prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.82 of 150.00 AH used of 24V (63.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.54 of 100.00 AH used of 10V (64.46% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | -82.03 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -1.5 | 12 | 127 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.199 | 2807 | 265.8 | 2.38 | 0.063 | 1234 | -604.2 | -146.0 | -9.48 | - | 3560 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 43.3 | -14.1 | 60 | 375 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.057 | 2640 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 65.6 | -16.4 | 85 | 514 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.050 | 1239 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 71.0 | -16.6 | 90 | 547 | done | -0.76 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.057 | 2647 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 94.4 | -17.5 | 115 | 686 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.181 | 2806 | 180.0 | 1.83 | 0.062 | 3772 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 102.3 | -15.4 | 122 | 731 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.75 | 0.043 | 2672 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 125.0 | -16.0 | 135 | 871 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.049 | 1241 | -644.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 128.8 | -16.3 | 136 | 897 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.057 | 2668 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 150.6 | -16.9 | 149 | 1026 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.75 | 0.061 | 3773 | 631.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 158.9 | -18.4 | 153 | 1073 | done | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.70 | 0.043 | 2670 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 182.8 | -16.6 | 166 | 1212 | done | -0.76 | 0.10 | 0.178 | 2814 | 260.0 | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 202.6 | -15.4 | 178 | 1339 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 221.3 | -14.2 | 190 | 1468 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.77 | 0.063 | 3767 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 225.6 | -15.3 | 192 | 1499 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.73 | 0.042 | 2675 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 245.3 | -15.1 | 205 | 1628 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 264.4 | -15.3 | 217 | 1753 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 292.9 | -14.5 | 235 | 1947 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.063 | 3772 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 300.0 | -16.0 | 239 | 1996 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.67 | 0.043 | 2687 | -649.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 330.9 | -15.2 | 258 | 2198 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.063 | 3767 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 335.6 | -15.9 | 260 | 2228 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.043 | 2694 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 366.8 | -16.0 | 279 | 2422 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2693 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2496 | 378.6 | 15.8 | 286 | 2634 | roll | -0.17 | 0.65 | 0.130 | 3000 | 323.1 | - | - | 2492 | - | - | 131.27 | 1.026 | 2961 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | 385.1 | - | 298 | 2794 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.075 | 3311 | 317.3 | 2.50 | 0.049 | 1093 | -559.6 | 146.0 | 145.62 | 0.947 | 2363 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 362.2 | 10.9 | 323 | 2923 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.45 | 0.052 | 2501 | 574.7 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 339.7 | 11.4 | 341 | 3120 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.050 | 1103 | -621.3 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 323.8 | 11.9 | 352 | 3256 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.33 | 0.053 | 2514 | 605.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 299.5 | 12.2 | 371 | 3451 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.00 | 0.060 | 3768 | 627.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 286.0 | 14.2 | 379 | 3547 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.95 | 0.042 | 2542 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 261.1 | 12.1 | 398 | 3742 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.98 | 0.060 | 3770 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 256.3 | 14.8 | 401 | 3776 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.92 | 0.042 | 2528 | -646.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 229.1 | 13.4 | 420 | 3978 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | - | - | 2525 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 212.4 | 13.3 | 432 | 4108 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 2.00 | 0.060 | 3771 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 204.0 | 16.2 | 437 | 4166 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3314 | -200.0 | 1.88 | 0.042 | 2557 | -645.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 187.6 | 11.1 | 450 | 4306 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 1.95 | 0.060 | 3768 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 183.1 | 12.7 | 453 | 4341 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.88 | 0.041 | 2552 | -646.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 166.3 | 11.7 | 466 | 4488 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 149.7 | 12.1 | 479 | 4619 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.98 | 0.061 | 3776 | 619.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 144.2 | 15.0 | 482 | 4662 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.90 | 0.042 | 2577 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 126.5 | 13.2 | 495 | 4790 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 109.4 | 13.5 | 507 | 4919 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.92 | 0.060 | 3774 | 624.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 104.2 | 15.9 | 510 | 4956 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.85 | 0.042 | 2577 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 85.0 | 14.0 | 532 | 5093 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 66.1 | 13.3 | 557 | 5232 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.92 | 0.060 | 3765 | 620.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 58.0 | 15.9 | 566 | 5285 | done | 0.76 | 0.10 | 0.138 | 3316 | -240.0 | 1.88 | 0.041 | 2578 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 41.9 | 10.4 | 591 | 5423 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 26.8 | 10.1 | 616 | 5561 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 23.2 | 12.3 | 621 | 5593 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.83 | 0.043 | 2588 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 7.1 | 11.3 | 646 | 5736 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | - | - | 2587 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 422 | - | - | - | 2666 | - | 300.24 | 79.88 | 0.728 | 1737 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||