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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.72 of 150.00 AH used of 24V (20.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.17 of 100.00 AH used of 10V (71.83% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 999.0 m at 425.5 m, depth 1424 m (552 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | done | -1.32 | - | - | 346 | - | - | - | 2173 | - | -146.0 | -53.33 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -17.3 | 11 | 91 | roll | -1.32 | 10.12 | - | 2423 | 205.2 | 2.75 | - | 3709 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 15.1 | -22.2 | 17 | 117 | done | -1.32 | 0.68 | - | 2322 | -148.5 | 3.17 | - | 1954 | -553.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 26.3 | -14.9 | 28 | 190 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2416 | 180.8 | - | - | 1947 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 44.5 | -9.3 | 46 | 389 | roll | -1.32 | 0.62 | - | 2324 | -148.4 | 3.17 | - | 3719 | 559.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 51.7 | -13.9 | 51 | 440 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2398 | 211.4 | 2.70 | - | 2186 | -567.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 82.1 | -9.1 | 81 | 761 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2334 | -228.6 | - | - | 2188 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 119.3 | -11.5 | 111 | 1079 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2387 | 240.9 | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 149.2 | -9.3 | 141 | 1401 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.72 | - | 3690 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 151.8 | -9.0 | 143 | 1429 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.65 | - | 2183 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 181.7 | -9.3 | 173 | 1750 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 210.8 | -9.0 | 203 | 2070 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2340 | -205.0 | - | - | 2179 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 245.6 | -10.9 | 233 | 2392 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2384 | 176.0 | 2.78 | - | 3691 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 248.8 | -9.2 | 235 | 2425 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.67 | - | 2197 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 278.1 | -9.1 | 266 | 2745 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 307.0 | -8.9 | 296 | 3064 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 335.8 | -9.2 | 326 | 3382 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2193 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 364.5 | -8.9 | 356 | 3705 | roll | -1.32 | 0.10 | - | 2365 | -180.0 | 2.67 | - | 3665 | 551.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 366.7 | -9.8 | 357 | 3727 | done | -1.32 | - | - | 2368 | - | 2.50 | - | 2191 | -589.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 398.5 | -9.8 | 388 | 4048 | done | -1.32 | - | - | 2363 | - | - | - | 2193 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 429.6 | -9.9 | 418 | 4366 | done | -1.32 | - | - | 2364 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4582 | 450.4 | 9.7 | 438 | 4730 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2619 | 212.5 | - | - | 2447 | - | - | 143.52 | 0.001 | 2750 | -4.2 | 190.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4736 | 452.7 | - | 453 | 4892 | done | 1.32 | 1.65 | - | 2972 | 213.9 | - | - | 2442 | - | 146.0 | 143.80 | 0.001 | 2149 | -4.2 | 192.578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 384.6 | 15.9 | 498 | 5211 | roll | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.78 | - | 849 | -573.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 379.3 | 15.7 | 500 | 5244 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2914 | -156.2 | 3.03 | - | 2399 | 511.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 336.9 | 12.9 | 531 | 5565 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2971 | 203.6 | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 284.2 | 16.6 | 561 | 5887 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2935 | -128.6 | 2.75 | - | 976 | -516.4 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 279.2 | 13.9 | 563 | 5920 | done | 1.32 | - | - | 2934 | - | 2.70 | - | 2510 | 568.1 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 234.0 | 13.8 | 594 | 6244 | roll | 1.32 | - | - | 2937 | - | 3.05 | - | 828 | -551.5 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 227.8 | 14.4 | 597 | 6288 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.80 | - | 2390 | 557.9 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 182.7 | 13.9 | 628 | 6608 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 138.5 | 13.8 | 658 | 6933 | roll | 1.32 | - | - | 2938 | - | 3.12 | - | 827 | -502.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 133.6 | 13.8 | 660 | 6966 | done | 1.32 | - | - | 2935 | - | 3.22 | - | 2412 | 492.2 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 89.2 | 13.6 | 691 | 7286 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 46.9 | 12.9 | 721 | 7610 | roll | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.53 | - | 912 | -592.1 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 41.8 | 12.9 | 724 | 7649 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.70 | - | 2558 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 17.8 | 11.9 | 743 | 7847 | roll | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.97 | - | 895 | -559.9 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 13.8 | 12.2 | 749 | 7881 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.70 | - | 2402 | 558.1 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 5.0 | 12.1 | 762 | 7953 | done | 1.32 | - | - | 2937 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 304 | - | - | - | 2212 | - | 250.21 | 66.95 | 0.001 | 1731 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||