SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.57 of 150.00 AH used of 24V (62.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.50 of 100.00 AH used of 10V (71.50% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 52 - - - 2890 - -146.1 -63.10 - 3117 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.5 8 125 roll -0.60 6.55 0.242 1620 239.4 1.62 0.076 3876 608.6 -146.1 -8.57 - 3418 -35.1 - - - - - - - - - -
402 48.3 -15.1 56 411 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2837 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
648 83.9 -14.8 97 653 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.057 3877 611.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
828 109.0 -12.6 120 832 done -0.60 - - 1611 - 1.52 0.031 2862 -667.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1162 151.5 -12.5 141 1166 roll -0.60 - - 1611 - 2.08 0.034 1482 -663.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1215 158.6 -11.8 144 1220 done -0.60 0.12 0.182 1632 175.0 2.17 0.049 2845 628.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1542 192.6 -10.4 164 1545 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.057 3897 637.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1606 200.6 -11.7 167 1612 done -0.60 - - 1625 - 1.55 0.031 2862 -667.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1927 234.5 -10.6 188 1931 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.058 3893 624.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1968 239.5 -12.2 190 1971 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2865 -663.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2302 275.5 -10.5 208 2306 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.058 3905 611.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2343 280.7 -12.1 209 2350 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2854 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2663 318.7 -12.1 225 2664 done -0.60 - - 1609 - - - 2853 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2971 356.0 -12.0 240 2974 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.058 3898 625.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3056 367.6 -13.5 243 3064 done -0.60 0.08 0.167 1624 287.5 1.58 0.031 2856 -659.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3385 404.2 -11.1 259 3386 done -0.60 - - 1624 - - - 2856 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3691 436.6 -10.5 269 3695 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.060 3897 623.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3761 444.3 -11.2 271 3765 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2853 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4105 481.6 -10.8 282 4109 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.059 3891 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4162 488.3 -11.4 283 4166 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.032 2866 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4484 524.1 -11.3 294 4485 done -0.60 - - 1609 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4789 559.1 -11.4 304 4793 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.059 3900 611.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4826 563.5 -12.1 305 4830 done -0.60 0.08 0.166 1633 400.0 1.58 0.032 2860 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5169 595.4 -9.0 316 5173 roll -0.60 - - 1626 - 1.70 0.060 3895 608.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5210 599.6 -9.6 317 5214 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2858 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5547 631.3 -9.4 328 5548 done -0.60 - - 1626 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5854 659.5 -8.9 338 5855 done -0.60 - - 1625 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6161 685.7 -8.3 348 6164 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.060 3890 610.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6197 689.1 -9.6 349 6201 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.033 2853 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6542 719.8 -9.0 360 6543 done -0.60 - - 1618 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6847 747.2 -9.3 370 6848 done -0.60 - - 1618 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7153 773.4 -8.3 380 7157 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.060 3897 617.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7190 776.6 -9.0 381 7194 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.033 2863 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7533 806.6 -8.9 392 7535 done -0.60 - - 1609 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7841 834.6 -9.3 402 7842 done -0.60 - - 1610 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8145 861.9 -8.7 412 8146 done -0.60 - - 1610 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8452 888.0 -8.5 422 8453 done -0.60 - - 1610 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8758 914.2 -8.9 432 8762 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.061 3893 608.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8787 917.3 -10.3 432 8794 done -0.60 0.08 0.161 1625 287.5 1.58 0.032 2854 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9103 943.4 -8.5 443 9104 done -0.60 - - 1625 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9409 971.0 -9.1 453 9410 done -0.60 - - 1625 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9715 997.1 -8.4 463 9716 done -0.60 - - 1625 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9773 begin apogee
9784 1002.2 8.4 465 9932 done -0.18 0.47 0.153 1767 302.1 - - 2675 - - 144.52 1.247 2820 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
9934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9934 begin climb
9938 1006.9 - 470 10105 roll 0.60 0.77 0.093 2029 340.3 2.47 0.043 1287 -561.9 146.1 154.02 1.803 2226 -3.9 0.242 - - - - 1 - - - -
10158 977.6 18.2 476 10165 done 0.60 - - 2031 - 2.42 0.050 2662 568.2 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10473 909.7 21.9 487 10474 done 0.60 - - 2031 - - - 2662 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10779 843.2 21.8 497 10783 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.044 1288 -633.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10837 831.0 18.1 498 10844 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.050 2673 615.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11153 759.8 22.9 509 11155 done 0.60 - - 2041 - - - 2673 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11458 691.8 22.4 519 11462 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.042 1277 -634.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11516 679.6 18.6 520 11520 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.051 2679 614.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11832 612.5 21.3 530 11836 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.045 1290 -631.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11868 604.8 20.9 531 11873 done 0.60 0.15 0.207 2027 -226.7 2.22 0.050 2669 621.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12201 543.5 17.9 542 12205 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1286 -628.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12241 536.3 16.4 543 12245 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.050 2670 623.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12568 473.9 19.6 554 12569 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12874 414.1 19.5 564 12878 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.043 1284 -638.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12953 399.4 17.8 566 12957 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2678 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13283 333.1 20.0 582 13284 done 0.60 - - 2046 - - - 2679 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13594 271.7 19.4 597 13598 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1283 -634.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13634 263.4 17.1 598 13645 done 0.60 - - 2057 - 2.25 0.050 2662 612.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13961 200.3 19.7 618 13965 roll 0.60 0.12 0.229 2039 -150.0 2.17 0.042 1286 -634.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14012 192.4 14.4 621 14016 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2680 627.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14344 137.3 16.9 642 14345 done 0.60 - - 2039 - - - 2680 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14666 84.2 15.9 672 14675 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.042 1289 -626.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14738 73.4 14.7 683 14742 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2672 623.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15105 12.3 16.8 744 15114 done 0.60 - - 2049 - - - 2672 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15158 begin surface coast
15178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15178 begin surface
SM 1.95 - - - - -5.56 - - 50 - - - 2888 - 230.09 41.97 0.763 1880 -7.8 0.002 - - - - - -