WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.53 of 95.40 AH used of 24V (52.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.22 of 61.20 AH used of 10V (50.63% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1858 - -117.3 -28.55 - 1895 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -7.6 3 105 roll -1.00 12.25 0.189 2177 174.6 2.60 0.097 3249 535.0 -117.3 -30.33 - 3021 -37.1 - - - - - - - - - -
331 36.9 -11.1 28 340 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 -588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
677 72.4 -10.6 87 682 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 448 -560.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
845 91.4 -10.6 108 854 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1846 594.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1176 120.4 -8.8 139 1182 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1504 147.6 -7.9 170 1513 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 451 -569.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1599 155.5 -8.2 176 1607 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1853 596.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1924 179.8 -7.2 192 1932 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 444 -570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1996 185.1 -7.4 195 2004 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1849 590.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2321 208.7 -7.4 211 2339 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2650 232.6 -7.5 227 2658 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 451 -570.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2729 238.6 -7.9 230 2738 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 590.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3048 262.8 -7.4 246 3066 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3378 287.0 -7.6 262 3386 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3495 295.9 -7.6 267 3503 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 588.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3855 321.3 -7.0 275 3914 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4218 347.2 -7.1 281 4226 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4296 353.0 -7.8 282 4304 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1852 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4654 379.8 -7.6 288 4663 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4709 384.5 -8.6 288 4718 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1853 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5023 409.5 -8.0 294 5081 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5386 437.3 -7.5 300 5395 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5453 442.4 -7.8 301 5461 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1847 581.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5822 468.7 -7.1 307 5830 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 449 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5912 475.2 -7.1 308 5921 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.063 1857 581.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6259 497.7 -6.4 314 6268 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 445 -564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6326 502.1 -6.8 315 6334 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1849 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6696 524.5 -6.1 321 6704 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 446 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6745 528.1 -7.4 321 6753 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1857 583.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7064 548.8 -6.4 327 7123 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7428 571.6 -6.3 333 7436 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7546 579.8 -7.1 334 7554 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1852 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7865 600.7 -6.5 340 7922 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8227 624.8 -6.6 346 8232 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 457 -558.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8334 632.7 -7.9 347 8342 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1860 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8664 654.4 -6.5 353 8673 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8770 661.8 -6.7 354 8779 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1853 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9100 681.9 -6.1 360 9108 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9162 685.8 -6.4 360 9170 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1848 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9537 709.0 -6.2 367 9595 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9900 729.9 -5.7 373 9908 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9990 735.3 -6.3 374 9998 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1853 583.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10337 755.2 -5.8 380 10345 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10442 762.2 -6.6 381 10451 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10774 781.4 -5.7 387 10831 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11136 800.8 -5.3 393 11194 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11499 820.6 -5.4 399 11507 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 445 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11604 827.1 -6.8 400 11613 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11936 846.8 -6.0 406 11944 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 445 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12008 851.8 -6.9 407 12016 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12371 873.6 -5.9 413 12430 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12736 894.3 -5.6 419 12793 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13098 914.6 -5.6 425 13106 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13153 918.1 -7.3 425 13161 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13466 935.6 -5.6 431 13524 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13830 955.6 -5.5 437 13887 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14193 977.3 -6.1 443 14201 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -569.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14259 981.6 -6.5 444 14268 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1846 593.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14451 993.3 6.2 447 14566 done -0.32 0.75 0.119 2327 200.0 - - 1847 - - 104.80 1.445 2541 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14570 996.8 4.6 449 14686 done 1.00 1.42 0.099 2616 203.5 - - 1847 - 117.3 101.97 1.409 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14992 969.9 7.4 456 15048 done 1.00 - - 2616 - - - 1846 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15353 943.2 7.3 462 15412 done 1.00 - - 2616 - - - 1846 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15717 915.2 7.8 468 15775 done 1.00 - - 2616 - - - 1847 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16081 887.1 7.7 474 16138 done 1.00 - - 2616 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16443 857.7 8.2 480 16451 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.096 3257 542.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16515 851.5 8.9 481 16523 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1843 -584.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16880 821.7 8.1 487 16888 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.082 452 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16952 815.6 10.7 488 16960 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.056 1868 590.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17316 789.1 7.0 494 17374 done 1.00 - - 2616 - - - 1869 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17679 763.9 7.0 500 17687 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 447 -562.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17735 759.8 8.2 500 17744 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1850 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18048 737.1 7.2 506 18106 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18411 709.4 7.6 512 18469 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18774 682.4 7.5 518 18783 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 451 -566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18825 678.7 8.5 518 18833 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1852 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19144 655.8 7.2 524 19202 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19507 629.6 7.3 530 19515 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 450 -568.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19590 623.2 7.6 531 19599 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19945 599.0 6.8 537 20001 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20306 574.5 6.8 543 20364 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20669 550.2 6.7 549 20727 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21032 526.0 6.5 555 21040 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 450 -569.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21123 520.2 5.3 556 21148 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 588.7 142.9 19.25 1.154 1957 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
21469 497.7 6.3 562 21527 done 1.04 - - 2616 - - - 1852 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21832 475.2 6.2 568 21840 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.073 450 -567.6 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21876 472.1 7.7 568 21884 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 588.7 144.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22201 451.5 6.3 574 22258 done 1.05 - - 2616 - - - 1852 - 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22563 423.9 8.0 580 22572 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.073 450 -567.6 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22654 416.4 8.2 581 22662 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 589.5 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23001 390.4 7.3 587 23059 done 1.05 - - 2616 - - - 1853 - 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23365 366.6 6.4 593 23422 done 1.05 - - 2616 - - - 1853 - 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23727 343.0 6.7 599 23735 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.073 450 -568.0 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23782 338.8 7.1 599 23790 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1855 590.3 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24098 315.9 7.2 605 24106 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.073 450 -568.8 144.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24143 312.4 7.5 605 24151 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1858 591.6 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24470 288.7 7.2 615 24488 done 1.05 - - 2616 - - - 1858 - 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24799 266.4 6.3 631 24817 done 1.05 - - 2614 - - - 1858 - 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25128 246.6 5.9 647 25148 roll 1.05 - - 2616 - 2.53 0.073 450 -556.5 155.0 9.12 0.966 1908 -5.2 0.139 - - - - - - - - -
25206 241.4 6.4 650 25214 done 1.06 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 584.2 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25525 221.0 6.6 666 25543 done 1.06 - - 2616 - - - 1852 - 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25855 198.0 6.7 682 25863 roll 1.06 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -566.8 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25911 194.2 6.4 684 25919 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 589.1 155.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26230 174.2 6.0 700 26244 roll 1.06 - - 2616 - 2.55 0.090 3245 545.5 162.0 5.88 0.936 1878 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
26307 169.2 6.7 703 26316 done 1.08 - - 2616 - 2.38 0.060 1849 -586.6 162.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26628 152.6 5.0 719 26665 done 1.08 - - 2616 - - - 1849 - 196.4 26.80 0.844 1739 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
26987 130.8 5.7 750 27004 done 1.13 0.12 0.069 2654 316.7 - - 1850 - 209.7 10.32 0.854 1684 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
27323 104.2 7.2 782 27332 roll 1.15 - - 2654 - 2.47 0.077 449 -567.2 209.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27390 99.3 8.1 788 27398 done 1.15 - - 2654 - 2.38 0.057 1853 589.9 209.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27722 77.5 6.0 822 27732 done 1.15 - - 2654 - - - 1853 - 216.3 4.60 0.857 1657 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
28071 57.1 5.2 884 28096 done 1.16 - - 2654 - - - 1853 - 243.9 21.02 0.770 1544 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
28434 38.6 4.9 947 28462 done 1.21 - - 2654 - - - 1853 - 278.5 25.90 0.739 1404 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
28782 18.4 5.0 980 28812 roll 1.26 - - 2654 - 2.62 0.088 3236 527.9 310.9 23.62 0.722 1271 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
28886 13.7 4.0 989 28942 done 1.31 0.15 0.072 2689 233.3 2.40 0.061 1850 -577.5 369.7 44.08 0.689 1032 -5.4 0.011 - - - - - - - - -