SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.16 of 150.00 AH used of 24V (67.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.59 of 100.00 AH used of 10V (56.41% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 80 - - - 2001 - -121.6 -48.80 - 2431 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -0.9 8 135 roll -1.00 10.95 0.237 2714 240.5 2.33 0.073 3401 600.9 -121.6 -36.22 - 3358 -25.6 - - - - - - - - - -
244 15.9 -10.6 35 252 done -0.97 0.05 0.163 2731 340.0 2.28 0.049 1995 -616.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
325 24.7 -9.8 48 332 roll -0.97 - - 2734 - 1.08 0.057 1319 -625.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
370 29.5 -10.6 55 377 done -0.97 - - 2730 - 1.10 0.051 2006 624.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
447 37.5 -9.7 68 454 roll -0.97 - - 2726 - 0.73 0.059 2467 631.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
479 40.8 -10.9 73 484 done -0.97 - - 2727 - 0.75 0.054 1999 -624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
712 64.1 -9.8 114 719 roll -0.97 - - 2726 - 2.17 0.058 672 -611.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
772 70.1 -10.5 124 777 done -0.93 0.12 0.181 2748 183.3 2.12 0.048 2002 627.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1121 102.1 -10.2 184 1125 roll -0.97 - - 2739 - 2.25 0.060 3406 624.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1171 107.7 -11.3 187 1175 done -1.00 - - 2739 - 2.25 0.048 1995 -627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1498 143.2 -11.0 208 1502 roll -1.04 0.08 0.124 2701 -475.0 2.28 0.057 593 -614.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1605 156.9 -12.2 214 1613 done -0.97 0.12 0.154 2730 241.7 2.25 0.046 2002 626.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1927 190.3 -10.0 235 1931 roll -1.00 - - 2720 - 2.25 0.059 3413 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1997 197.4 -9.9 239 2002 done -1.00 - - 2720 - 2.22 0.047 1990 -641.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2323 227.4 -8.8 260 2324 done -1.00 - - 2720 - - - 1990 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2649 255.9 -8.9 280 2653 roll -1.00 - - 2720 - 0.45 0.058 1681 -686.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2767 266.8 -8.9 285 2771 done -1.00 - - 2718 - 0.50 0.055 2003 644.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3096 296.6 -9.4 301 3100 roll -1.00 - - 2707 - 2.22 0.059 3403 630.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3192 307.1 -10.3 305 3197 done -1.00 0.05 0.161 2724 340.0 2.22 0.046 1995 -634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3521 342.6 -11.1 321 3522 done -1.00 - - 2724 - - - 1995 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3829 376.9 -10.8 336 3832 roll -1.02 - - 2722 - 0.55 0.058 2362 667.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3844 378.8 -10.8 336 3852 done -1.02 - - 2722 - 0.57 0.053 1996 -642.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4170 410.1 -9.1 351 4174 roll -1.02 - - 2722 - 1.98 0.055 746 -631.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4241 416.9 -9.6 353 4246 done -1.02 - - 2713 - 1.98 0.045 1987 626.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4577 445.3 -8.5 364 4578 done -1.02 - - 2714 - - - 1987 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4883 471.7 -8.8 374 4887 roll -1.02 - - 2713 - 1.48 0.055 1072 -618.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4951 478.0 -9.8 376 4955 done -1.02 - - 2706 - 1.48 0.048 2000 627.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5292 510.2 -9.8 387 5297 roll -1.02 0.05 0.247 2706 - 2.28 0.060 3414 620.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5354 516.6 -9.8 389 5359 done -1.02 0.05 0.215 2717 220.0 2.22 0.046 1993 -640.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5688 551.2 -10.4 400 5692 roll -1.02 - - 2718 - 2.08 0.056 698 -622.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5760 559.4 -11.2 402 5764 done -1.02 - - 2708 - 2.08 0.046 1999 625.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6096 593.4 -9.9 413 6099 roll -1.02 - - 2708 - 1.58 0.054 1025 -616.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6151 599.3 -10.3 414 6156 done -1.02 0.05 0.172 2717 180.0 1.55 0.047 1998 627.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6470 629.1 -9.2 425 6474 roll -1.05 - - 2718 - 2.28 0.057 590 -617.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6581 640.0 -9.6 428 6585 done -1.05 - - 2708 - 2.22 0.045 2003 636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6911 671.2 -9.4 439 6914 roll -1.05 - - 2707 - 1.90 0.055 807 -629.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6966 677.1 -10.3 440 6970 done -1.02 0.10 0.187 2723 160.0 1.90 0.047 1997 626.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7285 707.1 -9.6 451 7286 done -1.06 - - 2724 - - - 1997 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7591 736.8 -9.8 461 7596 roll -1.11 0.10 0.104 2678 -460.0 2.28 0.057 587 -618.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7674 746.8 -11.5 463 7679 done -1.04 0.17 0.178 2714 211.8 2.25 0.047 1996 626.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7993 778.3 -9.9 474 7997 roll -1.08 - - 2714 - 0.43 0.060 1714 -655.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8028 781.8 -10.5 475 8032 done -1.11 - - 2712 - 0.43 0.060 1997 658.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8369 814.4 -9.5 486 8371 done -1.14 0.08 0.126 2676 -450.0 - - 1998 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8675 846.9 -10.8 496 8678 roll -1.14 - - 2669 - 1.35 0.059 2835 620.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8743 854.6 -11.4 498 8747 done -1.10 0.08 0.163 2693 300.0 1.33 0.050 2002 -626.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9083 889.7 -10.0 509 9087 roll -1.10 - - 2693 - 2.28 0.058 589 -619.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9160 898.4 -11.2 511 9165 done -1.05 0.12 0.188 2714 175.0 2.28 0.047 2005 621.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9484 928.5 -9.2 522 9488 roll -1.08 - - 2714 - 0.70 0.058 1559 -637.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9553 934.8 -8.7 524 9557 done -1.12 0.03 0.101 2686 -933.3 0.70 0.056 2006 638.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9769 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9769 begin apogee
9774 956.7 10.1 531 9880 done -0.23 0.95 0.138 2976 305.3 - - 1631 - - 102.20 1.248 2862 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
9881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9881 begin climb
9882 961.2 - 534 9996 roll 1.00 1.15 0.071 3384 354.8 2.17 0.058 441 -548.4 121.6 104.82 1.213 2365 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
10085 956.4 7.6 540 10143 done 0.90 0.15 0.172 3348 -240.0 2.03 0.043 1634 587.7 178.4 51.42 1.184 2134 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
10467 924.5 8.7 553 10506 roll 0.90 - - 3348 - 1.10 0.049 2338 640.0 218.3 35.45 1.177 1972 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
10574 914.0 9.6 556 10602 done 0.90 - - 3353 - 1.15 0.051 1640 -607.0 242.4 22.88 1.138 1873 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
10934 878.6 9.6 568 10960 roll 0.92 - - 3353 - 0.47 0.057 1929 614.9 267.7 23.08 1.145 1770 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
11029 868.6 11.3 570 11033 done 0.95 - - 3355 - 0.47 0.059 1630 -636.2 267.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11370 835.0 9.7 581 11398 done 0.98 - - 3355 - - - 1630 - 291.4 22.52 1.131 1673 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
11706 803.1 9.4 592 11737 roll 1.08 0.12 0.090 3422 558.3 2.35 0.062 225 -597.9 318.8 25.50 1.122 1561 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
11839 786.2 12.6 596 11844 done 1.04 0.15 0.176 3385 -246.7 2.30 0.045 1639 614.8 318.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12174 746.5 12.0 607 12177 roll 1.04 - - 3385 - 1.30 0.054 2456 628.5 318.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12228 739.6 11.9 608 12233 done 1.04 - - 3390 - 1.33 0.052 1638 -615.0 318.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12548 701.9 11.6 619 12551 roll 1.09 - - 3396 - 1.35 0.063 820 -605.9 318.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12591 696.8 11.2 620 12596 done 1.09 - - 3396 - 1.33 0.046 1633 611.3 318.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12922 660.1 11.0 631 12923 done 1.15 0.08 0.127 3432 450.0 - - 1633 - 320.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13228 620.5 13.0 641 13229 done 1.11 0.10 0.195 3408 -240.0 - - 1633 - 320.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13534 584.7 11.3 651 13537 roll 1.14 - - 3407 - 1.33 0.055 2465 625.6 320.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13577 579.3 11.9 652 13582 done 1.14 - - 3413 - 1.35 0.052 1631 -617.8 320.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13907 540.4 11.7 663 13911 roll 1.14 - - 3413 - 2.28 0.062 3030 613.6 320.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13968 532.7 11.9 664 13974 done 1.11 - - 3422 - 2.28 0.051 1624 -616.7 320.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14281 495.2 11.8 675 14284 roll 1.11 - - 3423 - 1.95 0.059 2836 621.5 320.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14336 488.3 11.3 676 14340 done 1.07 0.10 0.165 3401 -220.0 1.95 0.051 1628 -619.5 320.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14655 453.9 10.8 687 14664 roll 1.12 - - 3401 - 1.02 0.053 2300 658.8 326.1 6.30 0.763 1532 -3.0 0.191 - - - - - - - - -
14709 447.8 10.6 688 14723 done 1.16 - - 3405 - 1.08 0.054 1628 -622.2 335.1 10.30 0.849 1495 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
15056 409.8 11.1 700 15060 roll 1.22 0.12 0.093 3459 450.0 2.30 0.062 3038 613.0 335.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15139 398.4 13.0 702 15144 done 1.15 0.17 0.181 3424 -205.9 2.28 0.050 1619 -622.4 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15457 361.3 11.5 717 15459 done 1.17 - - 3424 - - - 1619 - 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15763 325.2 12.0 732 15767 roll 1.17 - - 3424 - 2.30 0.061 3037 616.5 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15837 315.7 13.7 735 15842 done 1.14 0.05 0.247 3424 - 2.25 0.052 1630 -625.3 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16153 275.6 12.6 750 16154 done 1.16 - - 3423 - - - 1630 - 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16471 235.5 12.9 767 16472 done 1.18 - - 3424 - - - 1630 - 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16783 195.5 12.5 787 16787 roll 1.21 - - 3423 - 1.83 0.059 2752 613.1 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16834 188.6 13.5 790 16838 done 1.19 - - 3430 - 1.77 0.051 1628 -635.0 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17166 147.1 12.1 811 17170 roll 1.19 - - 3431 - 2.03 0.059 2893 623.2 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17217 140.3 11.9 814 17221 done 1.16 0.05 0.238 3429 - 2.00 0.051 1630 -631.5 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17549 100.2 12.3 835 17553 roll 1.16 - - 3429 - 0.47 0.057 1947 674.5 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17645 88.1 11.8 850 17650 done 1.16 - - 3430 - 0.50 0.061 1628 -638.0 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17991 44.7 12.3 911 17996 roll 1.16 - - 3430 - 1.73 0.057 2708 624.3 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18039 39.0 11.7 919 18044 done 1.16 - - 3438 - 1.70 0.050 1629 -634.7 335.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18281 10.9 11.0 960 18288 roll 1.16 - - 3449 - 2.33 0.063 224 -603.0 338.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18341 begin surface coast
18349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18349 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.20 8.80 0.034 84 -382.4 - - 2009 - 337.04 - - 1488 - - - - - - - -