• Previous call tries 1 | • 88.30 of 150.00 AH used of 24V (41.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.05 of 100.00 AH used of 10V (21.95% remains) | |
• Surface angle -40.5 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.087 | 725 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 10.98 | 0.047 | 1755 | 93.8 | 1.30 | 1.208 | 2375 | 343.1 | -487.5 | -10.85 | - | 3056 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.58 | 26.05 |
278 | 31.4 | -13.3 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.030 | 1962 | -404.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.19 |
321 | 37.4 | -14.2 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
363 | 43.3 | -13.8 | 53 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
404 | 49.1 | -13.6 | 59 | 411 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.051 | 1526 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.03 | 26.63 |
446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 55.8 | -14.2 | 66 | 499 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2187 | 93.7 | - | - | 2140 | - | - | 28.77 | 1.254 | 2484 | -20.2 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.05 | 23.72 |
500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 59.7 | - | 72 | 548 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2900 | 96.6 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.42 | 1.229 | 1916 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | 23.38 |
584 | 53.3 | 13.0 | 84 | 590 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
626 | 47.5 | 14.2 | 90 | 632 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.046 | 1717 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.94 |
782 | 26.3 | 13.2 | 115 | 789 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2131 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.97 | 26.02 |
825 | 20.7 | 12.8 | 121 | 832 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1716 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.85 | 26.39 |
946 | 7.6 | 9.7 | 140 | 959 | done | 1.91 | 0.28 | 0.032 | 2938 | 132.1 | 0.98 | 0.032 | 2115 | 407.1 | 560.8 | 5.32 | 0.487 | 1827 | -15.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 24.11 |
989 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | 1.5 | 13.8 | 147 | 1024 | roll | 0.12 | 5.60 | 0.020 | 2381 | -99.5 | 1.12 | 1.206 | 1714 | -358.0 | 77.5 | -5.18 | - | 2400 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 23.70 | 26.21 |
1025 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | begin surface |