SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.10 of 150.00 AH used of 24V (61.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.54 of 100.00 AH used of 10V (63.46% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.43 - - 61 - - - 3223 - -116.8 -48.58 - 1810 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.3 6 87 roll -0.43 7.07 0.228 1761 240.5 1.40 0.050 2291 -665.7 -116.8 -4.75 - 1977 -35.2 - - - - - - - - - -
249 24.2 -8.9 35 258 done -0.40 - - 1757 - 1.50 0.050 3214 615.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
401 41.3 -12.5 60 410 roll -0.34 0.12 0.171 1785 233.3 1.20 0.057 3958 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
464 47.8 -9.6 70 471 done -0.34 - - 1785 - 1.10 0.031 3208 -681.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
812 79.3 -9.2 131 819 roll -0.34 - - 1785 - 1.30 0.027 2291 -705.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
872 84.1 -8.4 141 880 done -0.38 - - 1779 - 1.48 0.050 3206 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1210 114.6 -8.9 187 1211 done -0.38 - - 1779 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1533 142.9 -9.2 217 1539 done -0.38 - - 1780 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1859 170.5 -8.2 248 1863 roll -0.38 - - 1774 - 1.17 0.057 3950 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1974 180.3 -8.8 258 1977 done -0.38 - - 1774 - 1.08 0.032 3212 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2308 208.1 -8.9 289 2314 done -0.38 - - 1773 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2634 234.7 -7.6 320 2636 done -0.38 - - 1774 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2953 261.6 -9.6 350 2956 roll -0.38 - - 1768 - 1.17 0.057 3949 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3021 268.5 -9.7 356 3024 done -0.38 - - 1768 - 1.08 0.031 3211 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3351 301.7 -10.0 387 3355 roll -0.38 - - 1768 - 1.30 0.027 2294 -705.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3390 305.5 -9.3 390 3397 done -0.40 - - 1762 - 1.48 0.050 3209 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3718 335.3 -8.5 421 3719 done -0.39 - - 1762 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4037 361.9 -8.2 451 4042 done -0.39 - - 1762 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4363 387.0 -7.8 482 4364 done -0.39 - - 1762 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4676 412.2 -8.1 505 4677 done -0.39 - - 1763 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4985 439.0 -9.1 520 4986 done -0.39 - - 1762 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5295 467.0 -9.0 535 5298 roll -0.39 - - 1757 - 1.17 0.058 3954 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5327 470.3 -9.8 536 5331 done -0.36 - - 1757 - 1.08 0.031 3211 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5649 500.2 -9.2 552 5651 done -0.34 0.12 0.162 1790 275.0 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5959 520.0 -6.1 567 5961 done -0.40 - - 1790 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6268 539.7 -6.5 582 6269 done -0.45 - - 1790 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6578 559.2 -6.1 597 6582 roll -0.51 0.15 0.084 1716 -493.3 1.20 0.058 3952 617.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6633 565.2 -12.0 599 6637 done -0.40 0.17 0.135 1771 323.5 1.10 0.031 3210 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6956 587.8 -6.6 615 6958 done -0.42 - - 1771 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7264 607.5 -6.2 630 7265 done -0.44 - - 1771 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7574 626.3 -6.2 645 7575 done -0.46 - - 1771 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7883 647.3 -7.6 660 7885 done -0.48 - - 1771 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8192 670.0 -7.3 675 8193 done -0.51 - - 1771 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8502 692.6 -7.3 690 8504 done -0.53 0.12 0.097 1714 -475.0 - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8810 729.9 -12.5 705 8815 roll -0.43 0.17 0.158 1757 252.9 1.20 0.057 3950 617.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8893 738.4 -9.2 708 8901 done -0.43 - - 1757 - 1.12 0.032 3198 -671.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9210 765.3 -8.3 724 9212 done -0.43 - - 1757 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9519 789.2 -7.6 739 9520 done -0.43 - - 1757 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9829 814.4 -8.7 754 9832 roll -0.43 - - 1752 - 1.20 0.058 3949 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9889 820.4 -10.0 756 9896 done -0.43 - - 1752 - 1.10 0.032 3210 -671.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10205 848.5 -9.0 772 10206 done -0.43 - - 1752 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10515 875.2 -8.2 787 10519 roll -0.43 - - 1747 - 1.17 0.060 3942 625.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10598 882.8 -8.9 790 10606 done -0.43 - - 1747 - 1.10 0.033 3209 -666.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10915 909.5 -8.9 806 10917 done -0.41 - - 1746 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11224 936.8 -8.8 821 11226 done -0.39 0.12 0.167 1779 275.0 - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11534 957.1 -6.5 836 11535 done -0.45 - - 1779 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11844 976.8 -6.0 851 11846 done -0.51 0.12 0.096 1722 -475.0 - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12088 begin apogee
12093 1001.7 10.5 863 12234 done -0.09 0.50 0.135 1871 298.0 - - 2925 - - 132.25 1.852 1498 -3.6 0.225 - - - - 1 - - - -
12235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12235 begin climb
12237 1006.4 - 870 12376 roll 0.43 0.52 0.088 2048 340.4 1.48 0.028 2038 -599.3 116.8 127.62 1.781 1023 -3.7 0.240 - - - - 1 - - - -
12455 992.2 9.3 880 12459 done 0.40 - - 2048 - 1.52 0.049 2918 578.9 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12782 957.2 11.2 896 12787 roll 0.34 0.12 0.174 2017 -258.3 1.45 0.057 3805 611.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12897 944.6 11.3 901 12900 done 0.28 - - 2023 - 1.33 0.031 2918 -666.9 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13229 911.4 10.0 917 13233 roll 0.26 0.12 0.184 1992 -258.3 1.45 0.057 3801 609.0 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13297 905.0 9.1 920 13301 done 0.26 - - 1996 - 1.30 0.031 2927 -672.3 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13630 877.7 8.1 936 13644 roll 0.30 - - 1997 - 1.48 0.058 3810 596.6 125.7 8.38 1.610 987 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
13684 872.7 9.7 938 13688 done 0.30 - - 2003 - 1.33 0.030 2920 -669.2 125.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
14006 848.3 7.2 954 14041 roll 0.35 - - 2003 - 1.52 0.057 3809 584.9 153.5 28.27 1.760 873 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
14093 841.2 8.7 958 14097 done 0.35 - - 2010 - 1.35 0.030 2921 -657.8 153.5 - - 873 - - - - - - - - - - -
14426 814.7 8.0 974 14447 roll 0.38 - - 2010 - 1.50 0.057 3809 592.0 165.0 12.40 1.662 826 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
14486 809.0 9.7 976 14493 done 0.38 - - 2016 - 1.33 0.029 2929 -661.7 165.0 - - 825 - - - - - - - - - - -
14803 781.5 8.6 992 14804 done 0.40 - - 2016 - - - 2929 - 165.0 - - 825 - - - - - - - - - - -
15112 754.6 8.7 1007 15115 roll 0.43 - - 2017 - 1.42 0.057 3812 621.8 165.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
15161 749.7 9.8 1009 15165 done 0.41 - - 2023 - 1.33 0.030 2915 -674.4 165.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
15488 720.3 8.8 1025 15492 roll 0.41 - - 2023 - 1.45 0.057 3814 620.0 165.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
15543 714.6 10.3 1027 15547 done 0.38 - - 2030 - 1.33 0.031 2924 -669.2 165.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
15865 684.8 9.7 1043 15869 roll 0.38 - - 2030 - 1.42 0.057 3808 622.5 165.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
15903 680.3 11.0 1044 15910 done 0.34 - - 2037 - 1.33 0.030 2913 -672.9 165.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
16221 646.8 10.6 1060 16225 roll 0.34 - - 2037 - 1.45 0.057 3813 620.7 165.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
16267 641.0 12.6 1062 16271 done 0.28 0.12 0.154 2004 -275.0 1.30 0.030 2930 -679.2 165.0 - - 823 - - - - - - - - - - -
16600 612.6 8.4 1078 16609 roll 0.34 - - 2004 - 1.45 0.058 3812 608.3 168.8 4.70 1.300 811 -2.6 0.137 - - - - - - - - -
16632 609.7 9.6 1079 16635 done 0.37 - - 2009 - 1.33 0.031 2921 -669.9 168.8 - - 812 - - - - - - - - - - -
16953 583.2 8.3 1095 16967 roll 0.42 - - 2009 - 1.48 0.057 3809 600.0 174.8 7.35 1.457 787 -3.4 0.155 - - - - - - - - -
16997 579.3 9.6 1097 17000 done 0.42 - - 2015 - 1.33 0.031 2921 -667.7 174.8 - - 788 - - - - - - - - - - -
17329 549.8 8.8 1113 17334 roll 0.45 0.10 0.106 2068 530.0 1.45 0.058 3805 609.7 174.8 - - 788 - - - - - - - - - - -
17392 541.5 16.1 1115 17399 done 0.34 0.17 0.162 2022 -270.6 1.30 0.030 2926 -676.2 174.8 - - 788 - - - - - - - - - - -
17708 510.7 9.4 1131 17712 roll 0.36 - - 2021 - 1.42 0.057 3809 621.8 174.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
17763 504.3 12.0 1133 17767 done 0.36 - - 2027 - 1.33 0.030 2911 -675.2 174.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
18085 470.8 10.5 1149 18086 done 0.36 - - 2027 - - - 2910 - 174.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
18394 439.2 10.3 1164 18397 roll 0.36 - - 2027 - 1.45 0.057 3806 617.9 174.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
18466 431.1 11.9 1167 18470 done 0.34 - - 2034 - 1.30 0.030 2922 -680.0 174.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
18793 401.1 8.7 1183 18797 roll 0.34 - - 2034 - 1.42 0.057 3804 621.1 174.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
18839 396.5 10.5 1186 18843 done 0.31 0.10 0.151 2008 -260.0 1.30 0.030 2922 -678.5 174.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
19171 373.2 7.2 1217 19205 roll 0.40 - - 2008 - 1.45 0.054 3817 617.2 202.2 27.50 1.492 673 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
19243 367.1 9.6 1223 19251 done 0.43 - - 2013 - 1.35 0.030 2922 -663.0 202.2 - - 674 - - - - - - - - - - -
19569 341.3 7.8 1254 19593 roll 0.52 0.17 0.073 2098 500.0 1.42 0.054 3809 624.6 218.3 16.00 1.434 611 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
19632 331.7 18.1 1259 19639 done 0.39 0.22 0.162 2038 -272.7 1.33 0.029 2921 -667.7 218.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
19957 297.9 9.8 1290 19961 roll 0.42 - - 2038 - 1.45 0.057 3810 613.1 218.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
19994 294.0 11.0 1293 19997 done 0.42 - - 2043 - 1.33 0.029 2914 -673.7 218.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
20324 257.5 10.3 1324 20328 roll 0.44 - - 2043 - 1.45 0.057 3810 617.9 218.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
20352 254.0 11.5 1326 20359 done 0.44 - - 2050 - 1.30 0.029 2923 -682.3 218.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
20679 219.7 9.7 1357 20680 done 0.44 - - 2051 - - - 2923 - 218.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
20998 187.2 10.8 1387 21001 roll 0.44 - - 2057 - 1.27 0.031 2055 -683.5 218.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
21044 182.4 9.2 1391 21048 done 0.48 - - 2057 - 1.40 0.049 2931 625.7 218.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
21374 147.0 10.6 1422 21378 roll 0.48 - - 2057 - 1.40 0.057 3811 628.6 218.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
21470 133.8 15.2 1430 21477 done 0.44 - - 2064 - 1.30 0.028 2912 -691.5 218.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
21799 93.0 5.6 1467 21820 roll 0.50 - - 2063 - 1.45 0.057 3798 611.0 277.4 12.40 1.099 506 -8.4 0.081 - - - - - - - - -
21855 87.8 11.3 1476 21864 done 0.46 - - 2070 - 1.27 0.028 2924 -688.2 277.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
22209 38.0 12.2 1537 22218 roll 0.43 - - 2077 - 1.27 0.031 2052 -686.6 277.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
22274 32.5 8.2 1547 22283 done 0.46 - - 2077 - 1.38 0.048 2918 627.5 284.6 - - 506 - - - - - - - - - - -
22428 12.2 19.9 1572 22437 roll 0.40 0.15 0.167 2036 -273.3 1.42 0.053 3808 626.8 284.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
22491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22491 begin surface coast
22510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22510 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.65 5.28 0.046 78 -370.8 - - 3272 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -