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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.49 of 134.30 AH used of 24V (80.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.73 of 102.90 AH used of 10V (89.57% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.9 m at 19.4 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | -86.60 | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -6.4 | 15 | 133 | done | -0.84 | 8.80 | 0.215 | 2523 | 266.5 | - | - | 2776 | - | -219.0 | -11.18 | - | 3854 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 42.8 | -28.1 | 43 | 273 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 68.8 | -13.3 | 68 | 413 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 88.3 | -15.5 | 93 | 555 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.62 | 0.050 | 3766 | 611.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 93.9 | -16.1 | 99 | 590 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.031 | 2775 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 118.6 | -19.5 | 115 | 722 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 143.4 | -19.1 | 127 | 852 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.033 | 1382 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 159.8 | -19.6 | 134 | 936 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.28 | 0.044 | 2783 | 614.5 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 189.1 | -21.6 | 147 | 1072 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 215.4 | -21.7 | 159 | 1199 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 241.9 | -21.1 | 171 | 1329 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.22 | 0.034 | 1371 | -636.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 248.2 | -16.5 | 174 | 1365 | done | -0.84 | 0.12 | 0.172 | 2528 | 191.7 | 2.25 | 0.047 | 2763 | 618.7 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 253.9 | - | 186 | 1496 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | 253.9 | - | 192 | 1739 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.087 | 2749 | 368.3 | - | - | 2698 | - | - | 170.80 | 0.885 | 2959 | -5.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1742 | 253.9 | - | 208 | 1936 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.081 | 3070 | 327.6 | 2.38 | 0.034 | 1302 | -586.6 | 219.0 | 185.40 | 0.829 | 2067 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 224.4 | 15.4 | 234 | 2037 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.044 | 2698 | 576.9 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 205.6 | 13.3 | 246 | 2171 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.037 | 1306 | -592.3 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 173.4 | 13.8 | 266 | 2409 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.043 | 2704 | 587.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 154.9 | 13.7 | 279 | 2539 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.050 | 3770 | 616.2 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 150.0 | 15.5 | 282 | 2574 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.031 | 2718 | -649.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 129.3 | 14.6 | 295 | 2711 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2717 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 111.8 | 13.2 | 307 | 2838 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2717 | - | 223.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 96.0 | 12.5 | 321 | 2991 | done | 0.87 | - | - | 3089 | - | - | - | 2717 | - | 243.3 | 19.95 | 0.788 | 1968 | -4.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 75.0 | 14.3 | 349 | 3134 | done | 0.87 | - | - | 3089 | - | - | - | 2718 | - | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 53.9 | 15.4 | 374 | 3276 | roll | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 604.6 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 47.5 | 18.4 | 380 | 3311 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.032 | 2727 | -628.5 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 24.9 | 15.4 | 405 | 3453 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2727 | - | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 3.6 | 15.8 | 430 | 3595 | roll | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 609.4 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3614 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2776 | - | 616.92 | 200.85 | 0.101 | 445 | -7.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||