Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.53 of 91.80 AH used of 24V (58.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.76 of 61.20 AH used of 10V (54.63% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 37.0 m at 578.1 m, depth 615 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 106 done -1.23 - - 37 - - - 2031 - -117.3 -64.30 - 2647 - - - - - - - - - - -
109 9.9 - 1 131 roll -1.23 12.88 0.163 2344 179.1 2.58 0.062 619 -547.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
304 39.8 -9.1 3 309 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2023 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
685 72.7 -8.7 8 764 done -1.23 - - 2344 - - - 2023 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1088 109.7 -9.3 13 1093 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 616 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1153 115.8 -9.0 13 1159 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.038 2029 565.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1495 147.0 -9.1 18 1500 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 620 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1548 151.6 -8.5 18 1553 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2026 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1903 180.1 -8.0 23 1908 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.061 616 -546.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1962 184.9 -8.3 23 1967 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.039 2024 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2310 214.1 -8.5 28 2315 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 626 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2356 218.2 -8.9 28 2361 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2035 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2718 247.1 -8.0 33 2723 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 627 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2758 250.2 -8.0 33 2762 done -1.23 - - 2345 - 2.45 0.041 2038 575.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3126 281.3 -8.5 38 3131 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 627 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3184 286.7 -9.0 38 3190 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2027 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3525 314.1 -8.0 44 3534 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.063 622 -555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3595 319.8 -7.9 45 3600 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2024 560.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3932 346.1 -8.1 52 3936 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 624 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3985 350.0 -7.7 53 3989 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.043 2029 573.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4340 379.8 -8.9 60 4345 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 624 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4379 383.3 -8.8 60 4384 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2023 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4696 409.2 -8.1 67 4701 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 614 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4742 412.9 -7.8 67 4747 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2025 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5053 437.6 -8.0 74 5062 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 622 -554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5103 441.6 -8.6 75 5108 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2030 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5460 468.2 -6.8 82 5465 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 623 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5519 471.5 -5.6 83 5523 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2029 555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5868 499.3 -8.3 90 5873 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 624 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5927 504.0 -7.7 91 5932 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2026 554.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6277 530.7 -7.7 98 6282 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 626 -534.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6329 535.1 -8.9 99 6334 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2029 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6685 561.1 -6.8 106 6734 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7040 586.1 -7.5 113 7050 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.069 622 -545.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7177 596.7 -7.3 115 7182 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2027 551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7251 601.6 6.9 117 7397 done -0.42 0.88 0.085 2527 208.0 - - 1789 - - 99.78 1.137 2166 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
7400 604.5 3.0 120 7546 done 1.23 1.62 0.064 2882 219.1 - - 1788 - 117.3 96.50 1.101 1687 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
7850 582.1 5.7 129 7868 roll 1.23 - - 2882 - 2.75 0.076 395 -506.5 131.6 11.05 1.187 1629 -5.2 0.272 - - - - - - - - -
7943 575.6 7.3 130 7953 done 1.25 - - 2882 - 2.53 0.050 1799 554.9 131.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8257 555.1 6.3 137 8262 roll 1.25 - - 2882 - 2.70 0.075 396 -519.6 131.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8416 545.8 5.2 140 8445 done 1.25 - - 2882 - 2.55 0.048 1792 547.5 160.5 23.08 1.151 1512 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
8770 522.8 7.0 147 8775 roll 1.28 - - 2882 - 2.67 0.074 395 -523.2 160.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
8815 519.3 7.8 147 8821 done 1.28 - - 2882 - 2.53 0.047 1785 549.4 160.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
9125 495.0 7.9 154 9174 done 1.28 - - 2882 - - - 1788 - 160.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
9479 468.8 7.2 161 9484 roll 1.28 - - 2882 - 2.67 0.071 384 -525.8 160.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
9538 464.5 7.1 162 9543 done 1.28 - - 2882 - 2.53 0.043 1793 556.9 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9887 438.7 7.6 169 9936 done 1.28 - - 2882 - - - 1795 - 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10241 414.9 6.8 176 10290 done 1.28 - - 2882 - - - 1794 - 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10595 391.7 6.7 183 10600 roll 1.28 - - 2882 - 2.65 0.068 392 -529.1 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10676 385.7 7.8 184 10686 done 1.28 - - 2882 - 2.45 0.040 1799 574.3 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11003 360.4 7.7 191 11008 roll 1.28 - - 2882 - 2.65 0.067 389 -532.1 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11043 357.4 7.6 191 11048 done 1.28 - - 2882 - 2.47 0.039 1785 565.2 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11359 336.6 6.4 198 11408 done 1.28 - - 2882 - - - 1788 - 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11713 313.0 6.7 205 11718 roll 1.28 - - 2882 - 2.62 0.067 393 -532.4 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11765 309.4 6.8 206 11770 done 1.28 - - 2882 - 2.47 0.040 1793 566.8 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12080 289.4 6.3 211 12159 done 1.28 - - 2882 - - - 1796 - 160.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12483 264.1 6.2 216 12488 roll 1.28 - - 2882 - 2.65 0.066 382 -533.6 160.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12516 261.9 6.8 216 12520 done 1.28 - - 2882 - 2.47 0.038 1788 569.2 160.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12890 238.6 6.2 221 12969 done 1.28 - - 2882 - - - 1790 - 162.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13293 211.5 6.8 226 13298 roll 1.29 - - 2882 - 2.62 0.066 393 -533.2 162.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13345 207.6 7.4 226 13350 done 1.29 - - 2882 - 2.47 0.038 1797 568.4 162.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13701 185.0 6.3 231 13779 done 1.29 - - 2882 - - - 1797 - 162.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14103 158.8 6.6 236 14108 roll 1.29 - - 2882 - 2.62 0.064 393 -535.9 162.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14149 155.4 7.2 236 14154 done 1.29 - - 2882 - 2.45 0.038 1785 568.2 162.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14510 130.5 6.9 241 14589 done 1.29 - - 2882 - - - 1785 - 162.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14913 105.5 6.2 246 14992 done 1.29 - - 2882 - - - 1785 - 163.9 2.30 1.002 1498 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
15317 79.9 6.2 251 15394 done 1.29 - - 2882 - - - 1785 - 164.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15718 57.0 5.8 256 15736 roll 1.29 - - 2882 - 2.70 0.065 381 -520.0 176.0 9.48 0.873 1449 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
15769 53.6 6.3 256 15774 done 1.30 - - 2882 - 2.50 0.038 1788 562.8 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16125 30.4 6.7 261 16129 roll 1.30 - - 2882 - 2.62 0.065 392 -532.8 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16190 25.1 8.4 261 16195 done 1.30 - - 2882 - 2.45 0.038 1783 567.8 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -