• Previous call tries 3 | • 88.39 of 150.00 AH used of 24V (41.07% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 78.13 of 100.00 AH used of 10V (21.87% remains) | |
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.087 | 965 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
30 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.43 | 0.046 | 1755 | 93.7 | 1.27 | 1.208 | 2376 | 343.3 | -487.5 | -11.48 | - | 3056 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.56 | 26.01 |
319 | 35.6 | -12.5 | 42 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.21 |
369 | 42.2 | -13.1 | 48 | 378 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
418 | 48.9 | -13.5 | 54 | 427 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 55.8 | -14.2 | 60 | 511 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 94.3 | - | - | 2146 | - | - | 29.00 | 1.254 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.07 | 23.72 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 59.7 | - | 64 | 564 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.2 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.45 | 1.229 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.90 | 23.40 |
606 | 52.6 | 13.4 | 74 | 615 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.79 | 25.79 |
657 | 45.7 | 13.8 | 80 | 665 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
707 | 38.7 | 14.0 | 86 | 716 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1714 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.67 | 26.17 |
979 | 8.1 | 10.5 | 125 | 989 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.031 | 2113 | 407.1 | 505.4 | 2.38 | 0.140 | 1894 | -7.1 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 23.71 |
1032 | 4.2 | 8.7 | 131 | 1050 | done | 2.04 | 0.68 | 0.027 | 2979 | 114.7 | - | - | 2114 | - | 644.5 | 8.82 | 0.558 | 1731 | -18.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.90 | 24.32 |
1058 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | 0.5 | 10.1 | 134 | 1092 | done | 0.12 | 6.00 | 0.018 | 2373 | -101.0 | - | - | 2114 | - | 77.4 | -6.00 | - | 2398 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.48 | 26.25 |
1093 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | begin surface |