 14626 done 0.84 - - 2649 - 1.15 0.043 2200 - 237.8 15.07 0.954 1514 - - - - - - - - - - -
14957 92.0 9.8 1115 14963 done 0.84 - - 2649 - - - 2200 - 237.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15295 61.2 8.4 1166 15315 roll 0.86 - - 2649 - 1.17 0.054 2907 - 255.9 15.98 0.940 1441 - - - - - - - - - - -
15377 54.1 9.0 1178 15390 done 0.87 - - 2654 - 1.15 0.034 2200 - 260.5 5.57 0.797 1421 - - - - - - - - - - -
15723 27.3 7.4 1230 15757 roll 0.92 0.12 0.090 2711 475.0 1.15 0.051 1492 - 301.8 27.50 0.922 1253 - - - - - - - - - - -
15818 17.0 10.9 1244 15825 done 0.92 - - 2712 - 1.17 0.044 2200 - 301.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15961 begin surface coast
16083 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
16083 begin surface
SM 2.48 - - - - -7.07 7.10 0.049 116 -365.6 0.52 0.060 2509 594.2 503.36 - - 433 - - - - - - - -