WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  303 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -275.09915 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102306,4700.469,-12529.851,37,0.9,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.048
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  161802.9,-141.9,86.5,-151914.4,589.1
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  69837.4,-88.5,117.2,-194168.5,1415.4
GPS2  102803,4700.456,-12529.835,14,1.0,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.4,40218,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30688,0.00,0.000,0,0,1193,401.56 _10V_AH  9.9,25.129
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33866,1102
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,49.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 433 2098 2154
55 -0.88 -127.1 -5.6 4 109 12.02 2.75 -37.72 0.000 4 0.173 0.091 2535 3519 3350
114 -0.88 -127.1 -12.9 10 118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2128 3351
419 -0.88 -127.1 -11.5 50 423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 3517 3352
549 -0.88 -127.1 -9.7 76 553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2118 3354
859 -0.88 -127.1 -8.9 122 863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 719 3355
889 -0.88 -127.1 -8.7 125 893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2535 2116 3356
1199 -0.88 -127.1 -9.2 156 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
1509 -0.88 -127.1 -8.0 186 1513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 715 3357
1544 -0.88 -127.1 -8.0 187 1547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2113 3356
1849 -0.88 -127.1 -7.3 203 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
2169 -0.88 -127.1 -6.9 219 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3356
2489 -0.88 -127.1 -6.8 235 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3356
2809 -0.88 -127.1 -7.1 251 2813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 717 3356
2844 -0.88 -127.1 -7.6 252 2848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2116 3356
3149 -0.88 -127.1 -7.2 268 3167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
3469 -0.88 -127.1 -7.1 284 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
3829 -0.88 -127.1 -7.5 294 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3355
4189 -0.88 -127.1 -7.2 300 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3355
4549 -0.88 -127.1 -7.2 306 4607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3354
4909 -0.88 -127.1 -7.3 312 4913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 711 3353
4944 -0.88 -127.1 -7.1 312 4948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2117 3353
5269 -0.88 -127.1 -6.1 318 5273 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3524 3353
5309 -0.88 -127.1 -6.9 318 5313 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2124 3353
5629 -0.88 -127.1 -6.0 324 5633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 708 3352
5664 -0.88 -127.1 -5.9 324 5668 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2118 3352
5989 -0.88 -127.1 -5.7 330 5993 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3526 3352
6029 -0.88 -127.1 -6.6 330 6033 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3352
6349 -0.88 -127.1 -6.1 336 6353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 712 3351
6379 -0.88 -127.1 -6.3 336 6383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2115 3351
6709 -0.88 -127.1 -6.1 342 6713 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3525 3351
6739 -0.88 -127.1 -6.3 342 6743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3351
7069 -0.88 -127.1 -6.0 348 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3350
7429 -0.88 -127.1 -6.7 354 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3349
7789 -0.88 -127.1 -7.0 360 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3348
8149 -0.88 -127.1 -6.5 366 8207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3347
8509 -0.88 -127.1 -6.3 372 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3347
8869 -0.88 -127.1 -5.8 378 8927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3346
9229 -0.88 -127.1 -5.6 384 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3346
9589 -0.88 -127.1 -5.0 390 9593 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3521 3346
9619 -0.88 -127.1 -5.5 390 9623 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2130 3346
9949 -0.88 -127.1 -4.8 396 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3345
10309 -0.88 -127.1 -5.6 402 10367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3345
10669 -0.88 -127.1 -5.8 408 10727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3345
11029 -0.88 -127.1 -5.8 414 11033 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3524 3344
11059 -0.88 -127.1 -5.7 414 11063 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2119 3344
11389 -0.88 -127.1 -5.9 420 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
11749 -0.88 -127.1 -6.5 426 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
12109 -0.88 -127.1 -5.9 432 12113 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3520 3344
12139 -0.88 -127.1 -5.8 432 12143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2116 3344
12469 -0.88 -127.1 -5.7 438 12527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3344
12829 -0.88 -127.1 -5.7 444 12887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3343
13189 -0.88 -127.1 -4.6 450 13193 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3522 3343
13219 -0.88 -127.1 -5.9 450 13223 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2119 3343
13549 -0.88 -127.1 -5.1 456 13607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3343
13909 -0.88 -127.1 -5.2 462 13967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3343
14269 -0.88 -127.1 -5.4 468 14273 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3520 3343
14319 -0.88 -127.1 -6.1 468 14323 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2115 3343
14629 -0.88 -127.1 -6.2 474 14687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3343
14989 -0.88 -127.1 -6.1 480 14993 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3524 3342
15029 -0.88 -127.1 -6.8 480 15033 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2535 2119 3342
15040 -0.29 0.0 5.8 480 15168 0.60 0.00 114.90 1.529 6 0.092 0.000 2664 2120 2830
15169 0.88 127.1 3.9 483 15293 1.23 3.13 114.93 1.489 4 0.072 0.119 2927 3576 2310
15359 0.88 127.1 7.7 486 15363 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2927 2176 2311
15709 0.88 127.1 7.2 492 15713 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2928 3577 2310
15754 0.88 127.1 8.4 492 15758 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2928 2175 2310
16069 0.88 127.1 7.8 498 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2310
16429 0.88 127.1 7.8 504 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2309
16789 0.88 127.1 7.8 510 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2310
17149 0.88 127.1 7.3 516 17153 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2927 3576 2309
17194 0.88 127.1 8.3 516 17198 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2928 2175 2309
17509 0.88 127.1 7.1 522 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2309
17869 0.88 127.1 6.6 528 17927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2309
18229 0.88 127.1 6.2 534 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
18589 0.88 127.1 6.3 540 18647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2308
18949 0.88 127.1 6.2 546 19007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2309
19309 0.88 127.1 6.6 552 19313 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2928 3582 2308
19349 0.88 127.1 8.1 552 19353 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2171 2308
19669 0.88 127.1 7.0 558 19727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2171 2308
20029 0.88 127.1 6.6 564 20033 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2928 3577 2308
20099 0.88 127.1 8.0 565 20103 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2928 2176 2308
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20809 0.88 127.1 6.2 577 20867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2308
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