SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.51 of 150.00 AH used of 24V (60.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.49 of 100.00 AH used of 10V (58.51% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.44 - - 56 - - - 2927 - -146.1 -49.70 - 2110 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -2.4 6 113 roll -0.44 6.55 0.233 1637 241.4 2.22 0.050 1493 -645.9 -146.1 -28.75 - 2939 -28.8 - - - - - - - - - -
384 44.3 -12.6 56 393 done -0.44 - - 1626 - 2.38 0.055 2924 601.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
501 60.1 -14.9 75 507 done -0.44 - - 1626 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
615 77.0 -14.7 94 623 done -0.44 - - 1626 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
727 94.1 -15.5 113 733 roll -0.44 - - 1619 - 1.60 0.060 3901 610.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
785 103.5 -16.2 122 789 done -0.44 - - 1619 - 1.55 0.031 2890 -652.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1120 156.4 -15.7 153 1123 roll -0.44 - - 1610 - 1.65 0.060 3900 612.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1154 162.6 -16.4 156 1159 done -0.44 0.08 0.167 1635 312.5 1.48 0.031 2936 -651.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1487 204.5 -12.5 187 1488 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1806 245.6 -13.8 217 1812 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2125 289.7 -13.3 234 2128 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.061 3927 611.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2163 295.3 -13.4 235 2171 done -0.44 - - 1628 - 1.52 0.031 2926 -658.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2481 335.1 -12.4 251 2485 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.060 3894 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2514 339.9 -13.1 252 2518 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.031 2931 -650.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2836 379.4 -12.3 268 2837 done -0.44 - - 1620 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3145 418.1 -12.4 283 3146 done -0.44 - - 1620 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3455 457.4 -12.8 298 3459 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.060 3923 614.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3504 464.5 -13.9 300 3509 done -0.44 0.08 0.164 1637 312.5 1.52 0.031 2925 -656.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3831 502.2 -11.5 316 3832 done -0.44 - - 1637 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4142 536.8 -10.9 331 4143 done -0.44 - - 1637 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4450 570.9 -11.1 346 4454 roll -0.44 - - 1630 - 1.65 0.061 3921 603.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4477 574.1 -11.4 347 4481 done -0.44 - - 1630 - 1.52 0.030 2913 -663.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4805 611.1 -11.8 363 4806 done -0.44 - - 1630 - - - 2908 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5113 647.6 -11.6 378 5115 done -0.44 - - 1629 - - - 2908 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5424 683.1 -11.2 393 5427 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.060 3905 604.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5461 688.1 -12.7 394 5469 done -0.44 - - 1622 - 1.45 0.031 2933 -670.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5778 725.3 -11.9 410 5779 done -0.44 - - 1622 - - - 2932 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6087 761.1 -11.4 425 6088 done -0.44 - - 1622 - - - 2932 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6397 796.6 -11.6 440 6400 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3899 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6444 802.1 -12.3 442 6448 done -0.44 0.08 0.164 1638 300.0 1.45 0.031 2949 -655.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6776 835.8 -10.0 458 6777 done -0.44 - - 1638 - - - 2948 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7085 866.4 -9.8 473 7086 done -0.44 - - 1638 - - - 2947 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7394 896.8 -9.9 488 7395 done -0.44 - - 1638 - - - 2947 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7704 927.1 -9.9 503 7705 done -0.44 - - 1638 - - - 2947 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8013 956.2 -9.4 518 8017 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.060 3898 594.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8045 959.6 -10.1 519 8049 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.030 2924 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8368 991.1 -10.0 535 8369 done -0.44 - - 1631 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8468 begin apogee
8473 1001.3 9.9 540 8615 done -0.13 0.38 0.164 1739 284.2 - - 2699 - - 139.32 1.783 2342 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8616 begin climb
8619 1005.3 - 547 8777 roll 0.44 0.62 0.122 1929 306.5 2.45 0.039 1342 -553.9 146.1 150.52 1.734 1746 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
8793 992.1 9.9 555 8798 done 0.44 - - 1928 - 2.50 0.050 2714 548.8 146.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9116 953.1 12.3 571 9120 roll 0.44 - - 1928 - 1.98 0.057 3896 597.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9148 948.3 14.6 572 9152 done 0.44 - - 1937 - 1.88 0.032 2754 -607.4 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9471 905.6 13.2 588 9472 done 0.44 - - 1937 - - - 2753 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9779 864.1 13.5 603 9780 done 0.44 - - 1936 - - - 2752 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10088 823.1 13.0 618 10090 done 0.44 - - 1937 - - - 2752 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10399 782.9 13.0 633 10400 done 0.44 - - 1937 - - - 2753 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10707 741.6 13.5 648 10708 done 0.44 - - 1937 - - - 2752 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11016 700.6 13.2 663 11017 done 0.44 - - 1937 - - - 2752 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11326 661.5 12.4 678 11328 done 0.44 - - 1937 - - - 2752 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11635 623.7 12.2 693 11636 done 0.44 - - 1937 - - - 2753 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11944 586.3 11.9 708 11945 done 0.44 - - 1938 - - - 2752 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12255 550.1 11.6 723 12256 done 0.44 - - 1937 - - - 2752 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12563 514.1 11.5 738 12564 done 0.44 - - 1937 - - - 2752 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12872 479.7 11.0 753 12873 done 0.44 - - 1937 - - - 2752 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13183 444.8 11.6 768 13184 done 0.44 - - 1937 - - - 2752 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13491 409.8 11.1 783 13495 roll 0.44 - - 1948 - 2.28 0.043 1288 -642.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13506 408.0 11.2 783 13514 done 0.44 - - 1948 - 2.30 0.050 2705 616.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13827 371.6 11.3 799 13830 roll 0.44 - - 1948 - 1.92 0.058 3894 619.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13853 367.7 12.3 800 13858 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.033 2706 -631.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14181 329.7 11.4 816 14182 done 0.44 - - 1957 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14491 292.9 12.3 831 14495 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.057 3899 602.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14541 285.5 14.3 833 14546 done 0.44 0.10 0.194 1938 -190.0 1.88 0.033 2717 -628.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14871 250.6 10.6 849 14872 done 0.44 - - 1939 - - - 2716 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15187 219.6 9.5 878 15188 done 0.44 - - 1938 - - - 2716 - 146.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15507 189.2 9.1 908 15522 roll 0.45 - - 1938 - 1.98 0.057 3893 594.4 155.6 7.15 1.186 1707 -3.4 0.062 - - - - - - - - -
15572 182.1 10.3 913 15580 done 0.45 - - 1946 - 1.88 0.033 2708 -630.3 155.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15898 151.8 9.8 944 15901 roll 0.45 - - 1946 - 1.95 0.057 3889 605.6 155.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15945 147.0 10.5 948 15949 done 0.45 - - 1956 - 1.85 0.034 2705 -640.0 155.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16277 115.0 9.8 979 16279 done 0.45 - - 1956 - - - 2705 - 155.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16607 82.4 8.7 1025 16628 roll 0.46 - - 1956 - 1.95 0.056 3892 608.7 175.2 14.57 1.014 1628 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
16688 74.2 11.4 1038 16697 done 0.46 - - 1965 - 1.90 0.035 2704 -625.3 175.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16805 63.9 8.6 1057 16827 done 0.48 - - 1965 - - - 2704 - 195.9 14.52 0.946 1542 -5.7 0.044 - - - - - - - - -
16935 52.6 8.8 1078 16950 done 0.50 - - 1966 - - - 2704 - 213.4 11.85 0.894 1470 -6.1 0.041 - - - - - - - - -
17059 41.7 8.1 1098 17088 roll 0.52 - - 1965 - 2.05 0.057 3890 578.5 245.5 20.05 0.890 1339 -6.5 0.035 - - - - - - - - -
17110 37.7 8.3 1105 17132 done 0.54 - - 1974 - 1.92 0.036 2708 -615.6 273.0 15.38 0.855 1228 -7.2 0.037 - - - - - - - - -
17244 23.0 11.2 1126 17252 done 0.54 - - 1975 - - - 2708 - 273.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
17328 10.1 14.0 1139 17339 roll 0.54 - - 1985 - 2.28 0.044 1287 -623.2 273.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17353 6.3 15.4 1142 17362 done 0.54 - - 1985 - 2.33 0.050 2708 609.9 273.0 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17381 begin surface coast
17407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17407 begin surface
SM 2.03 - - - - -5.35 5.45 0.073 56 -353.9 - - 2935 - 276.45 - - 1215 - - - - - - - -