Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.75 of 91.80 AH used of 24V (51.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.41 of 61.20 AH used of 10V (53.58% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 81.0 m at 775.3 m, depth 856 m (838 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 29 - - - 2234 - -117.3 -59.20 - 2752 - - - - - - - - - - -
89 4.9 -8.5 3 114 roll -1.33 12.18 0.135 2310 187.3 2.60 0.064 822 -543.1 -117.3 -6.57 - 3044 -44.4 - - - - - - - - - -
280 31.8 -13.5 12 295 done -1.33 - - 2310 - 2.40 0.038 2226 585.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
607 72.1 -8.9 28 613 roll -1.33 - - 2310 - 2.62 0.067 3627 534.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
658 76.0 -7.7 30 667 done -1.33 - - 2310 - 2.53 0.037 2194 -566.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
979 106.0 -10.9 46 985 roll -1.33 - - 2310 - 2.50 0.053 828 -546.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1127 122.2 -9.9 53 1133 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.038 2228 560.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1458 139.9 -4.4 69 1463 roll -1.33 - - 2310 - 2.55 0.051 829 -548.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1529 144.0 -6.0 72 1538 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.039 2228 559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1849 168.2 -8.7 88 1856 roll -1.33 - - 2310 - 2.55 0.051 833 -547.1 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1922 174.9 -9.3 91 1931 done -1.33 - - 2309 - 2.50 0.040 2228 558.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2242 206.1 -10.1 107 2250 roll -1.33 - - 2310 - 2.58 0.051 825 -543.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2328 214.6 -9.9 111 2334 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.040 2222 558.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2656 244.8 -8.7 127 2664 roll -1.33 - - 2310 - 2.55 0.053 833 -544.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2720 250.1 -8.5 130 2727 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.041 2227 557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3051 275.7 -7.4 146 3057 roll -1.33 - - 2310 - 2.55 0.054 834 -546.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3112 280.4 -7.3 149 3120 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.042 2225 556.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3442 304.7 -7.6 165 3450 roll -1.33 - - 2310 - 2.58 0.054 830 -540.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3516 311.4 -9.1 168 3524 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.043 2220 556.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3835 335.8 -7.0 184 3843 roll -1.33 - - 2310 - 2.58 0.058 831 -538.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3878 338.6 -6.7 186 3885 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.044 2220 555.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4208 364.8 -9.3 202 4215 roll -1.33 - - 2310 - 2.58 0.061 835 -536.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4313 376.0 -10.8 207 4321 done -1.33 - - 2310 - 2.53 0.048 2223 548.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4643 409.8 -9.6 223 4651 roll -1.33 - - 2310 - 2.62 0.067 831 -531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4728 417.9 -9.4 227 4735 done -1.33 - - 2310 - 2.55 0.052 2216 543.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5057 445.7 -8.3 243 5065 roll -1.33 - - 2310 - 2.65 0.074 832 -522.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5110 450.4 -9.2 245 5120 done -1.33 - - 2310 - 2.60 0.059 2225 535.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5431 477.4 -8.6 261 5437 roll -1.33 - - 2310 - 2.67 0.082 843 -517.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5503 483.9 -8.7 264 5511 done -1.33 - - 2310 - 2.62 0.071 2220 525.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5822 509.1 -6.7 280 5830 roll -1.33 - - 2310 - 2.75 0.095 841 -501.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5887 513.6 -7.3 283 5893 done -1.33 - - 2310 - 2.67 0.083 2214 514.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6215 535.8 -6.9 299 6233 done -1.33 - - 2310 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6545 566.0 -10.4 315 6553 roll -1.33 - - 2310 - 2.75 0.098 842 -498.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6630 574.1 -9.3 319 6637 done -1.33 - - 2310 - 2.72 0.088 2221 507.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6960 600.9 -6.8 335 6967 roll -1.33 - - 2310 - 2.78 0.097 835 -498.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7054 612.6 -13.4 339 7062 done -1.33 - - 2310 - 2.72 0.086 2220 509.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7374 629.3 -0.8 355 7382 roll -1.33 - - 2310 - 2.78 0.096 832 -499.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7437 629.0 0.4 358 7444 done -1.33 - - 2310 - 2.72 0.084 2224 511.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7767 638.2 -2.3 374 7774 roll -1.33 - - 2310 - 2.78 0.097 837 -498.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7894 641.3 -2.6 380 7901 done -1.33 - - 2310 - 2.72 0.084 2225 510.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8225 663.8 -10.8 396 8231 roll -1.33 - - 2310 - 2.78 0.097 839 -498.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8361 681.9 -13.8 402 8369 done -1.33 - - 2310 - 2.72 0.085 2223 508.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8681 722.7 -10.1 418 8688 roll -1.33 - - 2310 - 2.78 0.096 837 -498.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8775 726.3 -2.1 422 8783 done -1.33 - - 2310 - 2.72 0.084 2225 510.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9095 722.8 -2.6 438 9112 done -1.33 - - 2310 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9424 757.1 -14.3 454 9442 done -1.33 - - 2310 - - - 2225 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9753 793.4 -12.4 470 9761 roll -1.33 - - 2310 - 2.78 0.097 841 -497.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10008 822.8 -11.3 482 10016 done -1.33 - - 2310 - 2.72 0.088 2221 507.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10157 839.2 12.2 489 10271 done -0.45 0.93 0.073 2507 211.8 - - 1928 - - 100.25 1.341 2563 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
10276 854.4 13.3 495 10394 roll 1.33 1.83 0.055 2901 215.3 2.95 0.112 3314 469.8 117.3 99.97 1.307 2084 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10638 861.9 6.1 512 10646 done 1.33 - - 2901 - 2.75 0.072 1896 -515.6 121.3 3.05 1.447 2067 -5.6 0.353 - - - - - - - - -
10957 850.3 4.8 528 11006 roll 1.33 - - 2901 - 2.95 0.103 3314 480.7 160.7 34.12 1.371 1906 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
11252 837.5 2.4 542 11351 done 1.38 - - 2901 - 2.72 0.068 1898 -520.6 262.4 88.30 1.356 1493 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
11665 809.9 5.7 562 11692 roll 1.51 0.15 0.054 2939 253.3 2.90 0.104 486 -486.9 275.9 11.48 1.407 1438 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
11788 798.4 10.6 568 11796 done 1.52 - - 2939 - 2.72 0.067 1904 521.3 275.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12118 752.5 14.6 584 12136 done 1.52 - - 2938 - - - 1904 - 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12448 699.3 17.0 600 12467 done 1.52 - - 2938 - - - 1906 - 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12778 652.3 11.5 616 12794 done 1.52 - - 2938 - - - 1907 - 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13106 622.2 8.3 632 13114 roll 1.52 - - 2938 - 2.83 0.091 485 -502.5 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13201 613.1 9.5 636 13209 done 1.52 - - 2939 - 2.67 0.061 1902 530.7 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13520 587.3 7.3 652 13528 roll 1.52 - - 2938 - 2.80 0.095 3311 503.2 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13658 574.7 9.6 658 13666 done 1.52 - - 2939 - 2.65 0.059 1897 -533.6 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13978 542.2 11.6 674 13985 roll 1.52 - - 2938 - 2.80 0.088 3310 504.6 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14233 505.5 16.0 686 14240 done 1.52 - - 2939 - 2.62 0.053 1893 -540.8 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14562 460.9 11.7 702 14569 roll 1.52 - - 2939 - 2.75 0.076 3315 517.1 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14816 434.2 9.4 714 14824 done 1.52 - - 2938 - 2.60 0.044 1887 -549.2 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15146 404.6 9.2 730 15154 roll 1.52 - - 2939 - 2.70 0.067 3313 528.1 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15401 378.5 10.6 742 15408 done 1.52 - - 2939 - 2.55 0.041 1895 -556.1 275.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15730 343.6 10.8 758 15738 roll 1.52 - - 2939 - 2.67 0.063 3319 533.3 275.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15974 315.6 11.0 769 15982 done 1.52 - - 2939 - 2.55 0.038 1891 -560.0 275.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16293 282.7 10.4 785 16301 roll 1.52 - - 2939 - 2.67 0.061 3322 536.0 275.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16388 272.2 10.8 789 16396 done 1.52 - - 2939 - 2.55 0.038 1893 -560.4 275.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16708 237.7 10.8 805 16715 roll 1.52 - - 2938 - 2.65 0.059 3313 535.8 275.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16813 226.5 10.7 810 16821 done 1.52 - - 2939 - 2.53 0.038 1898 -559.3 275.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17146 184.4 16.2 826 17151 roll 1.52 - - 2939 - 2.62 0.059 3314 540.5 275.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17206 172.7 19.2 829 17214 done 1.52 - - 2939 - 2.53 0.038 1896 -560.5 275.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17538 117.7 13.8 845 17556 done 1.52 - - 2939 - - - 1896 - 275.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17869 104.6 -0.4 861 18015 roll 1.52 - - 2939 - 2.67 0.064 500 -522.8 452.3 140.20 0.825 718 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
18059 86.5 8.8 870 18069 done 1.74 0.22 0.051 2990 231.8 2.58 0.038 1919 550.0 452.3 - - 716 - - - - - - - - - - -
18383 36.3 17.6 886 18399 roll 1.74 - - 2990 - 2.50 0.060 3302 553.2 452.3 - - 716 - - - - - - - - - - -
18452 20.9 20.5 889 18462 done 1.74 - - 2990 - 2.50 0.035 1899 -561.2 452.3 - - 716 - - - - - - - - - - -