SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.62 of 150.00 AH used of 24V (74.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.52 of 100.00 AH used of 10V (60.48% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -1.09 - - 62 - - - 2073 - -49.9 -19.52 - 1516 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -2.3 3 106 roll -1.13 11.55 0.246 2808 237.7 2.28 0.074 3453 605.3 -104.1 -39.20 - 2372 -21.8 - - - - - - - - - -
378 50.0 -21.5 57 386 done -1.06 0.08 0.166 2831 287.5 2.25 0.044 2057 -620.4 -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
719 108.4 -16.7 95 723 roll -1.06 - - 2823 - 2.33 0.062 3462 603.0 -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
795 122.5 -16.3 98 804 done -1.06 0.03 0.196 2833 333.3 2.22 0.041 2060 -631.5 -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
1112 171.6 -15.6 114 1116 roll -1.06 - - 2837 - 2.28 0.057 648 -619.3 -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
1188 185.0 -17.2 117 1195 done -1.06 - - 2828 - 2.25 0.042 2048 622.2 -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
1507 233.4 -14.6 133 1511 roll -1.06 - - 2817 - 2.30 0.059 3471 618.7 -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
1639 252.6 -14.7 139 1644 done -1.06 0.10 0.187 2841 240.0 2.22 0.044 2058 -636.5 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
1970 298.6 -14.3 155 1971 done -1.09 - - 2841 - - - 2058 - -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
2273 342.3 -14.0 170 2275 done -1.14 0.08 0.122 2803 -475.0 - - 2058 - -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
2584 390.0 -15.1 185 2589 roll -1.11 0.10 0.199 2816 130.0 2.35 0.064 3476 603.4 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
2644 399.3 -14.5 188 2649 done -1.11 - - 2819 - 2.22 0.044 2062 -636.9 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
2976 446.7 -14.5 204 2980 roll -1.11 - - 2810 - 2.30 0.060 3472 613.0 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
3020 453.3 -15.1 206 3025 done -1.11 0.05 0.223 2822 240.0 2.22 0.044 2055 -638.3 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
3351 499.7 -14.0 222 3355 roll -1.11 - - 2822 - 2.25 0.058 650 -624.4 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
3406 507.7 -14.9 224 3411 done -1.11 - - 2813 - 2.28 0.046 2067 621.5 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
3726 553.9 -14.6 240 3730 roll -1.11 - - 2802 - 2.28 0.063 3470 615.4 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
3781 562.4 -14.9 242 3787 done -1.11 0.05 0.174 2818 320.0 2.22 0.044 2069 -631.1 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
4101 607.7 -14.1 258 4105 roll -1.11 - - 2810 - 2.28 0.060 3466 612.7 -104.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
4156 616.1 -15.5 260 4162 done -1.11 0.03 0.185 2819 300.0 2.22 0.044 2063 -632.0 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
4476 661.9 -14.0 276 4480 roll -1.11 - - 2811 - 2.28 0.058 3471 617.5 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
4531 669.9 -14.3 278 4536 done -1.11 - - 2811 - 2.25 0.045 2060 -627.1 -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
4852 715.5 -14.1 294 4854 done -1.11 0.05 0.236 2822 220.0 - - 2060 - -104.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
5163 755.8 -12.5 309 5167 roll -1.14 - - 2812 - 2.33 0.063 3469 604.7 -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
5240 766.1 -12.5 312 5247 done -1.14 - - 2812 - 2.25 0.044 2056 -628.0 -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
5555 806.3 -12.9 328 5556 done -1.14 - - 2812 - - - 2056 - -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
5866 845.2 -12.3 343 5870 roll -1.14 - - 2804 - 2.33 0.063 3469 606.4 -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
5937 854.4 -12.7 346 5941 done -1.14 - - 2804 - 2.25 0.046 2061 -625.8 -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6257 895.6 -12.8 362 6259 done -1.14 - - 2804 - - - 2061 - -104.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6568 935.7 -12.5 377 6569 done -1.14 - - 2803 - - - 2061 - -104.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6876 976.1 -13.6 392 6880 roll -1.14 - - 2795 - 2.30 0.062 3472 613.5 -104.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6925 983.0 -13.5 394 6931 done -1.14 0.05 0.174 2810 300.0 2.25 0.046 2064 -625.8 -104.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7066 begin apogee
7071 1001.6 13.0 401 7172 done -0.19 1.05 0.168 3113 288.6 - - 1579 - - 96.43 1.285 1950 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
7172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7172 begin climb
7174 1006.0 - 406 7286 roll 1.13 1.30 0.090 3553 338.5 2.53 0.055 205 -543.1 104.1 101.57 1.249 1523 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
7324 994.1 13.8 413 7329 done 1.13 - - 3553 - 2.42 0.038 1606 578.9 104.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
7652 952.3 13.0 429 7653 done 1.13 - - 3553 - - - 1607 - 104.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
7959 911.7 13.3 444 7964 roll 1.13 - - 3562 - 2.38 0.054 189 -595.8 104.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
8014 904.0 14.2 446 8019 done 1.13 - - 3562 - 2.28 0.035 1602 619.7 104.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
8337 860.2 13.6 462 8338 done 1.13 0.05 0.231 3551 -220.0 - - 1602 - 104.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8646 820.3 12.8 477 8650 roll 1.13 - - 3560 - 2.33 0.054 193 -604.7 104.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
8685 815.1 13.4 479 8689 done 1.13 - - 3561 - 2.20 0.037 1602 640.5 104.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9011 772.5 13.2 495 9012 done 1.13 - - 3560 - - - 1602 - 104.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9319 731.6 13.2 510 9323 roll 1.13 - - 3560 - 2.28 0.054 2996 611.4 104.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9346 727.9 13.4 511 9351 done 1.13 0.05 0.178 3553 -140.0 2.20 0.037 1604 -632.7 104.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9673 687.3 12.6 527 9677 roll 1.13 - - 3563 - 2.30 0.056 194 -613.0 104.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9772 674.0 14.0 531 9778 done 1.13 0.03 0.194 3554 -300.0 2.22 0.037 1598 632.4 104.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10088 634.9 12.3 547 10089 done 1.13 - - 3554 - - - 1598 - 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10397 596.6 12.6 562 10400 roll 1.16 - - 3554 - 2.22 0.054 2990 627.0 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10412 594.6 12.0 562 10418 done 1.16 - - 3562 - 2.17 0.036 1601 -640.1 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10727 555.9 11.9 578 10731 roll 1.16 - - 3572 - 2.28 0.055 194 -617.1 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10833 542.6 12.5 582 10839 done 1.13 0.08 0.163 3550 -275.0 2.22 0.036 1602 634.2 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11148 507.4 11.2 598 11152 roll 1.17 - - 3558 - 2.30 0.054 193 -612.6 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11185 502.9 11.8 600 11189 done 1.17 - - 3558 - 2.17 0.037 1602 649.3 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11517 463.7 12.2 616 11518 done 1.17 - - 3558 - - - 1602 - 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11827 426.8 11.8 631 11829 done 1.17 - - 3558 - - - 1602 - 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12135 389.6 11.9 646 12139 roll 1.17 - - 3568 - 2.30 0.052 191 -613.5 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12159 387.0 11.7 647 12163 done 1.17 - - 3568 - 2.20 0.037 1600 640.5 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12485 348.3 11.8 663 12486 done 1.17 - - 3568 - - - 1601 - 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12793 312.1 11.7 678 12797 roll 1.17 - - 3577 - 2.30 0.053 189 -613.9 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12825 308.2 11.9 679 12830 done 1.17 0.05 0.171 3561 -320.0 2.22 0.037 1600 635.6 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13151 272.7 11.0 695 13155 roll 1.20 - - 3570 - 2.30 0.053 189 -613.5 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13206 265.4 12.4 697 13212 done 1.20 - - 3570 - 2.22 0.037 1601 636.0 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13525 227.4 11.6 713 13529 roll 1.20 - - 3570 - 2.20 0.054 2993 632.7 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13552 223.5 11.7 714 13556 done 1.20 - - 3579 - 2.17 0.036 1591 -646.1 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13870 186.5 11.6 729 13874 roll 1.20 - - 3578 - 2.28 0.054 2999 617.5 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13918 180.6 10.5 731 13924 done 1.20 0.05 0.180 3572 -120.0 2.20 0.036 1590 -640.5 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14242 148.2 9.6 747 14246 roll 1.20 - - 3582 - 2.25 0.054 199 -618.2 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14441 126.6 10.8 756 14445 done 1.20 - - 3582 - 2.20 0.037 1611 641.8 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14767 91.3 11.5 772 14771 roll 1.20 - - 3591 - 2.30 0.051 192 -617.0 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14839 82.6 11.4 775 14844 done 1.16 0.12 0.180 3560 -258.3 2.22 0.036 1609 638.3 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15189 46.1 9.7 832 15194 roll 1.21 - - 3569 - 2.30 0.052 192 -616.1 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15297 33.3 11.6 850 15304 done 1.21 - - 3569 - 2.20 0.034 1602 640.9 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15454 15.9 11.0 875 15460 done 1.21 - - 3570 - - - 1602 - 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15511 9.5 10.7 884 15518 done 1.21 - - 3569 - - - 1602 - 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15568 begin surface coast
15600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15600 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.72 - - 75 - - - 2073 - 200.16 45.78 0.055 1133 -8.3 0.041 - - - - - -