SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 128.45 of 350.00 AH used of 24V (63.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 145 - - - 1525 - -155.7 -11.75 - 1828 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.30 0.362 2617 218.8 1.98 0.128 2572 528.8 -155.7 -86.07 - 3626 -20.9 - - - - - - - 14.21 14.33 14.71
380 23.5 -8.7 35 387 done -0.84 - - 2618 - 2.00 0.110 1518 -527.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
689 51.5 -8.8 66 697 roll -0.84 - - 2618 - 2.00 0.103 2580 531.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
818 62.4 -8.4 79 826 done -0.84 - - 2618 - 2.05 0.111 1518 -518.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1129 91.3 -10.0 110 1137 roll -0.84 - - 2618 - 1.98 0.103 2572 532.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
1208 99.2 -10.0 118 1217 done -0.84 - - 2617 - 1.98 0.109 1532 -525.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1518 128.4 -9.0 149 1527 roll -0.84 - - 2618 - 1.98 0.102 2580 529.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
1559 132.0 -9.1 153 1569 done -0.86 - - 2617 - 2.00 0.109 1528 -526.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1868 158.8 -8.5 184 1877 roll -0.90 - - 2618 - 2.08 0.136 459 -513.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1938 165.0 -9.0 191 1946 done -0.90 - - 2618 - 1.95 0.082 1534 551.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.44 -
2249 190.6 -8.5 222 2257 roll -0.94 - - 2618 - 1.92 0.103 2577 543.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2289 193.9 -8.2 226 2297 done -0.98 0.10 0.077 2557 -610.0 1.98 0.108 1531 -528.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.44 14.31 -
2598 227.5 -11.7 257 2607 roll -0.98 - - 2557 - 2.08 0.134 459 -515.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
2751 246.5 -12.6 272 2758 done -0.94 0.12 0.287 2581 200.0 1.90 0.083 1521 558.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
3059 278.6 -9.7 285 3066 roll -0.94 - - 2578 - 1.95 0.103 2576 541.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.39 -
3127 284.0 -9.3 287 3130 done -0.94 - - 2579 - 2.03 0.111 1518 -521.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.39 -
3438 311.0 -8.2 298 3440 done -0.94 - - 2579 - - - 1517 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3739 335.9 -8.5 308 3747 roll -0.94 - - 2575 - 1.98 0.103 2576 534.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.42 -
3807 341.2 -8.8 310 3811 done -0.94 - - 2574 - 2.03 0.112 1519 -520.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
4120 373.9 -10.6 321 4127 roll -0.94 - - 2569 - 1.98 0.106 2574 532.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.39 -
4168 377.1 -10.6 322 4172 done -0.94 - - 2568 - 2.00 0.112 1530 -522.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4470 410.9 -10.3 332 4471 done -0.94 - - 2569 - - - 1530 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4770 440.4 -9.7 342 4777 roll -0.94 - - 2565 - 1.95 0.104 2575 535.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
4818 443.3 -9.6 343 4822 done -0.94 - - 2565 - 2.00 0.112 1531 -522.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.39 -
5120 475.5 -10.2 353 5121 done -0.94 - - 2565 - - - 1532 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5419 504.6 -9.6 363 5427 roll -0.94 - - 2559 - 1.98 0.106 2577 527.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.43 -
5488 510.4 -9.6 365 5492 done -0.94 - - 2559 - 2.00 0.112 1535 -521.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.38 -
5801 542.8 -10.2 376 5808 roll -0.94 0.10 0.266 2582 230.0 2.08 0.138 463 -515.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.45 14.23 -
5839 546.1 -10.3 377 5843 done -0.94 - - 2579 - 1.98 0.086 1543 545.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.47 -
6152 576.1 -9.2 388 6158 roll -0.94 - - 2572 - 1.92 0.109 2571 535.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.35 -
6231 581.5 -9.0 390 6240 done -0.94 - - 2572 - 1.98 0.112 1545 -518.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.35 -
6541 609.7 -8.3 401 6549 roll -0.94 - - 2572 - 2.10 0.138 468 -512.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
6620 615.2 -8.6 403 6623 done -0.94 - - 2565 - 1.98 0.086 1547 544.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.45 -
6922 643.7 -9.0 413 6929 roll -0.94 - - 2565 - 1.92 0.111 2572 533.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.32 -
7041 654.3 -8.9 417 7048 done -0.94 - - 2565 - 1.98 0.113 1548 -517.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
7372 686.0 -9.6 428 7378 roll -0.94 - - 2558 - 1.95 0.109 2575 526.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.31 -
7431 691.9 -9.8 430 7439 done -0.94 0.12 0.244 2587 241.7 1.98 0.113 1554 -515.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.22 14.31 -
7764 722.0 -9.2 441 7765 done -0.94 - - 2587 - - - 1554 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8062 751.3 -9.8 451 8069 roll -0.97 - - 2588 - 2.15 0.141 462 -507.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.16 -
8201 764.1 -10.7 455 8209 done -0.97 - - 2580 - 1.98 0.088 1534 541.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.40 -
8512 798.3 -10.4 466 8518 roll -0.97 - - 2574 - 1.95 0.112 2572 532.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.26 -
8590 804.5 -10.4 468 8599 done -0.97 - - 2573 - 2.00 0.115 1534 -519.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.29 -
8902 838.4 -10.2 479 8903 done -0.97 - - 2573 - - - 1534 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9201 867.1 -9.2 489 9202 done -0.97 - - 2574 - - - 1534 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9502 892.1 -7.9 499 9509 roll -0.97 - - 2574 - 2.12 0.145 460 -506.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.07 -
9550 894.4 -7.9 500 9559 done -0.97 - - 2567 - 2.00 0.091 1537 538.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.36 -
9861 918.5 -7.0 511 9869 roll -0.97 - - 2565 - 1.98 0.119 2568 520.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.21 -
9912 920.6 -7.1 512 9920 done -0.97 - - 2566 - 2.00 0.119 1540 -514.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.17 -
10221 946.8 -8.5 523 10229 roll -0.97 - - 2565 - 2.15 0.148 461 -501.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.05 -
10330 955.8 -9.7 526 10334 done -0.97 - - 2559 - 2.00 0.093 1535 537.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.33 -
10633 988.3 -10.4 536 10638 roll -0.97 - - 2555 - 1.98 0.121 2578 526.8 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.09 -
10658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10658 begin apogee
10666 991.4 -10.4 537 10821 roll -0.23 0.90 0.219 2806 278.9 - - 1519 - - 150.00 1.821 2989 -4.1 0.410 - - - - - - 14.05 - 13.21
10825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10825 begin climb
10828 1001.8 - 542 10994 roll 0.84 1.10 0.115 3160 321.8 2.08 0.119 2578 509.1 155.7 157.12 1.817 2353 -4.0 0.415 - - - - - - 14.09 14.07 13.19
11224 996.5 5.4 556 11291 done 0.83 - - 3166 - 2.10 0.142 1506 -510.5 213.1 59.22 1.783 2115 -4.0 0.417 - - - - - - - 14.29 13.34
11603 968.6 7.7 569 11610 roll 0.79 - - 3168 - 2.08 0.122 2575 513.9 213.1 - - 2103 - - - - - - - - - 14.38 -
11652 966.2 7.9 570 11661 done 0.76 0.15 0.306 3142 -173.3 2.12 0.144 1519 -498.1 213.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
11964 938.8 8.6 581 11965 done 0.76 - - 3143 - - - 1519 - 213.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12263 912.5 8.7 591 12264 done 0.76 - - 3142 - - - 1518 - 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12562 886.2 8.7 601 12563 done 0.76 - - 3142 - - - 1517 - 213.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12863 860.5 8.5 611 12869 roll 0.76 - - 3150 - 2.12 0.159 463 -497.2 213.1 - - 2098 - - - - - - - - - 14.21 -
12922 855.2 8.7 613 12930 done 0.76 - - 3150 - 2.00 0.098 1532 534.5 213.1 - - 2098 - - - - - - - - - 14.43 -
13253 826.9 8.5 624 13259 roll 0.76 - - 3150 - 2.03 0.125 2578 515.3 213.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.31 -
13321 821.5 8.7 626 13325 done 0.76 - - 3157 - 2.10 0.138 1529 -499.5 213.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.28 -
13635 793.7 8.8 637 13636 done 0.74 - - 3157 - - - 1529 - 213.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13935 767.6 8.8 647 13941 roll 0.72 0.15 0.296 3132 -166.7 2.12 0.157 460 -504.2 213.1 - - 2096 - - - - - - - - 14.16 14.15 -
14012 762.6 8.6 649 14021 done 0.72 - - 3132 - 1.98 0.088 1531 540.9 213.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.40 -
14323 736.5 7.9 660 14331 roll 0.72 - - 3132 - 2.03 0.123 2580 516.7 213.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.23 -
14392 731.9 7.8 662 14396 done 0.72 - - 3140 - 2.10 0.139 1536 -497.1 213.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.21 -
14705 707.4 7.3 673 14711 roll 0.72 - - 3149 - 2.20 0.164 451 -493.2 213.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.12 -
14824 698.7 7.3 677 14831 done 0.72 - - 3148 - 2.00 0.095 1524 536.5 213.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.30 -
15156 677.6 6.3 688 15191 roll 0.73 - - 3148 - 2.03 0.120 2579 519.7 241.9 27.12 1.548 1995 -3.7 0.297 - - - - - - - 14.50 13.66
15254 671.5 6.7 691 15275 done 0.74 - - 3156 - 2.10 0.138 1524 -502.4 256.7 16.05 1.499 1942 -3.3 0.275 - - - - - - - 14.23 13.61
15594 646.1 7.6 703 15601 roll 0.74 - - 3156 - 2.05 0.117 2579 514.6 256.7 - - 1930 - - - - - - - - - 14.33 -
15633 643.6 7.9 704 15637 done 0.74 0.15 0.296 3131 -166.7 2.10 0.137 1531 -499.0 256.7 - - 1929 - - - - - - - - 14.10 14.26 -
15947 616.6 8.6 715 15953 roll 0.74 - - 3131 - 2.05 0.119 2595 519.0 256.7 - - 1930 - - - - - - - - - 14.29 -
16036 608.4 9.1 718 16043 done 0.74 - - 3139 - 2.08 0.127 1543 -505.8 256.7 - - 1930 - - - - - - - - - 14.23 -
16367 577.1 9.7 729 16374 roll 0.74 - - 3147 - 2.10 0.145 460 -515.7 256.7 - - 1930 - - - - - - - - - 14.21 -
16474 567.9 10.2 732 16478 done 0.74 - - 3147 - 1.98 0.080 1541 546.0 256.7 - - 1929 - - - - - - - - - 14.40 -
16777 536.9 9.4 742 16783 roll 0.74 - - 3147 - 1.95 0.105 2575 530.3 256.7 - - 1929 - - - - - - - - - 14.28 -
16884 529.0 8.9 745 16888 done 0.74 - - 3154 - 2.03 0.119 1542 -508.9 256.7 - - 1929 - - - - - - - - - 14.26 -
17187 507.6 5.7 755 17239 roll 0.77 - - 3163 - 2.15 0.141 457 -504.7 304.0 47.40 1.370 1743 -3.9 0.270 - - - - - - - 14.35 13.70
17298 501.4 5.5 758 17357 done 0.80 - - 3163 - 1.98 0.077 1542 548.0 356.4 53.15 1.326 1533 -4.0 0.278 - - - - - - - 14.33 13.54
17658 480.8 5.8 770 17707 roll 0.83 - - 3163 - 2.00 0.103 2588 523.0 400.8 43.85 1.300 1350 -4.2 0.287 - - - - - - - 14.30 13.61
17777 473.0 6.8 773 17797 done 0.84 - - 3171 - 2.05 0.119 1546 -508.3 411.8 11.65 1.220 1303 -4.0 0.291 - - - - - - - 14.24 13.57
18101 444.7 9.0 784 18102 done 0.87 - - 3171 - - - 1546 - 411.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
18398 414.6 10.5 794 18405 roll 0.90 - - 3181 - 2.12 0.137 461 -511.8 411.8 - - 1293 - - - - - - - - - 14.23 -
18467 407.8 10.9 796 18475 done 0.93 - - 3179 - 1.98 0.077 1548 549.0 411.8 - - 1293 - - - - - - - - - 14.44 -
18789 369.1 12.1 807 18795 roll 0.95 - - 3187 - 2.10 0.138 460 -518.1 411.8 - - 1294 - - - - - - - - - 14.26 -
18819 365.4 12.2 808 18825 done 0.98 - - 3187 - 1.95 0.076 1542 554.9 411.8 - - 1293 - - - - - - - - - 14.40 -
19149 325.9 11.5 819 19155 roll 1.00 - - 3187 - 1.90 0.107 2575 543.7 411.8 - - 1292 - - - - - - - - - 14.37 -
19207 319.0 11.4 821 19215 done 1.02 - - 3194 - 2.05 0.129 1540 -504.9 411.8 - - 1292 - - - - - - - - - 14.28 -
19539 283.5 10.3 832 19545 roll 1.02 - - 3203 - 2.12 0.138 457 -510.8 411.8 - - 1292 - - - - - - - - - 14.21 -
19597 277.2 10.4 834 19604 done 1.02 - - 3202 - 1.98 0.073 1551 552.5 411.8 - - 1293 - - - - - - - - - 14.45 -
19907 245.0 10.5 847 19915 roll 1.02 - - 3203 - 1.92 0.102 2576 533.9 411.8 - - 1292 - - - - - - - - - 14.34 -
19937 241.6 11.2 850 19946 done 1.02 - - 3210 - 2.05 0.126 1538 -506.3 411.8 - - 1293 - - - - - - - - - 14.25 -
20247 207.2 11.3 881 20257 roll 1.02 - - 3219 - 2.12 0.135 458 -509.4 411.8 - - 1293 - - - - - - - - - 14.21 -
20337 196.1 12.3 890 20346 done 1.02 - - 3219 - 1.95 0.072 1538 553.8 411.8 - - 1292 - - - - - - - - - 14.38 -
20647 155.9 13.3 921 20657 roll 1.02 - - 3219 - 1.98 0.099 2583 527.8 411.8 - - 1293 - - - - - - - - - 14.31 -
20698 149.0 14.1 926 20706 done 1.02 - - 3226 - 2.03 0.122 1546 -510.8 411.8 - - 1294 - - - - - - - - - 14.17 -
21008 108.9 12.3 957 21009 done 1.02 - - 3226 - - - 1547 - 411.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
21309 74.8 10.6 987 21317 roll 1.02 - - 3233 - 2.17 0.142 457 -502.3 411.8 - - 1294 - - - - - - - - - 14.12 -
21368 68.2 11.3 993 21378 done 1.02 - - 3234 - 1.98 0.074 1539 546.5 411.8 - - 1294 - - - - - - - - - 14.34 -
21678 32.7 11.8 1024 21687 roll 1.02 - - 3242 - 2.17 0.141 460 -497.2 411.8 - - 1295 - - - - - - - - - 14.11 -
21748 24.2 12.5 1031 21756 done 1.02 - - 3242 - 1.95 0.074 1530 548.7 411.8 - - 1295 - - - - - - - - - 14.35 -
21925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21925 begin surface coast
21947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21947 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.53 9.02 0.077 144 -343.5 - - 1535 - 415.78 - - 1295 - - - - - - - -