OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  304 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24016.83 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214538,5012.474,-14514.080,28,1.2,28,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.013,-0.177
_SM_DEPTHo  3.87 KALMAN_X  29998.1,-222.6,60.8,-58764.8,881.8
_SM_ANGLEo  -73.6 KALMAN_Y  234819.7,-57.2,116.4,-222053.2,2113.2
GPS2  215120,5012.479,-14514.075,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.7,34297,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.4,1.025472 XPDR_PINGS  977
SM_CCo  32674,19.73,0.829,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.7,60.464
SM_GC  3.53,0.00,0.00,19.73,0.000,0.000,0.829,145,2412,1652,-9.91,0.37,300.00 _10V_AH  10.6,40.617
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14512.33,160398,131340 DATA_FILE_SIZE  50621,853
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176631,0
HUMID  2097 CFSIZE  260165632,234987520
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  211208,065831,5009.524,-14514.449,36,1.5,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28286177.24 SBE_CT64724337.38
Roll_motor19294393.16 SBE_O263519262.16
VBD_pump_during_apogee366149411888.45 WL_BB2F14491053303.62
VBD_pump_during_surface19829354.89 Optode87633627.33
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410354.05 nil000.00
Iridium_during_connect2716094.88 nil000.00
Iridium_during_xfer165223799.02
Transponder_ping2444202226.09
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.94
TT8178219374.06
LPSleep277992645.34
TT8_Active55919117.42
TT8_Sampling230139971.02
TT8_CF858845285.76
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits168712214.67
GPS_charging000.00
Compass22738192.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.10 0.000 2 0.000 0.000 136 2400 1913
38 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 124 14.02 2.55 -61.33 0.000 4 0.286 0.094 3094 3812 3356
365 -0.47 -117.3 35.2 -13.9 30 372 0.25 2.38 0.00 0.000 6 0.155 0.055 3165 2390 3358
692 -0.47 -117.3 56.9 -6.3 61 695 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3164 985 3358
719 -0.47 -117.3 58.6 -5.7 63 726 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3165 2413 3358
1054 -0.47 -117.3 82.5 -8.0 94 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2412 3359
1364 -0.54 -117.3 106.5 -7.6 109 1368 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3165 992 3359
1408 -0.63 -117.3 110.1 -7.7 111 1413 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3110 2410 3359
1729 -0.63 -117.3 136.4 -7.9 127 1733 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3110 3811 3359
1762 -0.56 -117.3 139.3 -9.0 128 1768 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3110 2397 3359
2096 -0.56 -117.3 165.4 -7.6 142 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3359
2403 -0.56 -117.3 186.9 -6.9 152 2407 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3110 3811 3360
2499 -0.56 -117.3 193.5 -7.0 155 2503 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3110 2389 3359
2833 -0.56 -117.3 214.3 -6.4 166 2837 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3110 991 3359
2883 -0.61 -117.3 217.8 -7.2 167 2887 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2414 3360
3200 -0.61 -117.3 239.4 -6.8 178 3204 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3110 3816 3360
3227 -0.61 -117.3 241.5 -7.4 178 3234 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3110 2397 3359
3540 -0.61 -117.3 262.3 -6.7 189 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3360
3847 -0.61 -117.3 282.0 -6.4 199 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3359
4152 -0.61 -117.3 301.5 -6.3 209 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3359
4456 -0.61 -117.3 319.4 -5.8 214 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3359
4759 -0.61 -117.3 336.1 -5.5 219 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3359
5062 -0.61 -117.3 354.1 -6.0 224 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3358
5365 -0.61 -117.3 373.1 -6.3 229 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3358
5668 -0.61 -117.3 392.6 -6.5 234 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3359
5971 -0.61 -117.3 412.1 -6.4 239 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3358
6275 -0.65 -117.3 430.7 -6.0 244 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3358
6578 -0.69 -117.3 447.9 -5.6 249 6582 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3110 3811 3357
6606 -0.75 -117.3 449.6 -5.9 249 6610 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3110 2394 3357
6944 -0.80 -117.3 468.4 -5.6 255 6949 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3050 988 3357
6971 -0.70 -117.3 470.5 -7.9 255 6976 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3087 2400 3357
7309 -0.70 -117.3 494.1 -7.0 261 7310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2400 3357
7611 -0.70 -117.3 516.5 -7.5 266 7615 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3087 990 3357
7638 -0.70 -117.3 518.7 -7.7 266 7642 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2400 3357
7970 -0.70 -117.3 543.6 -7.5 272 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3357
8272 -0.70 -117.3 566.5 -7.6 277 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3357
8575 -0.70 -117.3 589.8 -7.7 282 8579 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 993 3356
8602 -0.70 -117.3 592.0 -8.5 282 8606 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2407 3356
8940 -0.70 -117.3 615.8 -7.0 288 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3356
9244 -0.70 -117.3 636.5 -6.9 293 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3356
9546 -0.70 -117.3 657.5 -6.9 298 9551 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 988 3356
9585 -0.70 -117.3 660.1 -7.2 298 9589 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2407 3356
9911 -0.70 -117.3 681.1 -6.4 304 9912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3356
10215 -0.70 -117.3 699.2 -5.9 309 10219 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 994 3355
10241 -0.70 -117.3 700.9 -6.6 309 10245 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2400 3355
10579 -0.70 -117.3 719.7 -5.5 315 10580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3355
10882 -0.70 -117.3 735.8 -5.3 320 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3355
11186 -0.70 -117.3 751.6 -5.2 325 11190 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3815 3355
11212 -0.70 -117.3 753.2 -6.4 325 11216 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3086 2395 3355
11550 -0.70 -117.3 771.9 -5.6 331 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3355
11853 -0.70 -117.3 790.0 -6.0 336 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3355
12157 -0.70 -117.3 808.6 -6.2 341 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3355
12460 -0.70 -117.3 826.9 -6.0 346 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3355
12763 -0.70 -117.3 845.6 -6.2 351 12767 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3811 3354
12800 -0.70 -117.3 848.0 -6.1 351 12804 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3086 2396 3354
13127 -0.70 -117.3 869.5 -6.7 357 13128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2397 3354
13430 -0.70 -117.3 890.6 -7.0 362 13432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2397 3354
13733 -0.70 -117.3 911.2 -6.7 367 13738 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 990 3354
13766 -0.70 -117.3 913.7 -7.2 367 13770 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3086 2413 3354
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state 32652 begin surface