SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.40 of 310.00 AH used of 24V (57.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 80 VBD -0.78 - - 195 - - - 1980 - -87.6 -56.15 - 2529 - - - - - - - - 14.84 - 14.84
84 3.3 -5.3 10 104 roll -0.78 12.60 0.365 2168 156.6 2.58 0.092 3402 551.2 -87.6 -1.23 - 2579 -40.7 - - - - - - - 14.14 13.33 14.38
203 23.9 -13.7 32 211 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2002 -571.4 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.69
243 29.3 -14.1 39 249 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
280 35.0 -14.9 46 286 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
319 40.8 -15.5 53 325 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
357 46.5 -14.9 60 364 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
396 52.3 -14.8 67 402 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
434 58.0 -14.7 74 440 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
473 63.3 -14.3 81 479 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.90
510 68.7 -14.1 88 517 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
549 74.2 -13.4 95 555 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
587 79.2 -13.8 102 593 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
626 84.5 -14.0 109 632 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.071 3407 555.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
674 91.4 -13.5 118 681 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1996 -575.9 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
714 96.8 -14.2 125 720 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
752 102.1 -13.9 131 753 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
813 110.4 -13.9 137 814 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
872 118.7 -14.1 143 873 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
933 127.3 -14.4 149 934 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
992 136.1 -14.6 155 997 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.070 3407 557.7 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
1035 142.1 -14.0 159 1040 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2000 -574.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
1108 152.4 -14.4 166 1109 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1168 161.1 -14.5 172 1169 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1228 169.8 -14.4 178 1229 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1288 178.2 -14.0 184 1289 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1348 186.9 -14.5 190 1349 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1408 195.5 -14.1 196 1413 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.070 3402 554.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
1454 201.6 -13.8 200 1461 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 2004 -577.7 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
1521 211.5 -14.3 207 1523 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1581 220.0 -14.4 213 1582 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1641 228.6 -14.2 219 1643 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1701 237.1 -14.1 225 1702 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1761 245.6 -14.1 231 1763 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
1821 254.1 -14.3 237 1822 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1881 262.7 -14.4 243 1887 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.070 3409 544.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
1945 271.7 -13.9 249 1950 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.054 2003 -569.2 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
2018 281.5 -13.6 256 2019 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2078 289.7 -13.8 262 2079 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2138 297.8 -13.4 268 2139 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2203 306.5 -13.3 273 2204 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2323 322.8 -13.7 281 2324 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2443 338.7 -13.0 289 2448 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3403 549.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.96
2535 350.7 -12.8 295 2541 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.053 2000 -568.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
2674 368.7 -12.9 304 2675 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2794 384.1 -12.8 312 2799 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3404 551.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
2846 390.1 -12.5 315 2851 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.053 1998 -573.9 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
2978 407.8 -12.9 324 2980 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3098 422.9 -12.4 332 3100 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3218 437.6 -12.2 340 3224 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.070 3404 545.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.84
3255 441.5 -12.0 342 3261 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1998 -569.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
3388 457.8 -12.0 351 3389 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3508 472.4 -12.1 359 3509 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3628 486.8 -12.0 367 3629 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3748 501.4 -12.3 375 3754 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3401 544.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
3821 509.1 -12.2 379 3827 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2002 -571.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
3947 525.6 -12.3 388 3948 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
4067 540.1 -12.1 396 4072 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3408 545.0 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
4114 545.6 -11.7 399 4121 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2000 -570.0 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
4253 562.0 -11.9 408 4254 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
4373 576.2 -11.6 416 4379 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.071 3401 549.4 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.82
4411 579.9 -11.3 418 4416 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2005 -569.8 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4544 595.6 -11.7 427 4545 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4669 610.2 -11.9 434 4670 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
4909 639.7 -12.5 446 4914 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3401 541.1 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
4941 642.5 -12.4 447 4946 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2001 -566.8 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
5195 674.8 -12.2 460 5196 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5434 704.6 -12.2 472 5439 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3399 541.9 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.82
5477 710.0 -12.4 474 5482 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 2001 -559.2 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
5741 744.0 -13.0 487 5742 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
5980 775.6 -13.3 499 5985 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3398 541.5 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.81
6072 786.8 -13.5 503 6077 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 2000 -559.2 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
6326 822.2 -13.7 516 6327 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
6565 855.1 -13.7 528 6566 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
6805 887.0 -13.2 540 6810 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.073 3403 539.2 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.79
6871 895.3 -13.1 543 6877 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 2001 -560.8 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
7131 926.7 -12.1 556 7132 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7348 begin apogee
7353 952.0 -11.2 567 7451 done -0.18 1.15 0.242 2366 172.2 - - 1995 - - 93.38 2.551 2219 -3.8 0.267 - - - - - - 14.15 13.99 13.10
7452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7453 begin loiter
7690 958.8 -1.1 584 7713 done -0.16 - - 2366 - - - 1999 - 19.0 20.85 2.412 2140 -3.8 0.282 - - - - - - 14.79 14.37 13.43
7950 956.9 1.2 597 7951 done -0.16 - - 2366 - - - 1999 - 19.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8190 953.9 1.3 609 8191 done -0.16 - - 2366 - - - 1999 - 19.0 - - 2135 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8430 951.3 0.9 621 8431 done -0.16 - - 2366 - - - 1999 - 19.0 - - 2134 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8670 950.0 0.4 633 8671 done -0.16 - - 2366 - - - 1999 - 19.0 - - 2134 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8910 950.1 -0.2 645 8917 done -0.15 0.05 0.348 2377 220.0 - - 1999 - 23.1 4.32 1.730 2124 -2.3 0.238 - - - - - - 14.62 14.83 13.70
9150 949.6 0.2 657 9151 done -0.15 - - 2378 - - - 1999 - 23.1 - - 2122 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9390 949.7 -0.1 669 9391 done -0.15 - - 2377 - - - 1999 - 25.4 - - 2122 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9630 950.3 -0.3 681 9642 done -0.14 - - 2378 - - - 1999 - 30.8 9.75 2.290 2093 -3.0 0.231 - - - - - - 15.18 14.84 13.81
9870 948.6 0.9 693 9871 done -0.14 - - 2378 - - - 1999 - 30.8 - - 2091 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
10110 946.2 1.1 705 10111 done -0.14 - - 2378 - - - 1999 - 30.8 - - 2090 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
10350 942.9 1.6 717 10351 done -0.14 - - 2378 - - - 1999 - 30.8 - - 2091 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10590 938.7 1.8 729 10591 done -0.14 - - 2377 - - - 1999 - 30.8 - - 2091 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10830 934.1 1.9 741 10831 done -0.14 - - 2378 - - - 1999 - 30.8 - - 2091 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11048 end loiter: LOITER_COMPLETE
11048 begin climb
11050 929.7 - 752 11120 roll 0.78 1.42 0.152 2658 197.2 2.58 0.070 3385 537.2 87.6 61.78 2.541 1857 -3.8 0.259 - - - - - - 14.48 14.14 13.38
11318 912.0 7.9 765 11324 done 0.78 - - 2658 - 2.55 0.063 1986 -548.6 87.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
11578 894.5 6.4 778 11607 roll 0.81 0.05 0.276 2679 420.0 2.60 0.091 566 -546.2 108.0 21.25 2.388 1777 -3.6 0.254 - - - - - - 14.50 14.45 13.57
11662 889.1 6.7 782 11686 done 0.82 - - 2679 - 2.45 0.049 1986 579.6 123.5 18.20 2.327 1713 -3.5 0.252 - - - - - - 14.57 14.45 13.45
11944 866.5 7.9 796 11945 done 0.82 - - 2679 - - - 1986 - 123.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
12184 847.8 7.7 808 12189 roll 0.82 - - 2679 - 2.60 0.086 566 -546.2 123.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
12221 845.8 8.0 809 12228 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.049 1981 589.6 123.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.76
12468 825.2 8.2 822 12470 done 0.82 - - 2679 - - - 1982 - 123.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12707 805.7 7.8 834 12713 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.086 560 -551.2 123.5 - - 1708 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
12754 802.0 8.1 836 12759 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.047 1980 591.7 123.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
13014 781.4 8.1 849 13019 roll 0.82 - - 2679 - 2.47 0.072 3389 570.4 123.5 - - 1707 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
13077 775.9 8.4 852 13083 done 0.82 - - 2679 - 2.50 0.066 1971 -567.2 123.5 - - 1706 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
13340 754.2 8.1 865 13346 roll 0.82 - - 2679 - 2.55 0.092 575 -547.5 123.5 - - 1706 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
13397 750.7 8.1 867 13405 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.047 1993 590.8 123.5 - - 1706 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13645 729.1 8.5 880 13650 roll 0.82 - - 2678 - 2.42 0.072 3375 571.1 123.5 - - 1706 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
13671 727.0 8.5 881 13676 done 0.82 - - 2679 - 2.45 0.067 1982 -568.6 123.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.83
13931 705.7 7.9 894 13936 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.093 568 -548.1 123.5 - - 1706 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.03
14027 698.9 8.1 898 14035 done 0.82 - - 2678 - 2.38 0.048 1980 593.3 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
14275 678.3 7.8 911 14277 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14515 659.8 7.6 923 14516 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14754 641.6 7.7 935 14755 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14994 622.8 7.8 947 14995 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15234 603.7 8.1 959 15235 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
15475 583.8 8.3 974 15476 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
15593 574.0 8.2 982 15595 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15713 564.2 8.1 990 15715 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
15833 554.5 8.1 998 15835 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15953 545.0 7.7 1006 15955 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
16074 535.6 7.9 1014 16075 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1707 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16194 526.1 7.8 1022 16195 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16313 516.9 7.7 1030 16315 done 0.82 - - 2679 - - - 1980 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16433 507.4 7.9 1038 16440 roll 0.82 - - 2679 - 2.53 0.071 3379 553.0 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
16483 503.1 8.5 1041 16488 done 0.82 - - 2679 - 2.50 0.067 1980 -559.6 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.81
16621 491.8 8.3 1050 16622 done 0.82 - - 2679 - - - 1981 - 123.5 - - 1701 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16741 481.7 8.5 1058 16747 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.092 572 -546.1 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
16778 478.6 9.0 1060 16784 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.048 1973 583.8 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
16912 466.7 8.7 1069 16913 done 0.82 - - 2679 - - - 1973 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17032 456.1 8.8 1077 17033 done 0.82 - - 2679 - - - 1973 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17152 445.7 8.7 1085 17158 roll 0.82 - - 2679 - 2.55 0.089 574 -548.6 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.02
17189 442.6 8.9 1087 17195 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.047 1998 588.4 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
17323 430.5 8.8 1096 17324 done 0.82 - - 2679 - - - 1999 - 123.5 - - 1704 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17443 420.3 8.4 1104 17448 roll 0.82 - - 2679 - 2.42 0.072 3376 569.0 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
17475 417.5 8.2 1106 17482 done 0.82 - - 2679 - 2.47 0.068 1982 -564.4 123.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
17614 406.4 7.9 1115 17619 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.090 566 -548.8 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
17656 403.8 7.8 1117 17662 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.049 1981 589.6 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.80
17782 393.3 7.8 1126 17783 done 0.82 - - 2679 - - - 1982 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17902 383.6 8.2 1134 17903 done 0.82 - - 2679 - - - 1981 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18022 373.6 8.3 1142 18023 done 0.82 - - 2679 - - - 1982 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18142 363.3 8.7 1150 18148 roll 0.82 - - 2678 - 2.50 0.072 3385 561.2 123.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
18176 360.4 8.7 1152 18181 done 0.82 - - 2679 - 2.50 0.065 1979 -562.4 123.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
18314 349.0 8.1 1161 18319 roll 0.82 - - 2679 - 2.60 0.091 572 -541.2 123.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18362 344.8 8.4 1164 18368 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.047 1977 585.4 123.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
18501 333.8 8.1 1173 18506 roll 0.82 - - 2679 - 2.50 0.071 3388 564.4 123.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
18543 330.8 8.6 1175 18550 done 0.82 - - 2679 - 2.50 0.064 1980 -563.2 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
18668 319.7 8.2 1184 18670 done 0.82 - - 2679 - - - 1979 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
18788 310.5 7.6 1192 18790 done 0.82 - - 2679 - - - 1979 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18908 301.4 7.6 1200 18910 done 0.82 - - 2679 - - - 1979 - 123.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19029 292.2 7.8 1211 19030 done 0.82 - - 2679 - - - 1979 - 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19088 287.6 7.6 1217 19090 done 0.82 - - 2679 - - - 1979 - 123.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19149 283.0 7.7 1223 19154 roll 0.82 - - 2679 - 2.60 0.091 575 -540.0 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
19192 279.5 7.9 1227 19198 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.047 1988 583.9 123.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
19266 274.1 7.4 1234 19271 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.069 3384 565.2 127.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
19303 271.4 8.0 1237 19310 done 0.83 - - 2679 - 2.50 0.064 1972 -564.8 127.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
19369 266.2 7.4 1244 19379 done 0.83 - - 2679 - - - 1972 - 131.1 7.03 1.509 1683 -3.1 0.103 - - - - - - 14.93 14.69 13.78
19439 260.8 7.8 1251 19440 done 0.83 - - 2679 - - - 1972 - 131.1 - - 1682 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19499 256.1 7.8 1257 19505 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.090 575 -541.5 131.1 - - 1682 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
19536 253.2 8.6 1260 19543 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.047 1977 584.2 131.1 - - 1683 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
19602 247.6 7.7 1267 19604 done 0.83 - - 2679 - - - 1977 - 131.1 - - 1682 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19663 243.0 7.6 1273 19664 done 0.83 - - 2679 - - - 1977 - 131.2 - - 1682 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19723 238.6 7.5 1279 19724 done 0.84 - - 2679 - - - 1977 - 133.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
19783 234.1 7.6 1285 19793 done 0.84 - - 2679 - - - 1978 - 134.3 4.85 1.319 1669 -2.7 0.089 - - - - - - 14.88 14.65 13.77
19853 229.1 7.1 1292 19865 done 0.85 - - 2679 - - - 1977 - 142.5 10.02 1.548 1638 -3.1 0.086 - - - - - - 14.88 14.62 13.81
19923 224.1 7.2 1299 19933 done 0.86 - - 2679 - - - 1977 - 149.8 8.48 1.494 1608 -3.5 0.099 - - - - - - 14.82 14.59 13.77
19993 218.7 7.7 1306 19994 done 0.86 - - 2679 - - - 1977 - 149.8 - - 1606 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
20052 214.1 7.7 1312 20054 done 0.86 - - 2679 - - - 1978 - 149.8 - - 1606 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
20113 209.6 7.6 1318 20114 done 0.86 - - 2679 - - - 1978 - 149.8 - - 1606 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20173 205.2 7.3 1324 20182 done 0.86 - - 2679 - - - 1978 - 154.1 5.88 1.366 1588 -3.1 0.086 - - - - - - 14.84 14.60 13.76
20243 200.1 7.2 1331 20253 done 0.87 0.05 0.286 2700 420.0 - - 1978 - 160.1 7.12 1.421 1565 -3.2 0.085 - - - - - - 14.42 14.58 13.76
20313 194.4 8.4 1338 20314 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
20372 189.4 8.4 1344 20374 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
20433 184.4 8.2 1350 20434 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20492 179.4 8.4 1356 20494 done 0.87 - - 2699 - - - 1977 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20553 174.1 8.9 1362 20554 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
20613 168.7 9.0 1368 20614 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20673 163.2 9.3 1374 20674 done 0.87 - - 2699 - - - 1977 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20732 157.5 9.5 1380 20734 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20793 151.7 9.6 1386 20794 done 0.87 - - 2699 - - - 1978 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
20852 146.0 9.6 1392 20854 done 0.87 - - 2699 - - - 1978 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20913 140.2 9.7 1398 20914 done 0.87 - - 2700 - - - 1978 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20972 134.3 9.8 1404 20974 done 0.87 - - 2700 - - - 1978 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21033 128.5 9.6 1410 21034 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21092 122.9 9.5 1416 21094 done 0.87 - - 2700 - - - 1978 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21153 117.1 9.5 1422 21154 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21212 111.4 9.6 1428 21214 done 0.87 - - 2700 - - - 1978 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.91
21273 105.7 9.6 1434 21274 done 0.87 - - 2700 - - - 1978 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21332 99.9 9.5 1440 21338 done 0.87 - - 2700 - - - 1978 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
21370 96.3 9.5 1447 21376 done 0.87 - - 2699 - - - 1977 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21409 92.8 9.6 1454 21415 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21446 89.1 9.5 1461 21453 done 0.87 - - 2700 - - - 1978 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21486 85.3 9.3 1468 21491 done 0.87 - - 2699 - - - 1977 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21523 81.9 9.5 1475 21529 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21562 78.1 9.9 1482 21568 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21600 74.6 9.6 1489 21606 done 0.87 - - 2701 - - - 1977 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21639 71.0 9.3 1496 21645 done 0.87 - - 2700 - - - 1977 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21677 67.3 9.5 1503 21683 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.084 573 -540.0 160.1 - - 1565 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
21711 64.1 9.6 1509 21718 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.047 1998 588.8 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
21751 60.2 9.4 1516 21757 done 0.87 - - 2700 - - - 1999 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21788 56.6 9.7 1523 21794 done 0.87 - - 2700 - - - 1999 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21827 52.9 9.9 1530 21833 done 0.87 - - 2700 - - - 1999 - 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21865 49.2 9.4 1537 21873 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.069 3385 561.1 160.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
21900 45.8 10.0 1543 21906 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.064 1980 -562.0 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.65
21939 42.3 9.2 1550 21946 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.089 574 -545.0 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21984 38.1 9.6 1558 21991 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.047 1980 585.8 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
22023 34.5 9.0 1565 22031 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.068 3385 568.8 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.92
22063 30.5 10.4 1572 22070 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.063 1974 -564.4 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
22103 26.7 9.4 1579 22109 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.086 570 -544.2 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
22142 23.0 9.3 1586 22149 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.045 1978 586.7 160.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
22181 19.4 9.5 1593 22189 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.068 3394 566.4 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
22212 16.5 9.7 1598 22218 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.065 1983 -564.4 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
22251 12.8 10.4 1605 22258 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.088 574 -546.1 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
22301 7.8 10.5 1614 22308 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.045 1995 592.1 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
22340 4.1 9.6 1621 22347 done 0.87 - - 2700 - - - 1996 - 160.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22351 begin surface coast
22383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22383 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.95 12.23 0.080 193 15.8 - - 1997 - 190.10 19.73 0.215 1443 73.1 -0.063 - - - - - -