SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.67 of 145.00 AH used of 24V (64.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.47 of 95.00 AH used of 10V (56.34% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 116 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 155 - - - 1999 - -146.0 -47.53 - 3277 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.6 6 86 roll -0.68 8.45 0.214 2350 259.8 2.35 0.066 581 -603.4 -146.0 -4.47 - 3509 -51.9 - - - - - - - 24.98 25.67 26.23
312 52.1 -13.3 45 320 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.049 1990 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
655 100.4 -15.0 106 656 done -0.68 - - 2342 - - - 1990 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
954 143.8 -13.6 136 955 done -0.68 - - 2342 - - - 1990 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1254 182.5 -12.4 166 1262 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 579 -618.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.73 -
1298 187.8 -12.8 170 1305 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.047 2004 633.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.87 -
1606 228.2 -12.7 201 1615 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.059 575 -621.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.75 -
1672 236.5 -12.9 207 1679 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.048 2003 634.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.89 -
1980 279.0 -13.9 238 1989 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.058 582 -623.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.77 -
2004 282.2 -14.2 240 2013 done -0.68 0.10 0.144 2344 220.0 2.25 0.048 1986 624.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 25.59 25.91 -
2312 321.4 -12.4 271 2313 done -0.68 - - 2344 - - - 1987 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2613 358.2 -12.1 301 2621 roll -0.68 - - 2344 - 2.22 0.060 591 -628.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.75 -
2657 363.5 -12.7 305 2664 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.049 2002 635.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.89 -
2974 403.6 -12.4 336 2980 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.061 587 -620.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.74 -
2997 406.1 -12.4 337 3001 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.049 1997 635.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.89 -
3316 447.6 -13.0 353 3321 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.061 592 -624.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.72 -
3357 453.0 -13.2 355 3363 done -0.68 0.08 0.145 2352 325.0 2.25 0.050 1990 621.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
3675 488.2 -11.1 371 3680 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.060 580 -618.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.72 -
3703 490.5 -11.1 372 3707 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.050 1999 630.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.86 -
4010 528.3 -12.1 387 4015 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.063 588 -618.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.70 -
4054 533.3 -12.3 389 4058 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.051 1997 634.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.86 -
4368 572.0 -12.3 405 4373 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.063 584 -619.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.68 -
4407 577.1 -12.6 407 4412 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.052 1988 615.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.85 -
4725 619.0 -13.1 423 4726 done -0.68 - - 2324 - - - 1989 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5026 658.8 -13.3 438 5032 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.064 592 -620.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.66 -
5073 664.4 -13.6 440 5078 done -0.68 0.15 0.161 2351 180.0 2.22 0.052 1994 631.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.53 25.83 -
5381 700.1 -11.3 455 5387 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.064 581 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.65 -
5413 702.5 -11.4 456 5421 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.052 2002 623.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.81 -
5721 740.1 -11.6 472 5722 done -0.68 - - 2343 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6021 772.6 -10.6 487 6027 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.064 585 -616.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.63 -
6081 779.1 -10.7 490 6087 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.053 1994 626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
6401 813.7 -10.5 506 6406 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.065 588 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.60 -
6442 818.4 -10.9 508 6448 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.054 2002 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.78 -
6762 854.2 -11.0 524 6768 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.065 589 -614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.59 -
6836 861.0 -11.2 527 6843 done -0.68 0.15 0.163 2350 180.0 2.25 0.054 1996 625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.46 25.77 -
7143 889.7 -8.8 543 7144 done -0.68 - - 2351 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7445 916.5 -9.0 558 7451 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.065 575 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.58 -
7497 920.4 -9.4 560 7504 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.053 1994 622.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
7805 953.2 -10.5 576 7806 done -0.68 - - 2342 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8105 985.3 -10.8 591 8110 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.066 584 -618.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.57 -
8177 992.0 -11.2 594 8183 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.054 2000 621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.72 -
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8248 1001.1 -11.3 598 8386 done -0.14 0.60 0.131 2518 308.3 - - 1859 - - 134.23 1.821 2908 -4.5 0.274 - - - - - - 25.25 - 22.27
8387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8387 begin climb
8389 1008.8 - 605 8540 roll 0.68 0.77 0.052 2796 361.0 2.60 0.059 3283 547.7 146.0 142.20 1.784 2313 -4.2 0.264 - - - - - - 23.69 23.26 21.99
8670 991.4 15.3 618 8674 done 0.68 - - 2806 - 2.40 0.053 1874 -587.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.52 -
8983 943.8 14.8 634 8989 roll 0.68 - - 2806 - 2.33 0.060 3291 608.2 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.45 -
9045 934.0 16.1 637 9049 done 0.68 - - 2816 - 2.35 0.052 1873 -603.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.54 -
9363 883.5 15.5 653 9369 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.060 3294 617.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.72 -
9511 860.7 16.5 660 9517 done 0.68 0.15 0.213 2795 -140.0 2.30 0.053 1863 -622.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.36 25.78 -
9817 816.0 13.8 675 9818 done 0.68 - - 2794 - - - 1863 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10118 774.9 13.9 690 10119 done 0.68 - - 2795 - - - 1863 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10418 735.1 13.0 705 10419 done 0.68 - - 2795 - - - 1863 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10718 696.7 12.7 720 10724 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.058 3293 621.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.87 -
10830 683.7 13.0 725 10837 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.053 1869 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.88 -
11138 644.0 12.2 741 11144 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.059 3287 621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
11238 631.0 13.0 746 11243 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.052 1861 -625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.88 -
11557 589.7 12.9 762 11559 done 0.68 - - 2813 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11858 552.5 12.3 777 11864 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.059 3290 621.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
11890 550.0 12.3 778 11898 done 0.68 0.15 0.207 2790 -153.3 2.28 0.051 1867 -624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
12198 514.1 11.2 794 12203 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.058 3287 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
12250 509.6 11.3 796 12258 done 0.68 - - 2796 - 2.28 0.051 1867 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
12557 472.1 11.8 812 12563 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.059 3287 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12681 456.8 12.9 818 12686 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.052 1870 -629.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
12993 417.8 12.2 834 12998 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.067 463 -611.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.71 -
13021 415.4 12.3 835 13025 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.052 1877 628.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
13329 376.4 11.8 859 13337 roll 0.68 - - 2817 - 2.25 0.059 3286 626.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
13370 371.3 11.9 863 13380 done 0.68 0.15 0.204 2795 -146.7 2.25 0.051 1867 -630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.37 25.84 -
13680 337.5 11.1 894 13689 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.058 3288 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
13773 326.9 11.6 903 13781 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.050 1868 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
14082 291.7 11.4 934 14083 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14383 256.6 11.8 964 14393 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.067 463 -616.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.69 -
14437 250.3 12.0 969 14445 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.053 1874 635.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
14745 213.8 11.2 1000 14756 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.059 3285 627.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.78 -
14882 198.7 10.9 1013 14892 done 0.68 0.10 0.187 2796 -170.0 2.22 0.050 1866 -639.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.39 25.84 -
15189 170.9 8.2 1044 15229 roll 0.72 - - 2806 - 2.35 0.066 459 -598.7 182.3 31.17 1.320 2164 -4.3 0.063 - - - - - - - 25.53 24.32
15475 138.5 12.0 1072 15486 done 0.72 - - 2801 - 2.28 0.051 1881 623.7 182.3 - - 2158 - - - - - - - - - 25.66 -
15785 103.3 11.3 1103 15794 roll 0.72 - - 2801 - 2.22 0.056 3283 631.5 182.3 - - 2157 - - - - - - - - - 25.72 -
16074 69.6 12.7 1153 16081 done 0.72 - - 2810 - 2.25 0.049 1867 -629.3 182.3 - - 2156 - - - - - - - - - 25.77 -
16422 29.4 10.7 1214 16430 roll 0.72 - - 2810 - 2.30 0.054 3280 614.3 182.3 - - 2156 - - - - - - - - - 25.82 -
16623 7.1 10.6 1246 16632 done 0.72 - - 2820 - 2.28 0.048 1869 -618.9 182.3 - - 2156 - - - - - - - - - 25.83 -
16671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16671 begin surface coast
16709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16709 begin surface
SM 3.89 - - - - -7.40 7.00 0.046 170 24.3 0.20 0.067 2005 4875.0 230.09 19.67 0.194 1970 100.2 -0.205 - - - - - -