OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 111.12 of 350.00 AH used of 24V (68.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -0.82 - - 190 - - - 2184 - -126.5 -38.35 - 1609 - - - - - - - - - - -
58 3.3 -7.6 6 117 roll -0.82 11.00 0.359 2672 225.6 2.30 0.073 801 -601.3 -126.5 -37.50 - 3390 -47.5 - - - - - - - 14.14 14.35 14.83
140 26.1 -34.6 19 147 done -0.82 0.08 0.356 2674 - 2.28 0.049 2210 618.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
336 81.6 -20.9 56 344 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.060 3620 600.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
497 111.7 -15.4 86 504 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.037 2185 -615.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
693 142.6 -15.6 123 700 roll -0.82 - - 2655 - 2.33 0.057 3614 613.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
759 153.2 -15.4 135 767 done -0.82 0.10 0.295 2674 190.0 2.22 0.036 2193 -640.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
954 181.3 -14.2 172 961 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.055 809 -601.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
1006 188.9 -14.6 181 1013 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.044 2209 630.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
1203 217.8 -15.0 207 1213 roll -0.82 - - 2655 - 2.25 0.060 3600 618.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.45 -
1238 223.2 -15.7 213 1248 done -0.82 0.08 0.234 2675 250.0 2.20 0.037 2192 -640.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.22 14.71 -
1547 267.9 -14.4 245 1556 roll -0.82 - - 2675 - 2.22 0.057 803 -625.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.55 -
1600 275.7 -13.8 255 1610 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.045 2197 627.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
1911 321.0 -14.8 287 1912 done -0.82 - - 2667 - - - 2197 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2210 365.4 -14.8 312 2216 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.060 816 -613.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.64 -
2263 373.6 -14.6 323 2273 done -0.82 0.05 0.237 2672 100.0 2.30 0.047 2200 601.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
2571 417.8 -14.6 339 2577 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.061 820 -613.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.63 -
2599 422.4 -15.1 345 2603 done -0.82 0.08 0.298 2677 62.5 2.22 0.049 2201 622.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
2912 466.5 -14.1 362 2918 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.061 822 -612.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.60 -
2931 469.4 -14.1 366 2937 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.050 2203 622.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.68 -
3241 512.6 -13.9 383 3247 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.063 820 -606.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.63 -
3280 518.4 -13.6 391 3284 done -0.82 0.10 0.273 2679 100.0 2.22 0.050 2200 621.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
3602 559.9 -13.1 405 3603 done -0.82 - - 2679 - - - 2201 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3902 599.1 -12.9 415 3906 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.063 820 -605.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.63 -
3951 606.0 -13.4 425 3955 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.052 2206 616.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.68 -
4264 646.7 -13.2 437 4265 done -0.82 - - 2671 - - - 2206 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4564 686.5 -13.3 447 4570 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.065 816 -604.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
4596 691.4 -13.9 454 4602 done -0.82 0.05 0.232 2675 80.0 2.28 0.052 2193 603.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
4925 734.7 -13.3 469 4931 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.064 812 -605.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.61 -
4973 741.4 -13.8 479 4977 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.052 2201 617.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
5285 781.8 -13.1 491 5291 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.071 3604 597.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.62 -
5333 788.4 -12.6 501 5338 done -0.82 0.10 0.265 2677 200.0 2.22 0.044 2212 -627.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
5640 825.3 -12.2 512 5646 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.066 804 -604.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
5714 834.6 -12.1 527 5718 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.053 2199 611.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.64 -
6026 873.0 -12.3 539 6027 done -0.82 - - 2669 - - - 2200 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6326 909.1 -11.8 549 6332 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.067 810 -604.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.57 -
6388 916.7 -11.0 562 6393 done -0.82 0.05 0.242 2681 240.0 2.33 0.053 2202 597.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
6716 953.1 -11.2 577 6722 roll -0.82 - - 2672 - 2.38 0.073 3612 592.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.59 -
6746 956.5 -11.8 583 6752 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.044 2201 -618.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.69 -
7044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7044 begin apogee
7049 991.8 -11.9 598 7205 done -0.16 0.75 0.220 2885 284.0 - - 2128 - - 150.30 2.026 2873 -3.2 0.302 - - - - - - 14.19 - 13.15
7206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7206 begin climb
7208 997.0 - 630 7330 roll 0.82 1.00 0.125 3204 319.0 2.58 0.070 3538 546.5 126.5 112.28 2.285 2350 -4.7 0.386 - - - - - - 14.00 13.78 12.90
7376 989.1 10.4 664 7380 done 0.82 - - 3214 - 2.38 0.045 2147 -584.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.09 -
7704 953.3 11.2 679 7710 roll 0.82 - - 3225 - 2.38 0.070 737 -592.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.45 -
7764 946.5 11.4 691 7768 done 0.82 - - 3225 - 2.33 0.050 2146 604.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.53 -
8097 909.7 11.0 707 8098 done 0.82 - - 3225 - - - 2146 - 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8396 876.9 10.8 717 8402 roll 0.82 - - 3235 - 2.38 0.070 729 -595.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8457 870.5 10.8 729 8463 done 0.82 - - 3236 - 2.28 0.051 2138 618.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.60 -
8786 835.6 10.4 745 8790 roll 0.82 - - 3245 - 2.33 0.070 740 -600.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.52 -
8819 832.3 10.5 751 8825 done 0.82 - - 3245 - 2.28 0.051 2143 615.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
9148 798.5 10.3 767 9154 roll 0.82 - - 3256 - 2.38 0.070 728 -594.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.58 -
9196 793.3 10.0 777 9201 done 0.82 0.08 0.295 3243 -162.5 2.30 0.051 2145 616.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
9503 763.2 9.9 788 9504 done 0.82 - - 3243 - - - 2145 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9803 732.7 10.5 798 9807 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.071 3544 595.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9858 726.5 11.2 809 9865 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.046 2131 -614.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
10165 695.4 9.9 820 10169 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.069 736 -598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
10275 683.7 10.2 842 10280 done 0.82 0.10 0.274 3243 -200.0 2.28 0.050 2140 615.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
10582 653.5 9.8 853 10586 roll 0.82 - - 3243 - 2.38 0.070 3543 589.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
10614 650.2 10.3 859 10620 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.046 2140 -615.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
10944 618.5 9.7 875 10950 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.070 735 -597.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
10981 614.5 10.0 883 10987 done 0.82 0.10 0.275 3243 -200.0 2.30 0.050 2146 613.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
11299 585.8 9.1 896 11305 roll 0.83 - - 3252 - 2.35 0.069 740 -598.3 128.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11367 579.5 8.6 910 11382 done 0.84 - - 3252 - 2.28 0.049 2142 614.9 139.6 9.90 1.620 2303 -3.3 0.227 - - - - - - - 14.63 13.63
11684 547.6 10.3 923 11690 roll 0.84 - - 3262 - 2.35 0.069 736 -598.3 139.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.56 -
11716 544.0 10.5 930 11721 done 0.84 0.08 0.297 3249 -162.5 2.30 0.049 2150 614.8 139.6 - - 2294 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
12045 510.1 10.5 945 12051 roll 0.84 - - 3248 - 2.35 0.070 3549 595.3 139.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.59 -
12074 506.7 11.7 951 12080 done 0.84 - - 3257 - 2.28 0.045 2141 -617.5 139.6 - - 2293 - - - - - - - - - 14.67 -
12385 474.0 10.5 970 12391 roll 0.84 - - 3268 - 2.33 0.069 738 -602.1 139.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.49 -
12478 463.8 10.9 989 12486 done 0.84 0.08 0.238 3247 -262.5 2.35 0.048 2137 595.3 139.6 - - 2294 - - - - - - - - 14.21 14.43 -
12786 433.2 9.7 1005 12792 roll 0.84 - - 3256 - 2.33 0.070 740 -599.6 139.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.47 -
12813 430.3 9.7 1011 12817 done 0.84 - - 3256 - 2.28 0.049 2139 613.6 139.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.62 -
13125 400.0 9.6 1028 13132 roll 0.84 - - 3266 - 2.35 0.069 739 -595.7 139.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.52 -
13167 395.6 10.3 1037 13173 done 0.84 0.10 0.278 3246 -200.0 2.33 0.049 2164 611.6 139.6 - - 2294 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
13486 365.7 9.5 1055 13492 roll 0.84 - - 3256 - 2.40 0.068 732 -596.7 139.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.52 -
13567 358.0 9.8 1071 13573 done 0.84 - - 3256 - 2.30 0.049 2145 614.3 139.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.61 -
13876 328.8 9.6 1100 13877 done 0.84 - - 3256 - - - 2145 - 139.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14179 301.4 9.1 1130 14188 roll 0.84 - - 3266 - 2.33 0.067 739 -603.4 141.7 - - 2295 - - - - - - - - - 14.35 -
14292 290.7 9.0 1152 14302 done 0.85 0.05 0.240 3251 -300.0 2.25 0.047 2135 620.4 144.4 1.40 0.167 2284 -7.9 2.601 - - - - - - 14.21 14.50 14.42
14601 265.1 7.7 1184 14633 done 0.88 - - 3251 - - - 2135 - 173.0 28.50 1.349 2160 -4.4 0.163 - - - - - - - - 13.82
14931 229.9 11.7 1217 14932 done 0.88 - - 3251 - - - 2135 - 173.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15233 196.8 11.1 1249 15240 roll 0.88 - - 3251 - 2.38 0.070 3545 592.4 173.0 - - 2151 - - - - - - - - - 14.52 -
15279 191.9 10.7 1257 15286 done 0.88 - - 3260 - 2.30 0.044 2134 -613.5 173.0 - - 2150 - - - - - - - - - 14.59 -
15475 172.6 8.8 1294 15484 roll 0.89 - - 3260 - 2.42 0.067 3546 583.5 180.9 2.40 0.464 2139 -4.6 0.324 - - - - - - - 14.59 13.53
15553 165.1 9.6 1308 15561 done 0.89 - - 3270 - 2.35 0.044 2143 -597.0 180.9 1.80 0.176 2134 -2.8 0.495 - - - - - - - 14.52 14.41
15751 150.3 6.7 1345 15802 roll 0.95 - - 3281 - 2.38 0.065 731 -593.3 229.5 43.25 1.183 1925 -4.8 0.117 - - - - - - - 14.45 13.77
15955 130.5 9.8 1382 15963 done 0.95 - - 3281 - 2.38 0.047 2138 591.2 229.5 - - 1919 - - - - - - - - - 14.41 -
16153 114.4 6.3 1419 16204 roll 1.02 - - 3291 - 2.40 0.067 736 -584.2 286.1 42.83 1.134 1695 -5.2 0.100 - - - - - - - 14.38 13.75
16394 89.1 8.4 1463 16408 done 1.04 - - 3291 - 2.30 0.045 2146 613.0 301.9 7.65 0.306 1643 -6.8 0.376 - - - - - - - 14.49 13.98
16597 79.7 3.1 1501 16679 roll 1.19 0.12 0.158 3345 450.0 2.42 0.063 3545 578.1 422.0 75.90 0.406 1153 -6.5 0.241 - - - - - - 14.46 14.43 14.07
16698 72.0 11.6 1517 16706 done 1.19 - - 3356 - 2.30 0.043 2139 -611.3 422.0 1.50 0.187 1151 - - - - - - - - - 14.47 14.31
16896 47.0 8.2 1554 16917 roll 1.21 - - 3367 - 2.40 0.063 743 -581.7 440.8 12.80 0.267 1079 -5.6 0.188 - - - - - - - 14.38 14.13
17090 35.9 2.6 1590 17175 done 1.37 - - 3367 - 2.33 0.041 2147 602.6 569.5 76.50 0.244 551 -6.9 0.193 - - - - - - - 14.46 14.22
17365 6.5 11.0 1639 17372 roll 1.37 - - 3367 - 2.33 0.058 3544 599.6 569.5 1.25 0.179 552 - - - - - - - - - 14.50 14.33
17399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17399 begin surface coast
17426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17426 begin surface
SM 3.87 - - - - -8.58 9.10 0.075 194 21.3 2.22 0.038 2196 -2818.0 579.63 7.40 0.137 510 68.9 -0.199 - - - - - -