OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.32 of 91.80 AH used of 24V (38.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.79 of 61.20 AH used of 10V (52.96% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -34.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -2.32 - - 497 - - - 1892 - -29.7 -71.10 - 2823 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.3 7 121 roll -2.35 9.27 0.170 2210 184.8 2.28 0.048 3281 609.2 -50.1 -8.30 - 3136 -37.7 - - - - - - - - - -
149 13.7 -21.7 11 155 done -2.35 - - 2210 - 2.28 0.028 1904 -603.9 -50.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
476 85.0 -21.0 41 480 roll -2.40 - - 2210 - 2.35 0.048 502 -596.6 -50.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
733 134.2 -16.7 52 740 done -2.40 - - 2210 - 2.25 0.027 1891 617.3 -50.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1057 181.2 -14.8 65 1062 roll -2.51 0.12 0.077 2180 -250.0 2.35 0.040 500 -591.9 -50.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1223 209.7 -17.8 70 1227 done -2.51 - - 2180 - 2.25 0.028 1904 624.0 -50.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1559 264.9 -16.2 81 1563 roll -2.56 - - 2180 - 2.38 0.048 496 -591.6 -50.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1710 290.6 -17.1 85 1714 done -2.56 - - 2180 - 2.25 0.021 1908 627.6 -50.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2019 336.8 -14.8 91 2023 roll -2.56 - - 2180 - 2.38 0.041 501 -591.2 -50.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2233 371.2 -15.9 94 2237 done -2.52 - - 2180 - 2.22 0.024 1901 630.6 -50.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2587 423.9 -14.9 100 2591 roll -2.57 - - 2180 - 2.35 0.047 505 -594.0 -50.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2642 432.8 -15.9 100 2648 done -2.57 - - 2180 - 2.22 0.025 1901 628.8 -50.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2952 477.2 -14.3 106 2956 roll -2.61 - - 2180 - 2.35 0.044 505 -594.0 -50.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3019 487.5 -15.2 107 3023 done -2.61 - - 2179 - 2.22 0.023 1900 628.4 -50.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3385 535.6 -12.9 113 3387 done -2.66 0.15 0.077 2145 -226.7 - - 1902 - -50.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3687 575.9 -13.4 118 3692 roll -2.66 - - 2144 - 2.35 0.049 505 -594.5 -50.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3800 591.9 -14.0 119 3804 done -2.56 0.12 0.155 2166 183.3 2.22 0.023 1900 628.4 -50.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4114 631.2 -12.5 125 4118 roll -2.56 - - 2166 - 2.35 0.048 506 -593.2 -50.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4278 652.6 -13.1 127 4282 done -2.51 - - 2166 - 2.22 0.029 1899 627.5 -50.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4614 692.9 -11.9 133 4618 roll -2.51 - - 2166 - 2.35 0.048 506 -592.8 -50.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4754 710.9 -12.7 135 4759 done -2.46 0.12 0.149 2187 175.0 2.22 0.031 1898 627.0 -50.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5109 751.1 -11.3 141 5113 roll -2.54 - - 2187 - 2.35 0.046 506 -592.3 -50.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5276 772.0 -12.4 143 5280 done -2.54 - - 2187 - 2.25 0.024 1907 622.7 -50.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5609 809.0 -11.1 149 5614 roll -2.63 0.15 0.081 2148 -260.0 2.38 0.043 506 -588.7 -50.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5750 827.3 -13.5 151 5755 done -2.54 0.12 0.156 2168 166.7 2.25 0.030 1908 623.1 -50.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6104 867.9 -11.3 157 6108 roll -2.59 - - 2168 - 2.40 0.047 498 -587.5 -50.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6166 875.6 -13.1 158 6170 done -2.55 - - 2168 - 2.25 0.030 1900 623.1 -50.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6537 916.5 -10.8 164 6538 done -2.60 - - 2168 - - - 1900 - -50.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6841 949.0 -10.8 169 6845 roll -2.65 - - 2168 - 2.45 0.062 503 -570.2 -50.1 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6991 966.8 -12.0 171 6996 done -2.65 - - 2167 - 2.33 0.040 1870 586.7 -50.1 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7216 begin apogee
7223 991.0 10.6 175 7273 done -0.33 2.42 0.136 2650 199.6 - - 2098 - - 45.10 1.365 2931 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
7274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7274 begin climb
7276 991.0 - 175 7331 roll 2.35 2.55 0.063 3241 231.8 2.65 0.071 3513 534.0 50.1 44.62 1.341 2725 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
7450 975.6 12.0 177 7456 done 2.24 0.15 0.150 3216 -166.7 2.40 0.051 2119 -580.8 50.1 - - 2724 - - - - - - - - - - -
7771 940.3 11.0 183 7775 roll 2.24 - - 3216 - 2.45 0.059 688 -584.1 50.1 - - 2723 - - - - - - - - - - -
7828 933.7 11.5 183 7833 done 2.14 0.12 0.155 3195 -175.0 2.35 0.034 2114 606.8 50.1 - - 2723 - - - - - - - - - - -
8137 901.1 10.5 188 8141 roll 2.14 - - 3195 - 2.45 0.050 683 -584.1 50.1 - - 2723 - - - - - - - - - - -
8181 896.3 10.6 188 8186 done 2.08 - - 3195 - 2.33 0.024 2110 612.4 50.1 - - 2723 - - - - - - - - - - -
8496 865.2 9.8 194 8497 done 2.08 - - 3195 - - - 2110 - 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
8801 837.4 9.1 199 8805 roll 2.08 - - 3196 - 2.33 0.039 3500 596.6 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
8839 833.7 8.9 199 8843 done 2.08 - - 3195 - 2.33 0.026 2072 -612.9 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
9165 806.4 8.2 205 9169 roll 2.08 - - 3195 - 2.28 0.045 702 -600.9 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
9223 801.6 8.9 205 9227 done 2.03 0.12 0.150 3175 -166.7 2.28 0.031 2112 618.4 50.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
9532 778.3 7.4 210 9536 roll 2.11 - - 3175 - 2.38 0.043 694 -595.8 53.2 - - 2722 - - - - - - - - - - -
9566 775.7 7.7 210 9576 done 2.11 - - 3175 - 2.28 0.031 2104 618.4 55.1 5.32 0.933 2706 -3.0 0.264 - - - - - - - - -
9891 750.4 7.9 216 9893 done 2.18 0.12 0.084 3205 250.0 - - 2105 - 56.0 - - 2705 - - - - - - - - - - -
10194 725.2 8.4 221 10198 roll 2.18 - - 3205 - 2.38 0.047 693 -593.3 56.0 - - 2705 - - - - - - - - - - -
10267 718.7 9.2 222 10271 done 2.11 - - 3204 - 2.28 0.025 2103 618.4 56.0 - - 2704 - - - - - - - - - - -
10622 687.5 9.0 228 10626 roll 2.11 - - 3205 - 2.35 0.046 701 -596.6 56.0 - - 2705 - - - - - - - - - - -
10769 673.1 10.1 230 10774 done 2.05 0.15 0.146 3178 -180.0 2.25 0.025 2103 623.1 56.0 - - 2705 - - - - - - - - - - -
11118 643.4 8.4 236 11122 roll 2.12 - - 3178 - 2.35 0.040 697 -598.3 56.0 - - 2705 - - - - - - - - - - -
11236 632.9 8.6 237 11240 done 2.12 - - 3178 - 2.25 0.031 2101 624.0 56.0 - - 2705 - - - - - - - - - - -
11551 607.4 8.0 243 11556 roll 2.19 0.12 0.083 3207 241.7 2.35 0.039 697 -597.4 56.0 - - 2705 - - - - - - - - - - -
11730 592.0 9.0 245 11734 done 2.12 - - 3207 - 2.28 0.028 2108 618.9 56.0 - - 2704 - - - - - - - - - - -
12051 567.6 7.5 251 12057 done 2.13 - - 3208 - - - 2109 - 58.7 4.62 0.792 2691 -2.8 0.213 - - - - - - - - -
12354 544.0 7.9 256 12355 done 2.13 - - 3207 - - - 2110 - 59.4 - - 2691 - - - - - - - - - - -
12657 521.2 7.5 261 12663 done 2.13 - - 3207 - - - 2110 - 62.1 4.82 0.786 2676 -3.1 0.218 - - - - - - - - -
12960 498.3 7.6 266 12961 done 2.13 - - 3207 - - - 2111 - 64.4 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13263 476.6 7.1 271 13272 done 2.14 - - 3207 - - - 2111 - 69.3 7.65 0.896 2647 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
13567 453.2 7.7 276 13571 roll 2.14 - - 3207 - 2.38 0.040 696 -594.5 70.7 - - 2647 - - - - - - - - - - -
13588 451.4 8.4 276 13591 done 2.14 - - 3207 - 2.28 0.026 2100 615.8 70.7 - - 2647 - - - - - - - - - - -
13931 426.1 7.3 282 13942 roll 2.15 - - 3207 - 2.33 0.035 3499 600.4 74.6 5.95 0.810 2626 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
14009 419.6 8.4 283 14014 done 2.15 - - 3207 - 2.28 0.029 2098 -614.5 74.6 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14358 390.7 8.4 289 14362 roll 2.15 - - 3208 - 2.33 0.037 3495 599.6 74.6 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14499 378.2 9.0 291 14503 done 2.15 - - 3208 - 2.28 0.029 2091 -615.8 74.6 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14853 347.9 8.5 297 14857 roll 2.19 - - 3207 - 2.33 0.048 695 -599.1 74.6 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14983 335.5 9.9 299 14987 done 2.19 - - 3208 - 2.28 0.029 2106 618.9 74.6 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15349 305.6 8.1 305 15353 roll 2.23 - - 3208 - 2.35 0.045 702 -597.4 74.6 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15552 288.7 8.1 309 15556 done 2.23 - - 3208 - 2.25 0.031 2105 623.6 74.6 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15882 264.6 6.9 320 15895 roll 2.28 - - 3207 - 2.38 0.034 3498 585.3 80.6 6.68 0.760 2602 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
15918 261.9 6.9 321 15929 done 2.29 - - 3207 - 2.28 0.030 2099 -613.6 86.8 6.68 0.748 2577 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
16248 235.4 8.0 332 16252 roll 2.35 0.12 0.083 3238 258.3 2.33 0.041 703 -599.1 86.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
16374 224.0 8.8 335 16380 done 2.27 - - 3237 - 2.25 0.025 2105 623.1 86.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
16687 198.0 8.2 346 16691 roll 2.27 - - 3237 - 2.30 0.035 3499 606.1 86.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
16821 186.7 7.3 350 16831 done 2.27 - - 3237 - 2.28 0.023 2092 -617.1 90.8 5.15 0.662 2560 -3.1 0.093 - - - - - - - - -
17150 161.0 7.6 361 17154 roll 2.28 - - 3237 - 2.30 0.047 705 -603.0 92.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
17184 158.3 7.1 362 17199 done 2.21 0.15 0.145 3212 -166.7 2.25 0.029 2105 622.2 97.9 7.40 0.721 2531 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
17517 132.5 7.5 376 17526 roll 2.29 - - 3212 - 2.33 0.036 3480 590.1 100.5 3.75 0.522 2521 -2.7 0.072 - - - - - - - - -
17780 116.3 4.6 387 17802 done 2.36 0.12 0.082 3242 250.0 2.25 0.030 2089 -618.2 119.2 16.17 0.755 2444 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
18114 99.6 4.5 403 18136 roll 2.43 - - 3242 - 2.42 0.035 3488 578.1 138.7 16.58 0.743 2364 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
18343 81.8 8.3 413 18348 done 2.48 0.12 0.081 3272 250.0 2.28 0.030 2095 -611.0 138.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18673 54.7 8.4 443 18677 roll 2.48 - - 3272 - 2.33 0.041 703 -597.4 138.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18931 30.4 10.3 465 18937 done 2.43 - - 3272 - 2.22 0.024 2103 630.6 138.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
19258 24.6 -0.6 496 19302 roll 2.49 - - 3272 - 2.45 0.044 702 -571.8 186.5 39.05 0.703 2169 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
19552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19552 begin surface coast
19564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19565 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1928 - 400.08 168.52 0.659 1299 -5.2 0.001 - - - - - -