SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.23 of 150.00 AH used of 24V (65.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 100.00 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.47 - - 47 - - - 3393 - -146.1 -41.12 - 2541 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -3.6 5 99 roll -0.47 5.85 0.226 1464 242.2 0.95 0.094 3953 589.5 -146.1 -17.02 - 3071 -31.1 - - - - - - - - - -
390 41.5 -12.0 53 397 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.035 3415 -656.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
635 66.9 -9.9 94 642 done -0.47 - - 1464 - - - 3414 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
996 98.4 -7.5 155 1000 roll -0.47 - - 1460 - 0.85 0.060 3945 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1108 107.7 -8.3 163 1112 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.036 3400 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1439 139.4 -9.7 184 1440 done -0.47 - - 1460 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1752 171.2 -10.2 204 1753 done -0.47 - - 1460 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2065 201.1 -9.2 224 2069 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.060 3950 611.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2130 208.0 -10.4 227 2137 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.036 3402 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2450 239.7 -9.8 248 2451 done -0.47 - - 1456 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2767 270.1 -9.3 265 2773 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.058 3952 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2830 276.8 -9.8 267 2837 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.035 3389 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3149 307.9 -9.8 283 3150 done -0.47 - - 1452 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3457 338.0 -10.1 298 3458 done -0.47 - - 1452 - - - 3389 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3768 368.8 -9.8 313 3769 done -0.47 - - 1451 - - - 3389 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4076 398.2 -9.2 328 4079 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.057 3954 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4180 407.9 -8.7 332 4185 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.035 3403 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4524 436.1 -8.2 343 4528 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.060 3952 623.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4598 443.0 -9.2 345 4602 done -0.47 0.08 0.136 1469 312.5 0.82 0.036 3404 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4934 466.4 -7.0 356 4936 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5241 488.5 -7.2 366 5242 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5546 511.8 -7.8 376 5552 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.060 3952 622.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5654 520.9 -7.9 379 5657 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.036 3406 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5990 547.1 -7.9 390 5991 done -0.47 - - 1466 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6297 570.2 -7.5 400 6300 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.059 3953 622.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6380 577.1 -8.2 402 6384 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.035 3406 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6707 599.6 -6.7 413 6708 done -0.47 - - 1462 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7012 619.4 -6.5 423 7017 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.059 3952 621.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7082 624.6 -7.2 425 7085 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.037 3405 -667.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7423 649.6 -7.5 436 7424 done -0.47 - - 1458 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7729 674.2 -8.2 446 7733 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3951 620.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7814 681.9 -9.5 448 7817 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3407 -663.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8138 710.2 -8.8 459 8139 done -0.47 - - 1454 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8445 736.6 -8.4 469 8449 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3951 619.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8548 745.3 -8.3 472 8552 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.037 3390 -660.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8890 770.2 -6.9 483 8891 done -0.47 - - 1450 - - - 3390 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9197 790.3 -6.6 493 9200 roll -0.47 - - 1445 - 0.90 0.060 3949 621.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9286 797.0 -7.1 495 9290 done -0.47 0.08 0.138 1470 312.5 0.82 0.037 3408 -659.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9605 814.1 -5.5 506 9606 done -0.47 - - 1470 - - - 3407 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9913 832.0 -6.2 516 9914 done -0.47 - - 1470 - - - 3407 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10217 852.6 -6.9 526 10223 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.061 3952 619.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10308 859.8 -8.1 528 10314 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.037 3396 -654.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10629 883.6 -7.4 539 10630 done -0.47 - - 1467 - - - 3396 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10935 906.1 -7.3 549 10939 roll -0.47 - - 1463 - 0.90 0.061 3952 617.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11053 915.5 -7.7 552 11058 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.037 3395 -655.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11378 939.0 -7.3 563 11379 done -0.47 - - 1463 - - - 3394 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11684 961.0 -7.3 573 11688 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.061 3951 618.9 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11803 970.4 -8.2 576 11808 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.037 3394 -655.3 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12128 993.2 -6.9 587 12130 done -0.47 - - 1459 - - - 3395 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12248 begin apogee
12255 1001.6 6.8 591 12405 done -0.13 0.40 0.128 1580 302.5 - - 3281 - - 141.73 1.821 2473 -4.2 0.255 - - - - 1 - - - -
12407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12407 begin climb
12409 1004.3 - 596 12573 roll 0.47 0.60 0.081 1785 341.7 2.47 0.031 1858 -576.1 146.1 151.15 1.765 1878 -3.9 0.250 - - - - 1 - - - -
12657 976.6 12.4 603 12662 done 0.47 - - 1785 - 2.47 0.050 3281 576.1 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12971 926.7 16.4 613 12974 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.056 3952 610.0 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13066 909.7 16.8 615 13072 done 0.47 - - 1790 - 1.05 0.031 3263 -656.2 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13379 859.1 15.7 626 13382 roll 0.47 - - 1790 - 1.12 0.057 3954 617.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13450 848.1 16.7 628 13454 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.032 3289 -665.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13792 795.9 14.6 639 13793 done 0.47 - - 1795 - - - 3289 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14099 749.7 15.4 649 14100 done 0.47 - - 1795 - - - 3289 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14405 703.4 15.1 659 14410 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.058 3954 615.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14474 692.3 16.0 661 14478 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.032 3281 -673.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14816 641.0 14.7 672 14817 done 0.47 - - 1800 - - - 3281 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15122 597.3 14.0 682 15123 done 0.47 - - 1800 - - - 3281 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15430 555.0 13.9 692 15434 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.056 3947 616.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15491 545.2 15.2 693 15498 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3275 -672.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15805 499.3 14.9 704 15808 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.055 3958 620.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15855 490.8 17.1 705 15859 done 0.47 0.10 0.166 1782 -230.0 1.00 0.031 3286 -672.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16179 448.3 12.8 716 16180 done 0.47 - - 1782 - - - 3285 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16485 408.0 13.1 726 16489 roll 0.47 - - 1781 - 1.08 0.056 3954 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16547 398.9 14.1 727 16555 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16865 358.2 12.7 743 16866 done 0.47 - - 1785 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17174 319.9 12.0 758 17177 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.055 3951 624.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17225 313.1 13.8 760 17231 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3274 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17555 274.2 11.9 776 17556 done 0.47 - - 1790 - - - 3274 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17871 234.5 13.0 793 17872 done 0.47 - - 1790 - - - 3274 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18185 193.2 13.0 813 18189 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.055 3958 621.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18275 179.4 15.4 818 18278 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.031 3281 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18601 136.1 13.1 839 18602 done 0.47 - - 1795 - - - 3281 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18916 98.2 11.8 859 18920 done 0.47 - - 1795 - - - 3281 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19269 54.4 11.2 920 19280 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.055 3952 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19327 47.9 12.0 928 19336 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3273 -679.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19589 22.4 7.8 969 19600 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.052 3958 622.7 158.8 3.33 0.575 1825 -10.2 0.044 - - - - - - - - -
19686 12.1 8.8 983 19696 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.030 3277 -681.0 158.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19762 begin surface coast
19793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19793 begin surface
SM 2.17 - - - - -4.95 - - 44 - - - 3413 - 230.09 36.70 0.683 1534 -7.9 0.003 - - - - - -