SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.59 of 350.00 AH used of 24V (58.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 103 done -0.60 - - 160 - - - 1530 - -97.3 -70.72 - 3459 - - - - - - - - - - 14.81
106 4.6 -7.8 5 120 roll -0.60 9.77 0.412 1997 188.0 1.92 0.076 459 -557.8 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.83 14.48 -
194 19.6 -11.2 11 198 done -0.55 - - 1991 - 1.80 0.044 1513 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
494 45.6 -8.3 31 498 roll -0.52 - - 1983 - 1.83 0.056 2574 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
569 52.0 -8.5 36 574 done -0.51 0.17 0.235 2023 235.3 1.88 0.065 1518 -561.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
869 71.5 -6.0 56 873 roll -0.51 - - 2023 - 1.92 0.086 463 -549.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.44 -
928 75.6 -6.8 60 932 done -0.51 - - 2018 - 1.80 0.043 1522 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
1229 96.8 -7.6 80 1232 roll -0.51 - - 2018 - 1.92 0.084 463 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
1320 104.0 -8.1 86 1324 done -0.51 - - 2010 - 1.80 0.044 1527 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
1619 125.6 -7.1 106 1620 done -0.51 - - 2011 - - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1919 148.9 -8.0 126 1920 done -0.51 - - 2010 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2220 169.3 -5.3 146 2224 roll -0.51 - - 2010 - 1.92 0.085 463 -554.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
2280 172.9 -5.9 150 2283 done -0.51 - - 2002 - 1.80 0.043 1527 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
2580 191.7 -6.9 170 2583 roll -0.51 - - 1994 - 1.80 0.054 2580 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
2699 200.2 -7.6 178 2704 done -0.51 0.12 0.231 2021 225.0 1.88 0.063 1516 -566.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
3000 220.1 -6.2 198 3001 done -0.53 - - 2021 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3300 234.1 -3.7 218 3301 done -0.55 - - 2021 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3600 245.4 -4.4 238 3601 done -0.57 - - 2021 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3916 264.8 -7.2 252 3918 done -0.60 - - 2021 - - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4215 287.2 -7.0 262 4216 done -0.62 - - 2021 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4515 303.6 -5.0 272 4519 roll -0.64 0.12 0.139 1967 -450.0 1.80 0.055 2576 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.74 14.67 -
4618 310.0 -6.2 276 4622 done -0.64 - - 1968 - 1.88 0.065 1512 -566.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.57 -
4937 334.1 -8.1 287 4938 done -0.62 - - 1967 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5234 356.7 -7.3 297 5235 done -0.60 - - 1968 - - - 1513 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5535 377.4 -7.0 307 5539 roll -0.58 0.12 0.261 2000 266.7 1.88 0.087 466 -556.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
5580 380.8 -7.4 309 5584 done -0.57 - - 1988 - 1.77 0.044 1520 595.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.71 -
5894 404.8 -8.1 320 5897 roll -0.57 - - 1981 - 1.80 0.056 2577 587.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
5984 410.6 -7.8 323 5988 done -0.57 - - 1981 - 1.88 0.066 1511 -567.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.62 -
6284 433.0 -6.7 333 6287 roll -0.57 - - 1973 - 1.83 0.057 2576 582.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.66 -
6359 437.6 -6.3 336 6363 done -0.57 0.12 0.246 1999 216.7 1.88 0.066 1517 -563.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
6677 455.5 -6.0 347 6678 done -0.57 - - 1999 - - - 1517 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6975 476.2 -7.3 357 6978 roll -0.57 - - 1999 - 1.90 0.089 467 -552.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.52 -
7094 484.9 -8.3 361 7097 done -0.57 - - 1998 - 1.77 0.046 1520 594.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.70 -
7394 506.8 -6.5 371 7397 roll -0.57 - - 1986 - 1.80 0.057 2576 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.63 -
7484 511.2 -6.0 374 7487 done -0.57 - - 1986 - 1.88 0.067 1514 -564.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.62 -
7785 528.0 -5.0 384 7788 roll -0.57 - - 1978 - 1.83 0.057 2576 580.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.64 -
7874 531.8 -4.9 387 7878 done -0.57 - - 1978 - 1.88 0.067 1517 -563.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.59 -
8175 548.9 -5.7 397 8176 done -0.57 - - 1978 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8474 569.5 -7.2 407 8475 done -0.57 - - 1978 - - - 1517 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8774 591.3 -7.4 417 8776 done -0.57 - - 1978 - - - 1517 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9074 614.1 -7.6 427 9075 done -0.57 - - 1978 - - - 1517 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9374 636.0 -7.2 437 9375 done -0.57 - - 1978 - - - 1517 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9675 656.9 -7.1 447 9676 done -0.57 - - 1978 - - - 1517 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9974 679.5 -7.8 457 9975 done -0.57 - - 1978 - - - 1517 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10275 700.1 -6.4 467 10279 roll -0.57 - - 1970 - 1.85 0.059 2579 574.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.57 -
10349 704.4 -5.8 470 10354 done -0.57 0.15 0.237 2003 220.0 1.90 0.068 1514 -560.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.24 14.52 -
10667 717.4 -3.7 481 10668 done -0.59 - - 2003 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10965 729.8 -4.6 491 10969 roll -0.61 - - 1998 - 1.85 0.059 2576 574.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.55 -
11069 735.8 -5.7 495 11073 done -0.63 - - 1998 - 1.90 0.070 1516 -557.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.53 -
11388 757.8 -7.5 506 11391 roll -0.64 - - 1998 - 1.95 0.093 461 -541.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.38 -
11459 764.3 -8.3 509 11463 done -0.64 - - 1990 - 1.83 0.048 1520 578.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.61 -
11776 789.0 -7.8 520 11779 roll -0.64 - - 1983 - 1.83 0.060 2576 577.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.54 -
11864 794.4 -7.4 523 11867 done -0.65 - - 1983 - 1.90 0.070 1518 -556.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.50 -
12166 816.6 -6.7 533 12170 roll -0.65 - - 1983 - 1.95 0.093 463 -541.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.38 -
12255 822.2 -7.4 536 12258 done -0.65 - - 1975 - 1.83 0.048 1524 579.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.59 -
12555 844.9 -7.4 546 12558 roll -0.65 - - 1967 - 1.83 0.061 2576 574.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.50 -
12630 850.7 -7.4 549 12634 done -0.65 - - 1967 - 1.90 0.071 1521 -555.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.46 -
12945 876.4 -8.5 560 12946 done -0.65 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13245 902.3 -8.7 570 13246 done -0.65 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13545 926.9 -8.1 580 13548 roll -0.65 - - 1959 - 1.85 0.061 2576 570.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.47 -
13679 937.3 -7.6 585 13683 done -0.65 - - 1960 - 1.92 0.072 1519 -550.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.41 -
13998 959.8 -6.8 596 13999 done -0.64 - - 1960 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14295 979.5 -6.5 606 14296 done -0.63 - - 1959 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14322 begin apogee
14329 981.5 -6.6 607 14452 done -0.18 0.62 0.212 2123 264.5 - - 1389 - - 114.40 2.052 3062 -3.2 0.293 - - - - 1 - 14.02 - 12.92
14454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14454 begin climb
14456 984.8 - 611 14594 roll 0.60 0.82 0.123 2386 320.7 2.03 0.101 350 -511.8 97.3 126.03 1.977 2665 -3.2 0.298 - - - - 1 - 14.09 14.02 12.97
14820 972.1 6.9 624 14823 done 0.51 - - 2386 - 1.83 0.050 1408 578.1 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.55 -
15137 950.6 6.9 635 15139 done 0.44 0.22 0.265 2335 -231.8 - - 1409 - 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.28 - -
15438 934.6 4.8 645 15494 done 0.45 - - 2335 - - - 1409 - 126.7 47.83 1.566 2548 -2.3 0.261 - - - - 1 - - - 13.28
15798 919.5 3.6 657 15888 roll 0.51 - - 2341 - 2.05 0.103 349 -517.1 183.9 80.25 1.851 2312 -2.9 0.278 - - - - 1 - - 14.15 13.10
15992 911.2 4.6 664 16055 done 0.48 - - 2341 - 1.85 0.050 1409 573.0 218.0 53.92 1.623 2173 -2.6 0.275 - - - - 1 - - 14.46 13.13
16364 892.8 5.1 677 16413 roll 0.50 - - 2341 - 1.85 0.061 2447 561.1 239.4 38.97 1.378 2090 -2.1 0.262 - - - - 1 - - 14.44 13.29
16470 886.7 5.7 680 16507 done 0.51 - - 2349 - 1.92 0.077 1394 -548.4 247.6 27.45 1.037 2051 -1.4 0.231 - - - - 1 - - 14.43 13.30
16815 863.2 7.2 692 16816 done 0.51 - - 2349 - - - 1395 - 247.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17116 839.9 7.9 702 17119 roll 0.51 - - 2357 - 1.98 0.104 344 -530.8 247.6 - - 2048 - - - - - - - - - 14.49 -
17160 836.0 8.1 704 17164 done 0.51 - - 2357 - 1.83 0.053 1400 577.0 247.6 - - 2048 - - - - - - - - - 14.64 -
17475 810.4 7.9 715 17477 done 0.51 - - 2357 - - - 1401 - 247.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17776 788.2 7.4 725 17777 done 0.51 - - 2356 - - - 1401 - 247.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18076 765.4 7.9 735 18080 roll 0.51 - - 2357 - 1.83 0.062 2445 570.5 247.6 - - 2046 - - - - - - - - - 14.59 -
18150 759.1 8.3 738 18154 done 0.51 - - 2364 - 1.90 0.079 1401 -549.5 247.6 - - 2045 - - - - - - - - - 14.46 -
18467 734.2 7.6 749 18470 roll 0.51 - - 2372 - 2.00 0.105 338 -531.5 247.6 - - 2043 - - - - - - - - - 14.43 -
18541 728.5 7.6 752 18544 done 0.50 - - 2372 - 1.85 0.052 1405 576.8 247.6 - - 2045 - - - - - - - - - 14.48 -
18858 707.8 6.3 763 18862 roll 0.49 - - 2372 - 1.83 0.061 2451 571.6 247.6 - - 2045 - - - - - - - - - 14.56 -
18931 703.1 6.2 766 18935 done 0.47 0.17 0.254 2342 -176.5 1.92 0.080 1397 -549.0 247.6 - - 2044 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
19248 687.9 4.8 777 19305 done 0.52 - - 2342 - - - 1398 - 277.1 47.28 1.417 1933 -2.3 0.217 - - - - 1 - - - 13.36
19608 666.0 6.7 789 19610 done 0.54 - - 2342 - - - 1397 - 277.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19906 643.9 7.4 799 19907 done 0.56 - - 2342 - - - 1398 - 277.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20207 624.0 6.2 809 20211 roll 0.59 0.12 0.148 2384 350.0 1.85 0.061 2451 569.2 277.1 - - 1930 - - - - - - - - 14.60 14.53 -
20265 621.0 6.3 811 20268 done 0.59 - - 2392 - 1.92 0.080 1401 -546.9 277.1 - - 1930 - - - - - - - - - 14.47 -
20567 599.5 6.7 821 20570 roll 0.57 - - 2401 - 1.98 0.102 346 -532.8 277.1 - - 1930 - - - - - - - - - 14.39 -
20625 596.0 7.0 823 20629 done 0.54 0.15 0.251 2368 -220.0 1.83 0.050 1405 578.7 277.1 - - 1929 - - - - - - - - 14.23 14.60 -
20928 576.5 6.1 833 20932 roll 0.54 - - 2368 - 1.83 0.060 2449 570.5 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - 14.53 -
20984 573.6 6.3 835 20988 done 0.54 - - 2373 - 1.92 0.079 1393 -550.0 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - 14.47 -
21285 551.9 7.0 845 21286 done 0.54 - - 2373 - - - 1392 - 277.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21586 531.8 6.5 855 21587 done 0.54 - - 2373 - - - 1392 - 277.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21885 511.6 7.0 865 21886 done 0.54 - - 2373 - - - 1392 - 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22186 487.6 8.5 875 22187 done 0.54 - - 2373 - - - 1392 - 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22485 461.4 8.7 885 22486 done 0.54 - - 2373 - - - 1392 - 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22785 436.4 8.1 895 22789 roll 0.54 - - 2373 - 1.85 0.060 2446 569.7 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - 14.50 -
22845 432.9 7.8 897 22849 done 0.54 - - 2381 - 1.92 0.076 1391 -549.5 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - 14.43 -
23146 412.5 5.9 907 23151 done 0.55 - - 2381 - - - 1391 - 281.0 3.25 1.447 1915 -4.3 0.234 - - - - - - - - 13.44
23446 397.4 4.9 917 23498 done 0.58 - - 2380 - - - 1390 - 307.5 44.97 1.106 1807 -2.4 0.164 - - - - 1 - - - 13.56
23777 376.7 7.0 928 23778 done 0.58 - - 2381 - - - 1391 - 307.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24077 351.0 8.8 938 24078 done 0.58 - - 2380 - - - 1390 - 307.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24377 326.4 7.6 948 24378 done 0.58 - - 2381 - - - 1391 - 307.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24677 307.9 6.0 958 24678 done 0.58 - - 2381 - - - 1391 - 308.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24978 287.6 7.1 968 24979 done 0.58 - - 2381 - - - 1390 - 308.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25276 262.6 8.8 978 25277 done 0.58 - - 2381 - - - 1391 - 308.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25576 237.3 7.9 993 25577 done 0.58 - - 2381 - - - 1391 - 308.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25877 215.6 7.0 1013 25878 done 0.58 - - 2381 - - - 1390 - 308.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26176 194.4 7.3 1033 26177 done 0.58 - - 2381 - - - 1391 - 308.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26476 171.3 8.4 1053 26477 done 0.58 - - 2381 - - - 1390 - 308.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26777 146.5 7.5 1073 26781 roll 0.59 - - 2381 - 1.85 0.056 2447 571.4 308.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.45 -
26822 143.2 7.4 1076 26826 done 0.61 - - 2387 - 1.92 0.073 1390 -550.5 308.5 - - 1807 - - - - - - - - - 14.40 -
27123 121.9 7.1 1096 27126 roll 0.61 - - 2396 - 1.95 0.095 346 -535.4 308.5 - - 1807 - - - - - - - - - 14.30 -
27182 117.3 7.6 1100 27186 done 0.61 - - 2396 - 1.83 0.045 1408 580.3 308.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.51 -
27483 93.4 8.5 1120 27484 done 0.61 - - 2396 - - - 1408 - 308.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27782 70.6 7.1 1140 27783 done 0.61 - - 2396 - - - 1409 - 308.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28082 50.4 6.2 1160 28083 done 0.61 - - 2396 - - - 1408 - 308.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
28383 34.0 4.8 1180 28417 roll 0.64 - - 2404 - 1.98 0.093 342 -538.4 337.8 29.38 0.741 1683 -4.3 0.037 - - - - - - - 14.55 13.95
28502 24.3 10.0 1188 28505 done 0.64 - - 2404 - 1.83 0.044 1408 582.5 337.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.54 -
28769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28769 begin surface coast
28801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28801 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.30 6.55 0.063 153 -343.7 0.15 0.095 1522 760.0 339.50 - - 1678 - - - - - - - -