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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 43.75 of 91.80 AH used of 24V (52.34% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 2 | • 28.34 of 61.20 AH used of 10V (53.69% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (144 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 110 | VBD | -2.16 | - | - | 411 | - | - | - | 2192 | - | -37.3 | -78.43 | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -4.0 | 13 | 150 | roll | -2.18 | 12.73 | 0.199 | 2417 | 157.6 | 2.60 | 0.067 | 3597 | 540.4 | -61.4 | -15.15 | - | 3455 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 38.2 | -11.6 | 46 | 405 | done | -2.18 | - | - | 2416 | - | 2.42 | 0.035 | 2196 | -578.9 | -61.4 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 60.2 | -11.2 | 61 | 601 | roll | -2.18 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.054 | 3601 | 555.3 | -61.4 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 90.8 | -12.3 | 79 | 853 | done | -2.18 | - | - | 2417 | - | 2.45 | 0.035 | 2201 | -571.4 | -61.4 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 95.9 | 11.9 | 83 | 952 | done | -0.38 | 2.05 | 0.121 | 2809 | 191.2 | - | - | 2075 | - | - | 49.30 | 0.673 | 3202 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | 98.2 | - | 88 | 1012 | done | 2.18 | 2.65 | 0.059 | 3376 | 214.0 | - | - | 2075 | - | 61.4 | 48.17 | 0.657 | 2950 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 85.6 | 6.1 | 108 | 1213 | done | 2.19 | - | - | 3376 | - | - | - | 2075 | - | 68.7 | 5.30 | 0.729 | 2921 | -5.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 71.6 | 7.0 | 124 | 1407 | roll | 2.19 | - | - | 3376 | - | 2.55 | 0.054 | 3479 | 550.6 | 68.7 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 62.5 | 7.6 | 133 | 1534 | done | 2.19 | - | - | 3376 | - | 2.42 | 0.036 | 2087 | -575.2 | 68.7 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 49.1 | 6.6 | 148 | 1737 | roll | 2.20 | - | - | 3376 | - | 2.58 | 0.054 | 3482 | 540.7 | 72.2 | 2.28 | 0.782 | 2907 | -5.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 29.2 | 7.2 | 168 | 1994 | done | 2.20 | - | - | 3376 | - | 2.45 | 0.036 | 2076 | -573.9 | 72.2 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 16.2 | 6.1 | 187 | 2201 | roll | 2.21 | - | - | 3376 | - | 2.65 | 0.067 | 679 | -527.2 | 79.8 | 5.72 | 0.713 | 2876 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 15.3 | 0.4 | 227 | 2491 | VBD | 2.27 | - | - | 3376 | - | 2.47 | 0.035 | 2088 | 570.4 | 132.7 | 32.55 | 0.641 | 2702 | -5.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -11.41 | 13.38 | 0.037 | 409 | -221.7 | - | - | 2205 | - | 603.93 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||