QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.23 of 150.00 AH used of 24V (55.18% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 47.12 of 100.00 AH used of 10V (52.88% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.79, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.86 - - 152 - - - 2124 - -170.3 -44.05 - 1941 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -2.9 7 120 roll -0.86 9.30 0.226 2528 255.5 2.20 0.055 747 -625.9 -170.3 -45.17 - 3550 -35.6 - - - - - - - - - -
190 26.3 -23.3 29 197 done -0.35 0.55 0.140 2691 296.4 2.15 0.039 2139 647.4 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
517 65.4 -10.6 90 524 roll -0.55 0.17 0.051 2579 -658.8 2.20 0.055 3546 639.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
593 74.9 -13.1 104 599 done -0.47 0.20 0.100 2656 385.0 2.10 0.035 2151 -664.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
920 107.5 -7.3 165 927 roll -0.58 0.10 0.069 2578 -780.0 2.15 0.043 748 -652.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1001 115.2 -9.5 180 1008 done -0.48 0.17 0.115 2654 447.1 2.33 0.044 2233 637.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1328 139.3 -7.6 241 1336 roll -0.73 0.22 0.044 2520 -609.1 2.05 0.053 3547 641.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1482 157.7 -14.0 269 1489 done -0.48 0.35 0.110 2656 388.6 1.92 0.033 2262 -669.3 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1810 184.2 -8.0 330 1816 done -0.77 0.25 0.044 2523 -532.0 - - 2259 - -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2136 217.7 -10.2 391 2142 roll -0.77 0.12 0.118 2563 333.3 2.03 0.056 3546 634.0 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2174 221.3 -9.8 398 2179 done -0.82 - - 2563 - 1.95 0.038 2262 -658.5 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2500 248.1 -9.0 459 2506 roll -0.92 0.15 0.054 2472 -606.7 2.33 0.045 755 -646.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2607 263.8 -15.6 479 2613 done -0.60 0.45 0.128 2611 308.9 2.45 0.044 2329 642.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2933 288.4 -8.7 540 2939 roll -0.78 0.15 0.054 2517 -626.7 1.92 0.061 3534 627.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3040 304.3 -14.0 557 3044 done -0.55 0.35 0.093 2641 354.3 1.70 0.034 2373 -682.9 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3361 325.3 -7.1 588 3366 roll -1.03 0.40 0.057 2470 -427.5 2.50 0.044 762 -644.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3468 336.8 -10.4 597 3474 done -0.77 0.30 0.121 2564 313.3 2.47 0.043 2356 645.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3783 361.5 -8.7 628 3786 roll -0.96 0.17 0.052 2459 -617.6 1.88 0.058 3533 626.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3986 387.7 -12.1 647 3990 done -0.67 0.38 0.121 2587 336.8 1.73 0.035 2391 -660.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4306 414.8 -8.8 678 4310 roll -0.92 0.20 0.049 2482 -525.0 1.85 0.060 3539 620.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4392 424.3 -11.2 686 4396 done -0.70 0.28 0.120 2576 335.7 1.67 0.035 2420 -670.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4713 448.9 -7.0 717 4716 roll -0.91 0.17 0.054 2479 -570.6 1.80 0.062 3548 626.7 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4820 460.3 -11.6 727 4823 done -0.68 0.30 0.125 2591 373.3 1.62 0.038 2473 -663.6 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5140 477.2 -4.7 758 5144 roll -0.97 0.25 0.050 2470 -484.0 1.73 0.063 3538 615.6 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5188 480.9 -8.9 762 5194 done -0.75 0.28 0.124 2563 332.1 1.55 0.037 2511 -662.6 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5503 501.5 -7.3 792 5507 roll -0.94 0.17 0.056 2466 -570.6 1.67 0.064 3539 615.6 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5556 506.9 -11.3 794 5560 done -0.75 0.28 0.125 2561 339.3 1.58 0.037 2501 -657.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5872 532.7 -8.6 810 5875 roll -0.93 0.15 0.061 2469 -613.3 1.65 0.064 3536 627.3 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5893 534.9 -10.4 811 5897 done -0.93 0.10 0.135 2504 350.0 1.55 0.038 2512 -660.6 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6221 572.8 -11.9 827 6225 roll -0.77 0.17 0.138 2566 364.7 2.80 0.050 756 -627.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6258 577.2 -10.8 829 6262 done -0.83 - - 2566 - 2.75 0.047 2486 629.1 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6578 604.8 -8.1 845 6582 roll -1.02 0.22 0.050 2451 -522.7 1.70 0.066 3534 616.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6796 631.8 -12.6 855 6800 done -0.72 0.35 0.131 2568 334.3 1.58 0.038 2503 -652.5 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7120 656.2 -7.7 871 7121 done -0.92 0.15 0.061 2484 -560.0 - - 2503 - -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7423 689.7 -12.3 886 7428 roll -0.71 0.28 0.134 2575 325.0 2.80 0.051 761 -622.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7486 695.7 -9.2 889 7490 done -0.80 - - 2575 - 2.75 0.048 2486 627.3 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7808 721.7 -8.2 905 7811 roll -1.03 0.28 0.049 2437 -492.9 1.70 0.066 3540 620.0 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8022 751.1 -14.7 915 8025 done -0.70 0.43 0.134 2586 346.5 1.58 0.040 2514 -649.4 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8349 774.1 -6.9 931 8353 roll -1.01 0.25 0.055 2467 -476.0 2.80 0.050 766 -624.3 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8365 775.5 -7.0 932 8369 done -1.18 0.10 0.082 2423 -440.0 2.78 0.052 2488 619.4 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8685 819.6 -13.2 948 8690 roll -0.79 0.40 0.150 2548 312.5 2.80 0.051 759 -617.5 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8727 823.5 -8.3 950 8731 done -0.79 - - 2548 - 2.75 0.051 2469 621.8 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8965 begin apogee
8970 838.8 6.4 962 9109 done -0.24 0.55 0.106 2735 340.0 - - 2470 - - 135.25 1.285 2854 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
9109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9109 begin climb
9111 844.5 - 969 9261 roll 0.86 0.95 0.053 3103 387.4 2.40 0.053 1084 -577.5 170.3 141.32 1.249 2158 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
9304 833.8 14.5 978 9308 done 0.34 0.62 0.163 2926 -285.5 2.25 0.049 2449 606.7 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9625 808.7 6.9 994 9659 roll 0.31 - - 2933 - 2.30 0.051 1081 -594.8 204.7 29.05 1.205 2018 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
9730 800.8 7.7 999 9743 done 0.32 - - 2934 - 2.20 0.048 2446 620.5 213.8 9.07 1.056 1981 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10057 776.8 7.4 1015 10081 roll 0.30 - - 2943 - 2.28 0.050 1082 -598.2 233.4 18.00 1.173 1901 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
10146 770.0 7.8 1019 10157 done 0.31 0.08 0.131 2915 -350.0 2.17 0.046 2422 617.5 240.3 7.32 1.006 1874 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
10464 747.5 7.2 1034 10492 roll 0.38 - - 2918 - 2.25 0.050 1079 -596.9 265.3 22.98 1.189 1771 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
10547 741.0 7.9 1038 10551 done 0.48 0.15 0.059 3002 560.0 2.17 0.046 2431 623.0 267.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10874 703.6 11.1 1054 10878 roll 0.30 0.28 0.134 2922 -285.7 2.17 0.049 1076 -624.4 267.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
10911 700.5 7.4 1055 10938 done 0.42 - - 2922 - 2.12 0.046 2398 623.6 286.3 19.15 1.158 1685 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
11244 676.3 7.8 1072 11254 roll 0.59 0.17 0.052 3031 641.2 2.10 0.049 1078 -628.6 292.4 5.97 0.942 1662 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
11274 673.0 11.2 1073 11282 done 0.39 0.28 0.139 2943 -314.3 2.03 0.046 2332 617.7 292.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11585 646.2 8.6 1089 11589 roll 0.39 - - 2950 - 2.03 0.051 1079 -617.2 292.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11751 631.8 8.8 1096 11757 done 0.39 - - 2950 - 1.98 0.045 2337 635.4 292.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12061 604.6 8.7 1112 12062 done 0.39 - - 2950 - - - 2337 - 292.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12366 579.0 8.2 1127 12370 roll 0.39 - - 2958 - 2.03 0.051 1078 -620.2 292.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12419 574.3 9.7 1129 12423 done 0.39 - - 2958 - 1.98 0.044 2317 625.8 292.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12735 544.8 9.4 1145 12738 roll 0.39 - - 2966 - 1.98 0.050 1069 -630.3 292.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12756 542.7 10.0 1146 12759 done 0.39 - - 2966 - 1.98 0.045 2310 626.8 292.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13083 510.0 9.9 1162 13086 roll 0.39 - - 2974 - 1.95 0.049 1074 -633.8 292.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13119 506.3 10.0 1163 13125 done 0.35 0.15 0.124 2924 -333.3 1.95 0.044 2297 627.2 292.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13436 479.7 7.6 1190 13452 roll 0.55 0.17 0.051 3026 600.0 2.00 0.051 1077 -610.0 304.8 12.35 1.016 1610 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
13606 461.0 11.5 1205 13613 done 0.38 0.28 0.130 2937 -317.9 1.85 0.045 2229 622.7 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13922 435.8 8.0 1236 13925 roll 0.57 0.17 0.051 3031 552.9 1.85 0.051 1076 -623.2 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14019 425.5 10.6 1245 14022 done 0.39 0.32 0.131 2932 -309.4 1.75 0.044 2190 636.6 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14339 403.4 7.3 1276 14364 roll 0.66 0.25 0.044 3060 512.0 1.85 0.052 1073 -603.8 326.9 20.42 1.000 1521 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
14433 391.6 14.0 1284 14439 done 0.44 0.32 0.133 2955 -328.1 1.70 0.044 2132 622.9 326.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14749 365.6 8.4 1315 14753 roll 0.49 - - 2955 - 2.53 0.060 3688 615.0 326.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14871 352.7 9.5 1326 14874 done 0.49 - - 2963 - 2.33 0.039 2218 -630.9 326.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15194 326.2 7.7 1357 15208 roll 0.63 0.15 0.058 3047 560.0 1.85 0.050 1071 -620.0 337.5 10.10 0.889 1478 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
15449 299.2 10.3 1381 15455 done 0.49 0.28 0.128 2964 -296.4 1.67 0.044 2153 647.9 337.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15776 276.7 7.9 1442 15788 roll 0.73 0.20 0.048 3076 560.0 2.50 0.059 3683 612.0 340.3 3.97 0.611 1466 -2.5 0.119 - - - - - - - - -
15841 268.4 14.4 1454 15847 done 0.44 0.45 0.140 2951 -277.8 2.38 0.040 2166 -637.4 340.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16168 239.5 7.0 1515 16205 roll 0.81 0.28 0.045 3111 571.4 1.75 0.051 1081 -620.0 372.9 29.52 0.869 1332 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
16301 223.7 13.1 1539 16307 done 0.55 0.43 0.135 2983 -297.7 1.65 0.041 2134 638.2 372.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16628 195.1 7.9 1600 16634 roll 0.83 0.22 0.047 3114 595.5 1.70 0.048 1076 -622.4 376.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16714 186.1 10.5 1616 16720 done 0.59 0.32 0.130 3007 -334.4 1.62 0.041 2099 631.5 376.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17040 158.3 10.8 1677 17048 roll 0.75 0.12 0.060 3088 675.0 1.62 0.049 1077 -630.9 376.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17144 145.1 13.3 1696 17150 done 0.62 0.22 0.123 3012 -345.5 1.70 0.041 2157 635.3 376.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17470 127.8 6.5 1757 17522 roll 0.95 0.25 0.041 3145 532.0 2.55 0.054 3698 604.3 424.0 42.78 0.755 1124 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
17583 113.9 14.7 1776 17589 done 0.75 0.35 0.128 3049 -274.3 2.40 0.041 2172 -635.8 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17909 88.4 5.4 1837 17981 roll 1.09 0.28 0.039 3197 528.6 2.55 0.051 3689 594.9 505.8 66.88 0.709 791 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
18082 67.4 15.7 1867 18088 done 0.87 0.40 0.128 3087 -275.0 2.45 0.035 2126 -638.0 505.8 - - 789 - - - - - - - - - - -
18409 42.3 9.7 1928 18416 roll 1.41 0.45 0.052 3280 428.9 2.53 0.050 3701 622.5 505.8 - - 789 - - - - - - - - - - -
18501 27.4 18.2 1945 18508 done 1.01 0.45 0.146 3140 -311.1 2.35 0.041 2204 -637.0 505.8 - - 789 - - - - - - - - - - -
18751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18751 begin surface coast
18783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18783 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.17 7.55 0.034 147 -396.4 - - 2198 - 506.79 - - 788 - - - - - - - -