• Previous call tries 1 | • 59.51 of 150.00 AH used of 24V (60.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.49 of 100.00 AH used of 10V (58.51% remains) | |
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.44 | - | - | 56 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | -49.70 | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.0 | -2.4 | 6 | 113 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.233 | 1637 | 241.4 | 2.22 | 0.050 | 1493 | -645.9 | -146.1 | -28.75 | - | 2939 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 44.3 | -12.6 | 56 | 393 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.38 | 0.055 | 2924 | 601.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 60.1 | -14.9 | 75 | 507 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
615 | 77.0 | -14.7 | 94 | 623 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 94.1 | -15.5 | 113 | 733 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.60 | 0.060 | 3901 | 610.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
785 | 103.5 | -16.2 | 122 | 789 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.55 | 0.031 | 2890 | -652.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1120 | 156.4 | -15.7 | 153 | 1123 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 612.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1154 | 162.6 | -16.4 | 156 | 1159 | done | -0.44 | 0.08 | 0.167 | 1635 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2936 | -651.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1487 | 204.5 | -12.5 | 187 | 1488 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1806 | 245.6 | -13.8 | 217 | 1812 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2125 | 289.7 | -13.3 | 234 | 2128 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.62 | 0.061 | 3927 | 611.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 295.3 | -13.4 | 235 | 2171 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.52 | 0.031 | 2926 | -658.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2481 | 335.1 | -12.4 | 251 | 2485 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.060 | 3894 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | 339.9 | -13.1 | 252 | 2518 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.031 | 2931 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2836 | 379.4 | -12.3 | 268 | 2837 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3145 | 418.1 | -12.4 | 283 | 3146 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3455 | 457.4 | -12.8 | 298 | 3459 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.060 | 3923 | 614.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3504 | 464.5 | -13.9 | 300 | 3509 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1637 | 312.5 | 1.52 | 0.031 | 2925 | -656.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 502.2 | -11.5 | 316 | 3832 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4142 | 536.8 | -10.9 | 331 | 4143 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 570.9 | -11.1 | 346 | 4454 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.65 | 0.061 | 3921 | 603.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4477 | 574.1 | -11.4 | 347 | 4481 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.52 | 0.030 | 2913 | -663.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 611.1 | -11.8 | 363 | 4806 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2908 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5113 | 647.6 | -11.6 | 378 | 5115 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2908 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5424 | 683.1 | -11.2 | 393 | 5427 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.060 | 3905 | 604.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5461 | 688.1 | -12.7 | 394 | 5469 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.45 | 0.031 | 2933 | -670.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5778 | 725.3 | -11.9 | 410 | 5779 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | 761.1 | -11.4 | 425 | 6088 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6397 | 796.6 | -11.6 | 440 | 6400 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.060 | 3899 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6444 | 802.1 | -12.3 | 442 | 6448 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1638 | 300.0 | 1.45 | 0.031 | 2949 | -655.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6776 | 835.8 | -10.0 | 458 | 6777 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2948 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7085 | 866.4 | -9.8 | 473 | 7086 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2947 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7394 | 896.8 | -9.9 | 488 | 7395 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2947 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7704 | 927.1 | -9.9 | 503 | 7705 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2947 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8013 | 956.2 | -9.4 | 518 | 8017 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.060 | 3898 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8045 | 959.6 | -10.1 | 519 | 8049 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.030 | 2924 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8368 | 991.1 | -10.0 | 535 | 8369 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8473 | 1001.3 | 9.9 | 540 | 8615 | done | -0.13 | 0.38 | 0.164 | 1739 | 284.2 | - | - | 2699 | - | - | 139.32 | 1.783 | 2342 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8619 | 1005.3 | - | 547 | 8777 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.122 | 1929 | 306.5 | 2.45 | 0.039 | 1342 | -553.9 | 146.1 | 150.52 | 1.734 | 1746 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8793 | 992.1 | 9.9 | 555 | 8798 | done | 0.44 | - | - | 1928 | - | 2.50 | 0.050 | 2714 | 548.8 | 146.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9116 | 953.1 | 12.3 | 571 | 9120 | roll | 0.44 | - | - | 1928 | - | 1.98 | 0.057 | 3896 | 597.0 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9148 | 948.3 | 14.6 | 572 | 9152 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.88 | 0.032 | 2754 | -607.4 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9471 | 905.6 | 13.2 | 588 | 9472 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2753 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9779 | 864.1 | 13.5 | 603 | 9780 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2752 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10088 | 823.1 | 13.0 | 618 | 10090 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2752 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10399 | 782.9 | 13.0 | 633 | 10400 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2753 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10707 | 741.6 | 13.5 | 648 | 10708 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2752 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11016 | 700.6 | 13.2 | 663 | 11017 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2752 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11326 | 661.5 | 12.4 | 678 | 11328 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2752 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11635 | 623.7 | 12.2 | 693 | 11636 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2753 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11944 | 586.3 | 11.9 | 708 | 11945 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2752 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12255 | 550.1 | 11.6 | 723 | 12256 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2752 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12563 | 514.1 | 11.5 | 738 | 12564 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2752 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12872 | 479.7 | 11.0 | 753 | 12873 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2752 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13183 | 444.8 | 11.6 | 768 | 13184 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2752 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13491 | 409.8 | 11.1 | 783 | 13495 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.28 | 0.043 | 1288 | -642.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13506 | 408.0 | 11.2 | 783 | 13514 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.30 | 0.050 | 2705 | 616.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13827 | 371.6 | 11.3 | 799 | 13830 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.92 | 0.058 | 3894 | 619.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13853 | 367.7 | 12.3 | 800 | 13858 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.88 | 0.033 | 2706 | -631.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14181 | 329.7 | 11.4 | 816 | 14182 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14491 | 292.9 | 12.3 | 831 | 14495 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.98 | 0.057 | 3899 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14541 | 285.5 | 14.3 | 833 | 14546 | done | 0.44 | 0.10 | 0.194 | 1938 | -190.0 | 1.88 | 0.033 | 2717 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14871 | 250.6 | 10.6 | 849 | 14872 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15187 | 219.6 | 9.5 | 878 | 15188 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2716 | - | 146.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15507 | 189.2 | 9.1 | 908 | 15522 | roll | 0.45 | - | - | 1938 | - | 1.98 | 0.057 | 3893 | 594.4 | 155.6 | 7.15 | 1.186 | 1707 | -3.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15572 | 182.1 | 10.3 | 913 | 15580 | done | 0.45 | - | - | 1946 | - | 1.88 | 0.033 | 2708 | -630.3 | 155.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15898 | 151.8 | 9.8 | 944 | 15901 | roll | 0.45 | - | - | 1946 | - | 1.95 | 0.057 | 3889 | 605.6 | 155.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15945 | 147.0 | 10.5 | 948 | 15949 | done | 0.45 | - | - | 1956 | - | 1.85 | 0.034 | 2705 | -640.0 | 155.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16277 | 115.0 | 9.8 | 979 | 16279 | done | 0.45 | - | - | 1956 | - | - | - | 2705 | - | 155.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16607 | 82.4 | 8.7 | 1025 | 16628 | roll | 0.46 | - | - | 1956 | - | 1.95 | 0.056 | 3892 | 608.7 | 175.2 | 14.57 | 1.014 | 1628 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16688 | 74.2 | 11.4 | 1038 | 16697 | done | 0.46 | - | - | 1965 | - | 1.90 | 0.035 | 2704 | -625.3 | 175.2 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16805 | 63.9 | 8.6 | 1057 | 16827 | done | 0.48 | - | - | 1965 | - | - | - | 2704 | - | 195.9 | 14.52 | 0.946 | 1542 | -5.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16935 | 52.6 | 8.8 | 1078 | 16950 | done | 0.50 | - | - | 1966 | - | - | - | 2704 | - | 213.4 | 11.85 | 0.894 | 1470 | -6.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17059 | 41.7 | 8.1 | 1098 | 17088 | roll | 0.52 | - | - | 1965 | - | 2.05 | 0.057 | 3890 | 578.5 | 245.5 | 20.05 | 0.890 | 1339 | -6.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17110 | 37.7 | 8.3 | 1105 | 17132 | done | 0.54 | - | - | 1974 | - | 1.92 | 0.036 | 2708 | -615.6 | 273.0 | 15.38 | 0.855 | 1228 | -7.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17244 | 23.0 | 11.2 | 1126 | 17252 | done | 0.54 | - | - | 1975 | - | - | - | 2708 | - | 273.0 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17328 | 10.1 | 14.0 | 1139 | 17339 | roll | 0.54 | - | - | 1985 | - | 2.28 | 0.044 | 1287 | -623.2 | 273.0 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17353 | 6.3 | 15.4 | 1142 | 17362 | done | 0.54 | - | - | 1985 | - | 2.33 | 0.050 | 2708 | 609.9 | 273.0 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17407 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17407 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.03 | - | - | - | - | -5.35 | 5.45 | 0.073 | 56 | -353.9 | - | - | 2935 | - | 276.45 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - |