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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.55 of 150.00 AH used of 24V (68.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.54 of 97.00 AH used of 10V (66.45% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 465.82, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 110 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | -41.90 | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -3.0 | 4 | 111 | roll | -0.47 | 9.55 | 0.190 | 2678 | 268.9 | 2.25 | 0.049 | 826 | -634.2 | -146.6 | -30.67 | - | 2998 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 26.03 | 26.62 |
| 316 | 36.1 | -13.4 | 29 | 326 | done | -0.33 | 0.20 | 0.122 | 2736 | 290.0 | 2.12 | 0.033 | 2225 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.16 | - |
| 625 | 62.1 | -6.8 | 60 | 629 | roll | -0.33 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.044 | 3634 | 640.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 704 | 68.0 | -7.8 | 67 | 712 | done | -0.33 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.027 | 2221 | -657.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1014 | 87.4 | -4.8 | 91 | 1019 | roll | -0.33 | - | - | 2728 | - | 2.10 | 0.037 | 837 | -659.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1232 | 100.7 | -6.6 | 102 | 1236 | done | -0.33 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.033 | 2241 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1548 | 119.7 | -5.8 | 118 | 1553 | roll | -0.33 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.036 | 830 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1646 | 125.7 | -6.1 | 123 | 1651 | done | -0.33 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.032 | 2232 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1966 | 145.4 | -6.2 | 139 | 1972 | roll | -0.33 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.036 | 824 | -654.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2028 | 149.2 | -6.4 | 142 | 2032 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2232 | 664.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2346 | 168.1 | -5.9 | 153 | 2350 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 841 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2400 | 170.1 | -6.0 | 154 | 2407 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2238 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2708 | 190.1 | -6.0 | 165 | 2709 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 208.2 | -6.1 | 175 | 3012 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 841 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3130 | 216.1 | -6.6 | 179 | 3134 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2242 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3452 | 235.1 | -5.6 | 190 | 3453 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 251.4 | -5.3 | 200 | 3757 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 831 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3830 | 255.0 | -5.7 | 202 | 3834 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2236 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4143 | 273.5 | -5.7 | 213 | 4144 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 292.0 | -6.4 | 223 | 4448 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 838 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4510 | 296.0 | -6.6 | 225 | 4514 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2240 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4834 | 317.1 | -6.4 | 232 | 4835 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 336.8 | -6.6 | 237 | 5139 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.036 | 844 | -658.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5205 | 340.9 | -6.6 | 238 | 5209 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2233 | 655.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5548 | 363.0 | -6.1 | 244 | 5550 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 380.7 | -5.8 | 249 | 5852 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 398.4 | -6.0 | 254 | 6155 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 836 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6272 | 406.4 | -6.3 | 256 | 6276 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 2234 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6629 | 429.8 | -6.5 | 262 | 6635 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 838 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6697 | 433.7 | -6.5 | 263 | 6701 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2234 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7051 | 452.6 | -5.0 | 269 | 7052 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 468.2 | -5.2 | 274 | 7356 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 842 | -656.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7412 | 471.8 | -5.4 | 275 | 7416 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2228 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7772 | 492.6 | -5.8 | 281 | 7773 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 511.3 | -6.3 | 286 | 8073 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 528.7 | -5.8 | 291 | 8374 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 837 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8428 | 531.9 | -5.6 | 292 | 8434 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 2229 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8788 | 549.9 | -5.0 | 298 | 8789 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 566.2 | -5.5 | 303 | 9092 | roll | -0.43 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 841 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9146 | 569.8 | -5.6 | 304 | 9152 | done | -0.49 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.034 | 2244 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9506 | 588.3 | -5.2 | 310 | 9508 | done | -0.55 | 0.15 | 0.069 | 2609 | -713.3 | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - | - |
| 9809 | 614.1 | -8.7 | 315 | 9815 | roll | -0.46 | 0.22 | 0.111 | 2688 | 359.1 | 2.17 | 0.036 | 843 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.22 | - |
| 9880 | 617.6 | -8.0 | 316 | 9884 | done | -0.41 | - | - | 2688 | - | 2.12 | 0.034 | 2233 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10222 | 632.9 | -4.1 | 322 | 10228 | roll | -0.41 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.037 | 833 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10275 | 632.9 | -4.1 | 322 | 10282 | done | -0.41 | - | - | 2686 | - | 2.15 | 0.034 | 2241 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10582 | 648.7 | -4.5 | 328 | 10588 | roll | -0.41 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.037 | 841 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10625 | 648.7 | -4.5 | 328 | 10629 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.034 | 2234 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10937 | 667.7 | -5.4 | 334 | 10938 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 684.4 | -5.6 | 339 | 11241 | roll | -0.41 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.037 | 834 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11321 | 688.1 | -5.8 | 340 | 11325 | done | -0.41 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.034 | 2234 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11648 | 709.8 | -6.1 | 346 | 11654 | roll | -0.41 | - | - | 2682 | - | 2.17 | 0.037 | 834 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11709 | 713.5 | -6.1 | 347 | 11715 | done | -0.41 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.034 | 2240 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12070 | 732.5 | -5.1 | 353 | 12076 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.125 | 2726 | 383.3 | 2.15 | 0.036 | 849 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.19 | - |
| 12132 | 734.6 | -4.7 | 354 | 12136 | done | -0.41 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.034 | 2239 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12484 | 749.2 | -4.3 | 360 | 12491 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.073 | 2647 | -526.7 | 2.20 | 0.037 | 831 | -640.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.18 | - |
| 12653 | 755.9 | -4.9 | 362 | 12657 | done | -0.63 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.034 | 2235 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12959 | 774.6 | -5.4 | 367 | 12961 | done | -0.63 | - | - | 2647 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 793.1 | -6.3 | 372 | 13267 | roll | -0.63 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.037 | 839 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13342 | 797.5 | -6.6 | 373 | 13346 | done | -0.63 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.035 | 2239 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13680 | 822.9 | -7.0 | 379 | 13686 | roll | -0.63 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.038 | 842 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13747 | 827.0 | -6.9 | 380 | 13751 | done | -0.63 | - | - | 2639 | - | 2.15 | 0.034 | 2242 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14099 | 850.0 | -6.4 | 386 | 14104 | roll | -0.63 | - | - | 2639 | - | 2.17 | 0.038 | 844 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14158 | 853.7 | -6.5 | 387 | 14164 | done | -0.63 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.035 | 2233 | 655.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14518 | 876.3 | -6.4 | 393 | 14519 | done | -0.63 | - | - | 2636 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14816 | 896.1 | -6.6 | 398 | 14821 | roll | -0.63 | - | - | 2636 | - | 2.17 | 0.037 | 838 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14905 | 900.2 | -6.6 | 399 | 14909 | done | -0.63 | - | - | 2633 | - | 2.15 | 0.035 | 2235 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15237 | 925.4 | -7.0 | 405 | 15243 | roll | -0.63 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.038 | 839 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15276 | 925.4 | -7.0 | 405 | 15280 | done | -0.63 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.035 | 2239 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15592 | 949.2 | -6.6 | 411 | 15598 | roll | -0.63 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.038 | 843 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15657 | 953.4 | -6.7 | 412 | 15661 | done | -0.63 | - | - | 2625 | - | 2.17 | 0.034 | 2232 | 640.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16016 | 978.8 | -7.1 | 418 | 16021 | roll | -0.63 | - | - | 2625 | - | 2.15 | 0.039 | 842 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16076 | 983.3 | -7.2 | 419 | 16081 | done | -0.63 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.034 | 2238 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16199 | 991.9 | -7.3 | 421 | 16327 | done | -0.24 | 0.40 | 0.092 | 2762 | 350.0 | - | - | 2002 | - | - | 123.20 | 1.237 | 2399 | -4.8 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 22.37 |
| 16329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16331 | 996.6 | - | 423 | 16468 | done | 0.47 | 0.68 | 0.056 | 3002 | 352.9 | - | - | 2001 | - | 146.6 | 133.90 | 1.199 | 1802 | -4.5 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - | 21.75 |
| 16736 | 984.0 | 4.4 | 430 | 16794 | done | 0.41 | - | - | 3002 | - | - | - | 2002 | - | 205.1 | 51.30 | 1.197 | 1562 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.95 |
| 17095 | 962.0 | 6.6 | 436 | 17096 | done | 0.41 | - | - | 3002 | - | - | - | 2002 | - | 205.1 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17395 | 939.8 | 7.4 | 441 | 17401 | roll | 0.41 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.043 | 3407 | 632.9 | 205.1 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17433 | 939.8 | 7.4 | 441 | 17437 | done | 0.41 | 0.15 | 0.121 | 2966 | -240.0 | 2.12 | 0.031 | 2008 | -659.9 | 205.1 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.27 | - |
| 17750 | 916.6 | 6.3 | 447 | 17755 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 597 | -635.6 | 205.1 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 17812 | 912.5 | 6.4 | 448 | 17816 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.033 | 2008 | 641.4 | 205.1 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 18170 | 889.5 | 6.4 | 454 | 18171 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2009 | - | 205.1 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18470 | 870.9 | 6.2 | 459 | 18471 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2009 | - | 205.1 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18770 | 853.1 | 5.9 | 464 | 18775 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.043 | 596 | -628.0 | 205.1 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 18798 | 853.1 | 5.9 | 464 | 18802 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.034 | 1995 | 635.9 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 19130 | 830.8 | 6.3 | 470 | 19131 | done | 0.41 | - | - | 2972 | - | - | - | 1994 | - | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19430 | 813.5 | 5.7 | 475 | 19431 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1995 | - | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19730 | 796.9 | 5.5 | 480 | 19731 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1995 | - | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20030 | 781.0 | 5.3 | 485 | 20034 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 601 | -627.9 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20074 | 781.0 | 5.3 | 485 | 20078 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.033 | 2007 | 654.0 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 20386 | 760.4 | 5.9 | 491 | 20390 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.043 | 3407 | 636.4 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 20415 | 760.4 | 5.9 | 491 | 20419 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 1994 | -657.2 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 20743 | 740.8 | 5.4 | 497 | 20744 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1993 | - | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21042 | 724.6 | 5.5 | 502 | 21043 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1993 | - | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21342 | 708.7 | 5.2 | 507 | 21343 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1992 | - | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21642 | 692.8 | 5.3 | 512 | 21643 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1993 | - | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21942 | 675.7 | 5.7 | 517 | 21946 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 3399 | 633.3 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21976 | 675.7 | 5.7 | 517 | 21980 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 1995 | -662.3 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 22298 | 655.7 | 5.5 | 523 | 22304 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.044 | 607 | -630.9 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22331 | 655.7 | 5.5 | 523 | 22335 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.033 | 2013 | 654.0 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 22659 | 636.0 | 5.5 | 529 | 22660 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2013 | - | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22958 | 619.2 | 5.6 | 534 | 22964 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.044 | 607 | -624.9 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22991 | 619.2 | 5.6 | 534 | 22995 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.033 | 2000 | 657.1 | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 23318 | 599.5 | 5.4 | 540 | 23319 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 205.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23621 | 585.5 | 4.6 | 545 | 23666 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | - | - | 2000 | - | 256.7 | 43.62 | 0.979 | 1352 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.75 |
| 23919 | 572.5 | 4.3 | 550 | 23979 | roll | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.35 | 0.044 | 600 | -595.7 | 316.9 | 51.03 | 0.978 | 1107 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 23.70 |
| 24005 | 569.9 | 4.3 | 551 | 24064 | done | 0.53 | 0.12 | 0.075 | 3066 | 775.0 | 2.22 | 0.031 | 2007 | 633.8 | 377.0 | 52.12 | 0.961 | 861 | -4.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 23.34 |
| 24401 | 534.2 | 9.0 | 558 | 24407 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.111 | 3019 | -313.3 | 2.25 | 0.041 | 608 | -621.8 | 377.0 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.95 | - |
| 24461 | 530.1 | 8.5 | 559 | 24465 | done | 0.53 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.032 | 2008 | 645.2 | 377.0 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24817 | 506.2 | 6.8 | 565 | 24823 | roll | 0.53 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.044 | 605 | -623.6 | 377.0 | - | - | 854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24865 | 506.2 | 6.8 | 565 | 24869 | done | 0.53 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.032 | 2006 | 651.6 | 377.0 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 25177 | 479.8 | 7.3 | 571 | 25183 | roll | 0.53 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.044 | 599 | -625.3 | 377.0 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25212 | 479.8 | 7.3 | 571 | 25216 | done | 0.53 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.032 | 2003 | 653.0 | 377.0 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25535 | 452.6 | 7.8 | 577 | 25541 | roll | 0.53 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.044 | 602 | -631.1 | 377.0 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 25593 | 448.0 | 7.8 | 578 | 25597 | done | 0.53 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.032 | 2004 | 652.1 | 377.0 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25949 | 421.1 | 7.4 | 584 | 25955 | roll | 0.53 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.044 | 607 | -629.3 | 377.0 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26002 | 421.1 | 7.4 | 584 | 26010 | done | 0.53 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.032 | 2001 | 642.4 | 377.0 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 26309 | 395.6 | 6.9 | 590 | 26315 | roll | 0.53 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.044 | 604 | -629.3 | 377.0 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26357 | 395.6 | 6.9 | 590 | 26361 | done | 0.53 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 654.4 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26669 | 373.1 | 6.3 | 596 | 26675 | roll | 0.53 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.043 | 600 | -627.1 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26722 | 373.1 | 6.3 | 596 | 26729 | done | 0.53 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.031 | 2006 | 654.0 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 27030 | 349.4 | 6.7 | 602 | 27035 | roll | 0.59 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -630.2 | 377.0 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 27082 | 349.4 | 6.7 | 602 | 27089 | done | 0.64 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 658.0 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27389 | 324.7 | 6.8 | 608 | 27396 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.096 | 3126 | 950.0 | 2.22 | 0.041 | 599 | -632.0 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.17 | - |
| 27450 | 318.2 | 7.6 | 609 | 27456 | done | 0.71 | 0.20 | 0.103 | 3063 | -315.0 | 2.15 | 0.032 | 2000 | 651.6 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
| 27779 | 291.0 | 8.0 | 616 | 27785 | roll | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.043 | 600 | -630.6 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 27832 | 288.7 | 7.9 | 617 | 27839 | done | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.031 | 2007 | 654.4 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28139 | 261.4 | 8.3 | 628 | 28145 | roll | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.042 | 601 | -624.9 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28192 | 259.1 | 8.3 | 629 | 28199 | done | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 655.3 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28500 | 233.0 | 7.6 | 640 | 28506 | roll | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.043 | 597 | -628.0 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 28553 | 230.8 | 7.5 | 641 | 28560 | done | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.031 | 2006 | 655.3 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28860 | 207.6 | 7.1 | 652 | 28865 | roll | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -631.1 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 28924 | 203.6 | 6.7 | 654 | 28928 | done | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.10 | 0.031 | 2001 | 664.8 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29246 | 181.9 | 6.7 | 665 | 29252 | roll | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.043 | 604 | -629.3 | 377.0 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29298 | 179.9 | 6.7 | 666 | 29305 | done | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 658.5 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29606 | 156.8 | 7.0 | 677 | 29612 | roll | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.043 | 596 | -632.4 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 29643 | 154.7 | 7.0 | 678 | 29647 | done | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 657.2 | 377.0 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29967 | 132.1 | 7.0 | 693 | 29972 | roll | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.042 | 608 | -636.8 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 30008 | 129.1 | 7.4 | 695 | 30012 | done | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.031 | 2004 | 643.3 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 30327 | 106.4 | 7.0 | 711 | 30332 | roll | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.041 | 610 | -633.6 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 30374 | 103.6 | 7.2 | 713 | 30378 | done | 0.76 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.031 | 2011 | 660.8 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 30681 | 81.6 | 6.5 | 728 | 30688 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.095 | 3164 | 930.0 | 2.22 | 0.040 | 602 | -634.7 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.14 | - |
| 30752 | 74.2 | 11.3 | 734 | 30763 | done | 0.74 | 0.28 | 0.096 | 3076 | -314.3 | 2.12 | 0.031 | 2003 | 660.8 | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.31 | - |
| 31063 | 54.9 | 7.2 | 765 | 31064 | done | 0.81 | - | - | 3076 | - | - | - | 2003 | - | 377.0 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31364 | 36.7 | 3.6 | 795 | 31443 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.068 | 3179 | 686.7 | 2.33 | 0.041 | 607 | -599.1 | 463.1 | 67.50 | 0.632 | 511 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 25.58 | 24.18 |
| 31536 | 22.2 | 11.2 | 812 | 31547 | done | 0.90 | 0.17 | 0.106 | 3127 | -305.9 | 2.15 | 0.030 | 2004 | 649.8 | 463.1 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.94 | - |
| 31806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.23 | 7.62 | 0.024 | 141 | 18.5 | 0.32 | 0.046 | 2257 | -8965.6 | 465.82 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||