WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.33 of 91.80 AH used of 24V (46.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.13 of 61.20 AH used of 10V (58.94% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 433 - - - 2098 - -127.1 -40.50 - 2154 - - - - - - - - - - -
55 - -5.6 4 109 roll -0.88 12.02 0.173 2535 174.9 2.75 0.091 3519 516.7 -127.1 -37.72 - 3350 -31.7 - - - - - - - - - -
114 - -12.9 10 118 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2128 -539.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
419 - -11.5 50 423 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 3517 520.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
549 - -9.7 76 553 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2118 -542.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
859 - -8.9 122 863 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.067 719 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
889 - -8.7 125 893 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.046 2116 552.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1199 - -9.2 156 1207 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1509 - -8.0 186 1513 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 715 -528.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1544 - -8.0 187 1547 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.050 2113 548.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1849 - -7.3 203 1867 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2169 - -6.9 219 2187 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2489 - -6.8 235 2508 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2809 - -7.1 251 2813 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 717 -526.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2844 - -7.6 252 2848 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2116 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3149 - -7.2 268 3167 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3469 - -7.1 284 3487 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3829 - -7.5 294 3887 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4189 - -7.2 300 4247 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4549 - -7.2 306 4607 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4909 - -7.3 312 4913 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 711 -526.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4944 - -7.1 312 4948 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2117 540.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5269 - -6.1 318 5273 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.111 3524 497.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5309 - -6.9 318 5313 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2124 -528.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5629 - -6.0 324 5633 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 708 -534.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5664 - -5.9 324 5668 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 2118 536.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5989 - -5.7 330 5993 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.111 3526 497.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6029 - -6.6 330 6033 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -526.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6349 - -6.1 336 6353 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 712 -531.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6379 - -6.3 336 6383 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2115 539.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6709 - -6.1 342 6713 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.113 3525 494.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6739 - -6.3 342 6743 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -525.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7069 - -6.0 348 7127 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7429 - -6.7 354 7487 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7789 - -7.0 360 7847 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8149 - -6.5 366 8207 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8509 - -6.3 372 8567 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8869 - -5.8 378 8927 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9229 - -5.6 384 9287 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9589 - -5.0 390 9593 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3521 486.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9619 - -5.5 390 9623 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2130 -521.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9949 - -4.8 396 10007 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10309 - -5.6 402 10367 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10669 - -5.8 408 10727 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11029 - -5.8 414 11033 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3524 485.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11059 - -5.7 414 11063 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2119 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11389 - -5.9 420 11447 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11749 - -6.5 426 11807 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12109 - -5.9 432 12113 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3520 483.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12139 - -5.8 432 12143 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2116 -516.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12469 - -5.7 438 12527 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12829 - -5.7 444 12887 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13189 - -4.6 450 13193 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3522 481.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13219 - -5.9 450 13223 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2119 -515.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13549 - -5.1 456 13607 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13909 - -5.2 462 13967 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14269 - -5.4 468 14273 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3520 479.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14319 - -6.1 468 14323 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2115 -516.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14629 - -6.2 474 14687 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14989 - -6.1 480 14993 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3524 477.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15029 - -6.8 480 15033 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.087 2119 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15040 - 5.8 480 15168 done -0.29 0.60 0.092 2664 215.0 - - 2120 - - 114.90 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15169 - 3.9 483 15293 roll 0.88 1.23 0.072 2927 213.8 3.13 0.119 3576 465.2 127.1 114.93 1.489 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15359 - 7.7 486 15363 done 0.88 - - 2927 - 2.78 0.085 2176 -503.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15709 - 7.2 492 15713 roll 0.88 - - 2928 - 2.95 0.120 3577 474.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15754 - 8.4 492 15758 done 0.88 - - 2928 - 2.75 0.084 2175 -509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16069 - 7.8 498 16127 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16429 - 7.8 504 16487 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16789 - 7.8 510 16847 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17149 - 7.3 516 17153 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.115 3576 483.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17194 - 8.3 516 17198 done 0.88 - - 2928 - 2.72 0.079 2175 -515.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17509 - 7.1 522 17567 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17869 - 6.6 528 17927 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18229 - 6.2 534 18287 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18589 - 6.3 540 18647 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18949 - 6.2 546 19007 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19309 - 6.6 552 19313 roll 0.88 - - 2928 - 2.88 0.109 3582 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19349 - 8.1 552 19353 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.074 2171 -522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19669 - 7.0 558 19727 done 0.88 - - 2928 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20029 - 6.6 564 20033 roll 0.88 - - 2928 - 2.85 0.105 3577 493.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20099 - 8.0 565 20103 done 0.88 - - 2928 - 2.67 0.071 2176 -524.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20449 - 6.6 571 20507 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20809 - 6.2 577 20867 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21169 - 5.2 583 21228 done 0.88 - - 2928 - - - 2174 - 150.9 20.02 1.300 2213 -4.7 - - - - - - - - - -
21529 - 5.7 589 21543 roll 0.92 - - 2928 - 2.85 0.101 3577 492.3 160.5 8.02 1.311 2175 -4.7 - - - - - - - - - -
21574 - 6.7 589 21578 done 0.93 - - 2928 - 2.70 0.070 2173 -520.0 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21889 - 6.6 595 21947 done 0.93 - - 2928 - - - 2174 - 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22249 - 6.8 601 22307 done 0.93 - - 2928 - - - 2173 - 160.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22609 - 6.3 607 22667 done 0.93 - - 2928 - - - 2174 - 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22969 - 6.6 613 22973 roll 0.93 - - 2928 - 2.83 0.099 3578 496.1 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23024 - 8.1 613 23028 done 0.93 - - 2928 - 2.65 0.067 2181 -527.2 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23329 - 6.9 619 23333 roll 0.93 - - 2928 - 2.65 0.075 769 -532.8 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23379 - 6.7 619 23383 done 0.93 - - 2928 - 2.63 0.058 2173 533.8 160.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23689 - 7.1 625 23693 roll 0.93 - - 2928 - 2.78 0.102 3575 504.3 160.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23744 - 8.5 625 23748 done 0.93 - - 2928 - 2.65 0.066 2178 -527.2 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24049 - 6.5 631 24107 done 0.93 - - 2928 - - - 2178 - 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24409 - 6.2 637 24467 done 0.93 - - 2928 - - - 2178 - 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24769 - 6.1 643 24773 roll 0.93 - - 2928 - 2.78 0.095 3576 502.9 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24814 - 6.1 643 24818 done 0.93 - - 2928 - 2.65 0.064 2172 -529.8 160.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25129 - 5.8 649 25188 done 0.93 - - 2928 - - - 2172 - 167.1 5.70 1.160 2148 -4.7 - - - - - - - - - -
25489 - 6.3 655 25493 roll 0.94 - - 2928 - 2.80 0.094 3576 501.4 167.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25554 - 6.9 656 25558 done 0.94 - - 2928 - 2.65 0.063 2172 -529.8 167.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25869 - 6.5 666 25887 done 0.94 - - 2928 - - - 2172 - 167.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26189 - 6.1 682 26207 done 0.94 - - 2928 - - - 2172 - 167.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26509 - 5.3 698 26548 done 0.94 - - 2928 - - - 2172 - 189.7 18.83 1.043 2056 -4.8 - - - - - - - - - -
26849 - 6.5 715 26867 done 0.97 - - 2928 - - - 2172 - 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27169 - 6.0 731 27173 roll 0.97 - - 2927 - 2.78 0.091 3576 505.0 189.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27224 - 5.9 733 27233 done 0.97 - - 2927 - 2.63 0.061 2171 -534.2 194.1 3.33 1.077 2038 -5.1 - - - - - - - - - -
27549 - 6.3 750 27567 done 0.98 - - 2928 - - - 2171 - 194.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27869 - 6.1 766 27873 roll 0.98 - - 2927 - 2.78 0.091 3577 505.8 194.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27904 - 7.1 767 27908 done 0.98 - - 2928 - 2.63 0.061 2178 -531.9 194.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28209 - 5.0 788 28238 done 0.98 - - 2928 - - - 2178 - 225.0 25.05 0.949 1912 -5.0 - - - - - - - - - -
28539 - 5.6 821 28558 roll 1.02 0.10 0.065 2959 310.0 2.78 0.087 3576 502.9 238.9 11.55 0.950 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
28604 - 6.9 827 28608 done 1.04 - - 2959 - 2.65 0.061 2177 -527.9 238.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28909 - 6.9 858 28913 roll 1.04 - - 2959 - 2.65 0.072 768 -531.7 238.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28934 - 6.5 860 28938 done 1.04 - - 2959 - 2.60 0.051 2177 541.9 238.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29239 - 7.0 894 29243 done 1.04 - - 2960 - - - 2177 - 238.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29544 - 3.6 955 29609 roll 1.04 - - 2959 - 2.72 0.067 767 -518.4 314.3 60.80 0.855 1547 -5.0 - - - - - - - - - -
29639 - 4.8 974 29674 done 1.14 - - 2959 - 2.60 0.051 2172 540.4 350.8 28.98 0.841 1399 -5.1 - - - - - - - - - -
29974 - 5.4 1038 29994 roll 1.19 0.13 0.058 2999 307.7 2.70 0.067 767 -520.4 370.8 15.35 0.842 1318 -5.3 - - - - - - - - - -
30074 - 8.2 1048 30078 done 1.22 - - 2999 - 2.58 0.050 2176 546.1 370.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
30384 - 5.0 1079 30413 done 1.22 - - 2999 - - - 2176 - 401.2 24.63 0.809 1193 -5.0 - - - - - - - - - -