Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.32 of 91.80 AH used of 24V (35.38% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 33.23 of 61.20 AH used of 10V (45.70% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 62.8 m at 751.9 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 82 VBD -1.14 - - 394 - - - 2428 - -195.5 -58.67 - 3316 - - - - - - - - - - -
85 5.4 -8.6 3 111 roll -1.14 10.57 0.133 2367 186.7 2.58 0.062 3822 540.3 -195.5 -6.45 - 3680 -56.4 - - - - - - - - - -
430 51.7 -11.4 19 441 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.026 2432 -579.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
752 91.1 -12.2 35 758 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 3814 546.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
858 105.4 -12.6 40 864 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2446 -582.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1186 143.8 -11.3 56 1194 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3821 543.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1259 152.3 -11.7 59 1268 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.026 2451 -583.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1578 187.0 -10.8 75 1587 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.050 3816 546.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1652 195.1 -11.2 78 1661 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2448 -582.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1972 232.5 -11.9 94 1980 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 3818 541.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2002 236.5 -12.2 95 2013 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.026 2451 -581.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2323 273.7 -11.5 111 2331 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.053 3821 541.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2407 283.5 -11.5 115 2415 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2440 -580.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2737 318.2 -10.2 131 2745 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3813 542.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2789 323.7 -10.8 133 2798 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.027 2449 -580.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3108 354.6 -9.8 149 3117 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3817 540.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3151 358.9 -10.5 151 3159 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.028 2453 -580.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3480 391.6 -10.2 167 3489 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.056 3816 538.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3543 398.4 -10.8 170 3552 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.030 2447 -575.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3875 433.8 -11.0 186 3882 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3818 537.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3915 438.7 -11.6 188 3924 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.031 2453 -573.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4246 474.5 -10.9 204 4255 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.061 3816 534.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4276 478.0 -11.3 205 4287 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.033 2447 -570.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4597 510.9 -10.0 221 4615 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4925 542.7 -9.2 237 4934 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3815 530.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5021 552.2 -9.9 241 5029 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2454 -567.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5339 582.1 -9.4 257 5358 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5669 615.0 -10.1 273 5678 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.065 3811 533.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5700 618.2 -10.4 274 5709 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2442 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6020 651.2 -9.9 290 6029 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3811 530.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6093 658.7 -10.3 293 6102 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.034 2442 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6413 690.2 -9.4 309 6421 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.065 3811 530.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6456 694.1 -9.3 311 6463 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2442 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6785 724.9 -9.0 327 6804 done -1.14 - - 2367 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7114 756.0 -9.7 343 7123 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.065 3811 531.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7241 768.4 -9.8 349 7250 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.036 2452 -566.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7571 797.7 -8.7 365 7580 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1049 -550.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7613 801.5 -9.4 367 7622 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.039 2437 561.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7659 805.3 9.2 369 7835 done -0.36 0.82 0.077 2539 209.8 - - 1605 - - 168.75 1.243 2879 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
7838 809.3 -0.1 378 8016 roll 1.14 1.52 0.049 2870 217.8 2.65 0.074 265 -505.7 195.5 164.35 1.219 2081 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
8051 800.7 6.5 388 8108 done 1.14 - - 2870 - 2.40 0.037 1612 561.2 251.5 47.42 1.209 1853 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
8429 772.9 6.9 407 8468 done 1.21 - - 2869 - - - 1612 - 292.2 34.22 1.201 1687 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
8779 747.2 7.4 424 8808 roll 1.26 0.10 0.052 2919 500.0 2.62 0.067 265 -514.1 315.9 19.62 1.209 1591 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
8822 743.3 9.5 426 8828 done 1.29 - - 2919 - 2.38 0.034 1608 564.3 315.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9150 710.3 10.0 442 9158 roll 1.29 - - 2919 - 2.55 0.063 261 -528.2 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9170 708.0 10.3 443 9179 done 1.29 - - 2919 - 2.35 0.033 1604 571.5 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9500 674.7 10.1 459 9509 roll 1.29 - - 2919 - 2.53 0.062 264 -529.6 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9552 668.9 11.4 461 9562 done 1.29 - - 2920 - 2.33 0.030 1606 576.0 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9872 635.6 10.6 477 9890 done 1.29 - - 2919 - - - 1606 - 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10201 600.4 10.8 493 10210 roll 1.29 - - 2919 - 2.53 0.060 260 -532.0 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10243 595.4 11.9 495 10252 done 1.29 - - 2920 - 2.33 0.029 1608 578.5 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10575 558.5 10.9 511 10582 roll 1.29 - - 2919 - 2.53 0.060 259 -533.2 315.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10668 547.6 11.3 515 10679 done 1.29 - - 2919 - 2.33 0.028 1611 580.3 315.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10989 512.4 11.2 531 10997 roll 1.29 - - 2920 - 2.53 0.059 258 -534.8 315.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11041 506.0 12.1 533 11049 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.029 1600 583.5 315.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11359 469.9 11.1 549 11368 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.059 262 -535.2 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11380 467.4 11.5 550 11389 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.029 1599 581.3 315.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11712 431.1 10.7 566 11719 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.059 262 -534.8 315.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11784 422.8 11.4 569 11793 done 1.29 - - 2920 - 2.30 0.029 1599 581.3 315.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12103 389.0 10.4 585 12112 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.059 262 -534.8 315.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12167 381.7 11.9 588 12175 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.030 1597 580.4 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12497 346.3 10.6 604 12505 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.060 260 -534.8 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12549 340.4 11.3 606 12558 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.030 1599 582.2 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12868 306.7 10.6 622 12877 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.060 262 -534.8 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12943 298.3 11.3 625 12953 done 1.29 - - 2920 - 2.30 0.029 1595 579.6 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13262 265.4 10.1 641 13270 roll 1.29 - - 2920 - 2.47 0.059 264 -538.9 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13303 260.9 10.6 643 13312 done 1.29 - - 2920 - 2.30 0.029 1600 580.9 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13634 230.3 8.9 659 13642 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.059 261 -535.6 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13664 227.3 9.2 660 13675 done 1.29 - - 2920 - 2.33 0.028 1607 577.7 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13985 198.3 9.6 676 13993 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -537.2 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14037 192.4 11.2 678 14045 done 1.29 - - 2920 - 2.33 0.030 1607 576.4 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14356 156.5 11.8 694 14375 done 1.29 - - 2920 - - - 1608 - 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14686 115.5 12.0 710 14694 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.058 264 -537.6 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14814 98.9 12.8 716 14821 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.029 1606 583.5 315.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15146 64.5 10.2 732 15151 roll 1.29 - - 2920 - 2.47 0.058 265 -542.9 315.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15216 56.8 10.3 735 15226 done 1.29 - - 2920 - 2.30 0.028 1605 582.6 315.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15537 25.2 7.9 751 15557 roll 1.29 - - 2919 - 2.45 0.060 264 -547.3 320.5 3.45 0.841 1572 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
15601 19.7 9.2 754 15607 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.028 1602 581.7 320.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -