Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.99 of 91.80 AH used of 24V (56.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.52 of 61.20 AH used of 10V (68.11% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth -0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 57.7 m at 651.7 m, depth 709 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 79 done -1.46 - - 51 - - - 1793 - -117.3 -54.22 - 3478 - - - - - - - - - - -
82 4.9 -10.1 3 103 roll -1.46 11.90 0.166 2124 174.2 2.72 0.099 397 -513.2 -117.3 -0.38 - 3480 - - - - - - - - - - -
209 25.8 -10.4 7 219 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1799 549.8 -117.3 -0.17 - 3482 - - - - - - - - - - -
526 58.6 -11.1 20 535 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 390 -531.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
587 65.5 -11.2 22 591 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1799 552.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
918 100.5 -10.5 35 927 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 390 -531.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
950 104.0 -11.0 36 955 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.055 1802 547.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1282 132.5 -8.3 49 1304 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1612 158.4 -7.4 62 1636 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1945 182.5 -7.5 75 1954 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 3207 526.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1989 185.8 -7.3 76 1998 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.064 1802 -540.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2306 211.5 -8.6 89 2330 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2639 241.3 -9.1 102 2648 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3210 521.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2688 245.7 -8.9 103 2693 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.064 1801 -541.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3002 275.8 -10.2 116 3025 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3333 309.0 -9.8 129 3342 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3207 520.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3383 313.8 -9.7 130 3387 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.065 1799 -541.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3696 343.0 -9.2 143 3704 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3209 522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3734 346.2 -9.0 144 3743 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.066 1799 -538.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4058 377.3 -10.0 157 4067 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 3207 527.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4084 380.1 -10.1 158 4093 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.064 1796 -553.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4419 413.6 -10.6 171 4442 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4751 448.9 -10.8 184 4760 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 3209 523.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4800 453.9 -10.2 185 4805 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.063 1795 -543.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5113 481.5 -8.2 198 5122 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 3207 523.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5179 486.9 -8.3 200 5184 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1799 -541.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5503 505.7 -5.7 213 5527 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5836 532.9 -10.0 226 5859 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6168 576.6 -13.5 239 6178 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3208 527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6219 583.1 -13.2 240 6228 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1785 -551.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6560 623.6 -11.3 254 6568 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3210 523.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6609 629.0 -10.7 255 6613 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.064 1791 -541.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6921 662.4 -10.5 268 6930 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3207 520.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6943 664.6 -9.9 268 6947 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.064 1801 -540.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7256 697.6 -11.1 281 7279 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7311 703.0 10.0 283 7431 done -0.50 1.05 0.085 2336 201.9 - - 2101 - - 103.93 1.216 3000 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
7435 708.7 3.4 288 7548 roll 1.46 2.10 0.069 2767 205.2 2.85 0.086 3509 494.0 117.3 103.05 1.177 2522 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
7654 701.0 6.2 296 7659 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.052 2093 -548.8 117.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
7978 688.6 3.8 309 8053 done 1.46 - - 2767 - - - 2091 - 185.8 62.65 1.180 2244 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8362 656.9 9.5 324 8371 roll 1.55 - - 2767 - 2.83 0.087 3506 500.0 185.8 2.95 1.312 2242 - - - - - - - - - - -
8417 651.3 10.3 326 8427 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.054 2102 -550.6 185.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8752 620.8 9.1 339 8756 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.088 3515 513.8 185.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8835 612.8 9.1 342 8844 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.054 2094 -546.5 185.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9169 582.1 9.6 355 9193 done 1.55 - - 2767 - - - 2092 - 185.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9502 552.4 9.2 368 9511 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.085 3514 517.1 185.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9642 541.2 8.0 373 9650 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.052 2096 -549.6 185.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9976 522.3 4.8 386 10025 done 1.55 - - 2767 - - - 2093 - 225.3 35.28 1.138 2082 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
10334 492.5 10.9 400 10343 roll 1.60 0.12 0.043 2806 325.0 2.67 0.078 3511 531.1 225.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10440 477.7 13.6 403 10449 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.048 2093 -556.1 225.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10780 436.2 12.6 417 10789 roll 1.60 - - 2806 - 2.62 0.074 687 -536.6 225.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10852 427.0 13.3 419 10861 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.048 2105 556.1 225.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11170 386.4 12.6 432 11194 done 1.60 - - 2806 - - - 2106 - 225.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11502 346.7 11.1 445 11511 roll 1.60 - - 2806 - 2.67 0.082 3511 526.2 225.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11592 337.0 10.5 448 11600 done 1.60 - - 2806 - 2.53 0.047 2093 -560.5 225.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11920 300.6 11.4 461 11929 roll 1.60 - - 2806 - 2.70 0.080 3515 526.7 225.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11958 295.8 12.8 462 11967 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.046 2094 -557.3 225.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12282 252.5 14.3 475 12291 roll 1.60 - - 2806 - 2.72 0.083 3511 521.0 225.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12365 240.4 13.8 478 12374 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.048 2094 -555.7 225.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12699 199.3 11.3 491 12708 roll 1.60 - - 2806 - 2.72 0.082 3511 521.0 225.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12754 193.0 11.1 493 12764 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.050 2097 -554.5 225.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13089 160.1 9.0 506 13099 roll 1.60 - - 2806 - 2.78 0.081 3510 508.3 225.3 1.77 1.042 2081 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
13155 153.8 10.0 508 13159 done 1.60 - - 2806 - 2.53 0.049 2099 -557.7 225.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13479 122.6 9.6 521 13503 done 1.60 - - 2806 - - - 2098 - 225.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13812 88.4 7.5 534 13821 roll 1.60 - - 2806 - 2.70 0.083 3510 523.0 225.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13940 78.8 8.7 538 13950 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.049 2091 -556.5 225.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14258 41.4 13.8 551 14267 roll 1.60 - - 2806 - 2.72 0.081 3513 522.8 225.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14342 29.6 13.3 554 14351 done 1.60 - - 2806 - 2.53 0.051 2101 -558.1 225.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -