• Previous call tries 1 | • 88.48 of 150.00 AH used of 24V (41.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.18 of 100.00 AH used of 10V (21.82% remains) | |
• Surface angle -41.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.70 | 0.093 | 721 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.50 | 0.067 | 1754 | 89.8 | 1.23 | 1.196 | 2375 | 348.8 | -487.5 | -10.48 | - | 3058 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 23.55 | 25.89 |
76 | 1.9 | -6.4 | 8 | 82 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.031 | 1952 | -391.7 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.98 |
118 | 6.7 | -12.7 | 14 | 125 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.047 | 2373 | 366.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.84 | 26.38 |
345 | 40.7 | -13.3 | 50 | 351 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.031 | 1935 | -398.2 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.22 |
388 | 46.3 | -13.5 | 56 | 393 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
429 | 52.1 | -13.7 | 62 | 435 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 55.3 | -13.8 | 65 | 503 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.3 | - | - | 2145 | - | - | 28.98 | 1.256 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.96 | 23.72 |
504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 59.5 | - | 72 | 552 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2900 | 96.6 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.42 | 1.231 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.39 |
588 | 53.0 | 12.8 | 84 | 594 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
630 | 47.2 | 13.9 | 90 | 636 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
671 | 41.2 | 14.2 | 96 | 677 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
713 | 35.1 | 14.1 | 102 | 720 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1712 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.71 | 26.20 |
958 | 6.5 | 7.7 | 141 | 977 | done | 2.11 | 0.88 | 0.023 | 2995 | 108.0 | 1.00 | 0.031 | 2125 | 413.0 | 691.1 | 11.75 | 0.631 | 1678 | -19.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 24.35 |
1001 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | 1.9 | 11.0 | 148 | 1035 | done | 0.12 | 6.50 | 0.045 | 2375 | -95.4 | - | - | 2125 | - | 77.5 | -6.38 | - | 2397 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.37 | 26.15 |
1036 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1036 | begin surface |