• Previous call tries 1 | • 88.52 of 150.00 AH used of 24V (40.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.22 of 100.00 AH used of 10V (21.78% remains) | |
• Surface angle 0.6 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 611.32, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.020 | 1813 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
27 | 3.0 | - | 1 | 34 | done | -1.80 | 0.28 | 0.041 | 1776 | -132.1 | - | - | 1949 | - | -487.5 | -3.35 | - | 3060 | -197.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.44 | 26.28 |
70 | 8.6 | -16.3 | 7 | 76 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
112 | 15.7 | -15.7 | 13 | 118 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
154 | 22.8 | -16.8 | 19 | 160 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
196 | 28.7 | -12.2 | 25 | 202 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
237 | 33.8 | -12.9 | 31 | 244 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.052 | 1524 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.06 | 26.63 |
310 | 43.1 | -12.9 | 42 | 317 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.00 | 0.028 | 1953 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.30 | 26.35 |
353 | 48.7 | -13.3 | 48 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
395 | 54.4 | -13.2 | 54 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | 56.7 | -13.5 | 56 | 456 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.053 | 2185 | 94.7 | - | - | 2138 | - | - | 28.90 | 1.258 | 2483 | -20.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.14 | 23.82 |
457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | 60.1 | - | 62 | 505 | done | 1.80 | 7.45 | 0.031 | 2902 | 96.2 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.27 | 1.232 | 1915 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.44 |
541 | 53.5 | 13.6 | 74 | 548 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1714 | -368.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.33 | 25.75 |
662 | 36.3 | 14.6 | 93 | 669 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.89 |
705 | 30.4 | 14.1 | 99 | 711 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
747 | 24.3 | 14.5 | 105 | 753 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
789 | 19.8 | 10.7 | 111 | 795 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 495.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
831 | 15.7 | 9.1 | 117 | 845 | roll | 1.98 | 0.47 | 0.031 | 2959 | 121.3 | 1.10 | 0.044 | 1712 | -380.0 | 606.4 | 7.65 | 0.636 | 1776 | -17.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.33 | 24.16 |
929 | 4.8 | 12.0 | 132 | 935 | done | 1.98 | - | - | 2959 | - | 1.00 | 0.032 | 2120 | 408.0 | 606.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.05 | 26.12 |
946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.63 | - | - | - | - | -6.55 | 27.80 | 0.019 | 237 | 8.5 | 0.43 | 0.049 | 1955 | 2151.2 | 611.32 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - |