OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.46 of 147.00 AH used of 24V (58.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.62 of 122.20 AH used of 10V (66.76% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 977
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 136 - - - 2400 - -117.3 -11.10 - 1913 - - - - - - - - - - -
38 3.5 - 1 124 roll -0.67 14.02 0.286 3094 211.0 2.55 0.094 3812 553.7 -117.3 -61.33 - 3356 -23.5 - - - - - - - - - -
365 35.2 -13.9 30 372 done -0.47 0.25 0.155 3165 284.0 2.38 0.055 2390 -597.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
692 56.9 -6.3 61 695 roll -0.47 - - 3164 - 2.40 0.068 985 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
719 58.6 -5.7 63 726 done -0.47 - - 3165 - 2.35 0.062 2413 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1054 82.5 -8.0 94 1056 done -0.47 - - 3165 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1364 106.5 -7.6 109 1368 roll -0.54 - - 3165 - 2.45 0.067 992 -579.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1408 110.1 -7.7 111 1413 done -0.63 0.15 0.081 3110 -366.7 2.35 0.061 2410 603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1729 136.4 -7.9 127 1733 roll -0.63 - - 3110 - 2.38 0.079 3811 588.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1762 139.3 -9.0 128 1768 done -0.56 - - 3110 - 2.33 0.053 2397 -606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2096 165.4 -7.6 142 2097 done -0.56 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2403 186.9 -6.9 152 2407 roll -0.56 - - 3110 - 2.42 0.080 3811 584.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2499 193.5 -7.0 155 2503 done -0.56 - - 3110 - 2.35 0.054 2389 -605.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2833 214.3 -6.4 166 2837 roll -0.56 - - 3110 - 2.38 0.069 991 -587.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2883 217.8 -7.2 167 2887 done -0.61 - - 3110 - 2.30 0.061 2414 618.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3200 239.4 -6.8 178 3204 roll -0.61 - - 3110 - 2.35 0.081 3816 596.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3227 241.5 -7.4 178 3234 done -0.61 - - 3110 - 2.38 0.054 2397 -596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3540 262.3 -6.7 189 3541 done -0.61 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3847 282.0 -6.4 199 3848 done -0.61 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4152 301.5 -6.3 209 4154 done -0.61 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4456 319.4 -5.8 214 4457 done -0.61 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4759 336.1 -5.5 219 4760 done -0.61 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5062 354.1 -6.0 224 5063 done -0.61 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5365 373.1 -6.3 229 5366 done -0.61 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5668 392.6 -6.5 234 5669 done -0.61 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5971 412.1 -6.4 239 5972 done -0.61 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6275 430.7 -6.0 244 6276 done -0.65 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6578 447.9 -5.6 249 6582 roll -0.69 - - 3110 - 2.45 0.082 3811 577.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6606 449.6 -5.9 249 6610 done -0.75 - - 3110 - 2.35 0.056 2394 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6944 468.4 -5.6 255 6949 roll -0.80 0.15 0.088 3050 -400.0 2.40 0.071 988 -585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6971 470.5 -7.9 255 6976 done -0.70 0.15 0.160 3087 246.7 2.30 0.064 2400 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7309 494.1 -7.0 261 7310 done -0.70 - - 3087 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7611 516.5 -7.5 266 7615 roll -0.70 - - 3087 - 2.42 0.071 990 -582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7638 518.7 -7.7 266 7642 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2400 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7970 543.6 -7.5 272 7971 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8272 566.5 -7.6 277 8273 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8575 589.8 -7.7 282 8579 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.072 993 -581.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8602 592.0 -8.5 282 8606 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.064 2407 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8940 615.8 -7.0 288 8941 done -0.70 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9244 636.5 -6.9 293 9245 done -0.70 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9546 657.5 -6.9 298 9551 roll -0.70 - - 3085 - 2.45 0.072 988 -579.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9585 660.1 -7.2 298 9589 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2407 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9911 681.1 -6.4 304 9912 done -0.70 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10215 699.2 -5.9 309 10219 roll -0.70 - - 3086 - 2.45 0.072 994 -576.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10241 700.9 -6.6 309 10245 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.065 2400 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10579 719.7 -5.5 315 10580 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10882 735.8 -5.3 320 10883 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11186 751.6 -5.2 325 11190 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.084 3815 584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11212 753.2 -6.4 325 11216 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.057 2395 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11550 771.9 -5.6 331 11551 done -0.70 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11853 790.0 -6.0 336 11855 done -0.70 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12157 808.6 -6.2 341 12158 done -0.70 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12460 826.9 -6.0 346 12461 done -0.70 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12763 845.6 -6.2 351 12767 roll -0.70 - - 3086 - 2.47 0.084 3811 573.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12800 848.0 -6.1 351 12804 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.058 2396 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13127 869.5 -6.7 357 13128 done -0.70 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13430 890.6 -7.0 362 13432 done -0.70 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13733 911.2 -6.7 367 13738 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.074 990 -581.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13766 913.7 -7.2 367 13770 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.067 2413 610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14099 935.1 -6.4 373 14100 done -0.70 - - 3086 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14402 953.2 -6.0 378 14406 roll -0.70 - - 3086 - 2.45 0.074 992 -580.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14428 954.8 -6.1 378 14432 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.066 2410 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14766 974.3 -5.8 384 14767 done -0.70 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15067 begin apogee
15073 991.7 5.7 389 15183 done -0.22 0.52 0.141 3244 303.8 - - 2202 - - 106.95 1.494 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15184 begin climb
15186 993.8 - 390 15310 roll 0.67 0.88 0.096 3533 328.4 2.80 0.076 789 -504.6 117.3 111.38 1.439 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15388 991.7 7.3 393 15394 done 0.34 0.40 0.176 3431 -255.0 2.47 0.062 2207 574.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15744 974.4 4.8 399 15758 roll 0.30 - - 3428 - 2.45 0.081 3613 573.9 124.2 7.38 1.200 2368 -3.5 0.323 - - - - - - - - -
15786 972.1 5.3 399 15791 done 0.18 0.22 0.174 3379 -222.7 2.40 0.063 2193 -591.7 124.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16108 960.1 3.7 405 16150 done 0.35 0.15 0.084 3435 373.3 - - 2194 - 168.2 40.22 1.437 2189 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16410 943.3 5.7 410 16412 done 0.39 - - 3436 - - - 2194 - 168.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16713 925.8 5.8 415 16717 roll 0.44 - - 3435 - 2.47 0.083 3612 574.1 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16746 923.4 7.6 415 16750 done 0.39 - - 3435 - 2.40 0.064 2202 -587.5 168.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17071 902.8 6.4 421 17076 roll 0.39 - - 3436 - 2.47 0.079 786 -573.3 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17115 900.0 6.0 421 17119 done 0.39 - - 3436 - 2.33 0.064 2211 611.6 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17436 880.3 6.1 427 17440 roll 0.39 - - 3436 - 2.33 0.081 3610 600.4 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17491 876.5 7.5 427 17499 done 0.31 - - 3436 - 2.35 0.064 2198 -600.9 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17801 858.2 5.9 433 17802 done 0.31 - - 3436 - - - 2198 - 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18104 839.1 6.3 438 18105 done 0.31 - - 3436 - - - 2198 - 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18407 819.7 6.5 443 18411 roll 0.31 - - 3436 - 2.45 0.080 3609 575.9 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18457 816.1 8.0 443 18461 done 0.25 0.15 0.173 3398 -253.3 2.38 0.064 2200 -592.0 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18767 798.4 5.7 448 18768 done 0.37 0.12 0.087 3445 391.7 - - 2201 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19069 778.1 6.8 453 19071 done 0.41 - - 3445 - - - 2201 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19372 757.6 6.8 458 19374 done 0.41 - - 3445 - - - 2201 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19676 738.3 6.3 463 19680 roll 0.45 - - 3445 - 2.42 0.079 791 -582.6 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19714 735.8 5.8 463 19718 done 0.45 - - 3445 - 2.30 0.065 2204 614.3 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20035 716.3 6.1 469 20036 done 0.45 - - 3446 - - - 2204 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20338 698.4 5.9 474 20339 done 0.45 - - 3445 - - - 2205 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20641 681.5 5.5 479 20642 done 0.45 - - 3445 - - - 2204 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20944 665.2 5.3 484 20948 roll 0.45 - - 3445 - 2.38 0.083 3610 590.8 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20993 661.9 6.4 484 20997 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2201 -604.7 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21303 643.9 5.8 489 21307 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.080 791 -592.4 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21380 639.4 5.1 490 21384 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.064 2207 615.7 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21729 619.0 5.9 496 21730 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22032 601.1 6.0 501 22033 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22336 582.3 6.3 506 22337 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22638 563.8 6.1 511 22639 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22942 545.6 6.0 516 22946 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.082 3610 597.0 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22986 542.7 7.0 516 22991 done 0.31 0.12 0.169 3418 -258.3 2.35 0.064 2193 -603.0 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23302 526.8 5.0 522 23303 done 0.40 - - 3418 - - - 2193 - 169.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23604 511.7 4.9 527 23606 done 0.49 0.17 0.083 3487 405.9 - - 2193 - 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23907 492.3 6.5 532 23909 done 0.39 0.15 0.148 3446 -273.3 - - 2193 - 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24210 476.4 5.2 537 24211 done 0.39 - - 3446 - - - 2192 - 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24513 460.9 5.1 542 24514 done 0.39 - - 3446 - - - 2193 - 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24816 444.9 5.3 547 24817 done 0.39 - - 3446 - - - 2193 - 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25119 427.1 5.9 552 25123 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.078 785 -574.7 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25168 424.0 6.1 552 25172 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.063 2203 616.5 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25484 404.0 6.4 558 25488 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.078 782 -580.0 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25518 401.9 6.2 558 25522 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.062 2201 617.0 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25844 381.7 6.2 564 25845 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26147 365.4 5.3 569 26148 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 171.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26451 350.2 5.0 574 26460 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.078 791 -575.5 172.5 4.78 0.815 2172 -2.5 0.122 - - - - - - - - -
26494 348.0 5.5 574 26498 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.063 2204 614.3 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26815 332.1 4.9 580 26821 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 175.0 3.97 0.728 2162 -2.3 0.117 - - - - - - - - -
27118 317.8 4.7 585 27131 done 0.46 - - 3449 - - - 2204 - 185.4 10.62 1.002 2120 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
27422 303.2 4.9 590 27432 roll 0.51 - - 3449 - 2.35 0.079 3608 597.4 189.6 5.50 0.851 2101 -3.5 0.139 - - - - - - - - -
27485 299.7 5.5 591 27489 done 0.51 - - 3449 - 2.38 0.063 2197 -592.9 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27821 281.9 5.4 602 27823 done 0.56 0.15 0.086 3514 433.3 - - 2197 - 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28127 260.5 7.2 612 28128 done 0.44 0.20 0.150 3459 -275.0 - - 2197 - 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28432 243.8 5.3 622 28434 done 0.44 - - 3459 - - - 2197 - 189.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28739 226.5 5.8 632 28740 done 0.49 - - 3459 - - - 2197 - 189.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29045 209.6 5.4 642 29049 roll 0.49 - - 3455 - 2.47 0.079 3611 572.5 189.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29095 206.4 7.3 643 29099 done 0.49 - - 3463 - 2.38 0.061 2199 -593.3 189.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29413 189.8 5.1 654 29417 roll 0.49 - - 3463 - 2.45 0.080 3612 576.7 189.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29497 185.1 6.0 656 29501 done 0.49 - - 3463 - 2.40 0.063 2192 -591.7 189.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29810 170.0 4.6 666 29829 roll 0.55 - - 3463 - 2.45 0.077 796 -569.8 203.7 13.20 0.940 2045 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
29892 166.0 4.4 668 29918 done 0.66 0.20 0.078 3544 405.0 2.30 0.062 2211 615.2 226.2 20.35 0.946 1953 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
30245 139.8 7.3 682 30250 roll 0.53 0.17 0.150 3502 -247.1 2.45 0.075 789 -580.4 226.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30362 132.6 5.5 687 30366 done 0.53 - - 3502 - 2.30 0.061 2201 613.9 226.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30684 115.5 5.4 703 30688 roll 0.53 - - 3501 - 2.35 0.079 3617 602.6 226.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30784 109.5 5.6 707 30790 done 0.53 - - 3503 - 2.38 0.062 2199 -595.8 226.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
31100 93.9 4.7 723 31116 roll 0.54 - - 3503 - 2.42 0.078 3611 583.5 237.1 10.30 0.868 1907 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
31162 90.9 5.7 725 31166 done 0.54 - - 3503 - 2.38 0.061 2196 -594.5 237.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
31481 73.9 5.3 746 31486 roll 0.60 - - 3503 - 2.45 0.077 3608 576.3 237.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
31510 72.2 6.4 748 31514 done 0.60 - - 3503 - 2.38 0.061 2200 -591.6 237.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
31839 54.5 3.9 778 31877 roll 0.70 0.12 0.091 3559 466.7 2.53 0.077 792 -556.5 274.5 32.03 0.882 1754 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
31913 50.5 6.6 785 31917 done 0.64 0.12 0.151 3527 -266.7 2.33 0.059 2208 607.7 274.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
32237 30.7 6.1 815 32238 done 0.64 - - 3527 - - - 2208 - 274.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
32558 12.6 7.3 845 32562 roll 0.64 - - 3532 - 2.47 0.073 785 -576.1 274.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
32621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32621 begin surface coast
32652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32652 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2412 - 300.00 19.73 0.829 1652 -4.9 0.002 - - - - - -