• Previous call tries 1 | • 56.32 of 91.80 AH used of 24V (38.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.79 of 61.20 AH used of 10V (52.96% remains) | |
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -34.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 77 s | ||
• GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 82 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 95 | VBD | -2.32 | - | - | 497 | - | - | - | 1892 | - | -29.7 | -71.10 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.3 | -4.3 | 7 | 121 | roll | -2.35 | 9.27 | 0.170 | 2210 | 184.8 | 2.28 | 0.048 | 3281 | 609.2 | -50.1 | -8.30 | - | 3136 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 13.7 | -21.7 | 11 | 155 | done | -2.35 | - | - | 2210 | - | 2.28 | 0.028 | 1904 | -603.9 | -50.1 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
476 | 85.0 | -21.0 | 41 | 480 | roll | -2.40 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.048 | 502 | -596.6 | -50.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
733 | 134.2 | -16.7 | 52 | 740 | done | -2.40 | - | - | 2210 | - | 2.25 | 0.027 | 1891 | 617.3 | -50.1 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1057 | 181.2 | -14.8 | 65 | 1062 | roll | -2.51 | 0.12 | 0.077 | 2180 | -250.0 | 2.35 | 0.040 | 500 | -591.9 | -50.1 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | 209.7 | -17.8 | 70 | 1227 | done | -2.51 | - | - | 2180 | - | 2.25 | 0.028 | 1904 | 624.0 | -50.1 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1559 | 264.9 | -16.2 | 81 | 1563 | roll | -2.56 | - | - | 2180 | - | 2.38 | 0.048 | 496 | -591.6 | -50.1 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1710 | 290.6 | -17.1 | 85 | 1714 | done | -2.56 | - | - | 2180 | - | 2.25 | 0.021 | 1908 | 627.6 | -50.1 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 336.8 | -14.8 | 91 | 2023 | roll | -2.56 | - | - | 2180 | - | 2.38 | 0.041 | 501 | -591.2 | -50.1 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 371.2 | -15.9 | 94 | 2237 | done | -2.52 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.024 | 1901 | 630.6 | -50.1 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2587 | 423.9 | -14.9 | 100 | 2591 | roll | -2.57 | - | - | 2180 | - | 2.35 | 0.047 | 505 | -594.0 | -50.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2642 | 432.8 | -15.9 | 100 | 2648 | done | -2.57 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.025 | 1901 | 628.8 | -50.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2952 | 477.2 | -14.3 | 106 | 2956 | roll | -2.61 | - | - | 2180 | - | 2.35 | 0.044 | 505 | -594.0 | -50.1 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3019 | 487.5 | -15.2 | 107 | 3023 | done | -2.61 | - | - | 2179 | - | 2.22 | 0.023 | 1900 | 628.4 | -50.1 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3385 | 535.6 | -12.9 | 113 | 3387 | done | -2.66 | 0.15 | 0.077 | 2145 | -226.7 | - | - | 1902 | - | -50.1 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3687 | 575.9 | -13.4 | 118 | 3692 | roll | -2.66 | - | - | 2144 | - | 2.35 | 0.049 | 505 | -594.5 | -50.1 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 591.9 | -14.0 | 119 | 3804 | done | -2.56 | 0.12 | 0.155 | 2166 | 183.3 | 2.22 | 0.023 | 1900 | 628.4 | -50.1 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4114 | 631.2 | -12.5 | 125 | 4118 | roll | -2.56 | - | - | 2166 | - | 2.35 | 0.048 | 506 | -593.2 | -50.1 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4278 | 652.6 | -13.1 | 127 | 4282 | done | -2.51 | - | - | 2166 | - | 2.22 | 0.029 | 1899 | 627.5 | -50.1 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4614 | 692.9 | -11.9 | 133 | 4618 | roll | -2.51 | - | - | 2166 | - | 2.35 | 0.048 | 506 | -592.8 | -50.1 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4754 | 710.9 | -12.7 | 135 | 4759 | done | -2.46 | 0.12 | 0.149 | 2187 | 175.0 | 2.22 | 0.031 | 1898 | 627.0 | -50.1 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5109 | 751.1 | -11.3 | 141 | 5113 | roll | -2.54 | - | - | 2187 | - | 2.35 | 0.046 | 506 | -592.3 | -50.1 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5276 | 772.0 | -12.4 | 143 | 5280 | done | -2.54 | - | - | 2187 | - | 2.25 | 0.024 | 1907 | 622.7 | -50.1 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5609 | 809.0 | -11.1 | 149 | 5614 | roll | -2.63 | 0.15 | 0.081 | 2148 | -260.0 | 2.38 | 0.043 | 506 | -588.7 | -50.1 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5750 | 827.3 | -13.5 | 151 | 5755 | done | -2.54 | 0.12 | 0.156 | 2168 | 166.7 | 2.25 | 0.030 | 1908 | 623.1 | -50.1 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6104 | 867.9 | -11.3 | 157 | 6108 | roll | -2.59 | - | - | 2168 | - | 2.40 | 0.047 | 498 | -587.5 | -50.1 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6166 | 875.6 | -13.1 | 158 | 6170 | done | -2.55 | - | - | 2168 | - | 2.25 | 0.030 | 1900 | 623.1 | -50.1 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6537 | 916.5 | -10.8 | 164 | 6538 | done | -2.60 | - | - | 2168 | - | - | - | 1900 | - | -50.1 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6841 | 949.0 | -10.8 | 169 | 6845 | roll | -2.65 | - | - | 2168 | - | 2.45 | 0.062 | 503 | -570.2 | -50.1 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6991 | 966.8 | -12.0 | 171 | 6996 | done | -2.65 | - | - | 2167 | - | 2.33 | 0.040 | 1870 | 586.7 | -50.1 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7223 | 991.0 | 10.6 | 175 | 7273 | done | -0.33 | 2.42 | 0.136 | 2650 | 199.6 | - | - | 2098 | - | - | 45.10 | 1.365 | 2931 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7276 | 991.0 | - | 175 | 7331 | roll | 2.35 | 2.55 | 0.063 | 3241 | 231.8 | 2.65 | 0.071 | 3513 | 534.0 | 50.1 | 44.62 | 1.341 | 2725 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7450 | 975.6 | 12.0 | 177 | 7456 | done | 2.24 | 0.15 | 0.150 | 3216 | -166.7 | 2.40 | 0.051 | 2119 | -580.8 | 50.1 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7771 | 940.3 | 11.0 | 183 | 7775 | roll | 2.24 | - | - | 3216 | - | 2.45 | 0.059 | 688 | -584.1 | 50.1 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7828 | 933.7 | 11.5 | 183 | 7833 | done | 2.14 | 0.12 | 0.155 | 3195 | -175.0 | 2.35 | 0.034 | 2114 | 606.8 | 50.1 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8137 | 901.1 | 10.5 | 188 | 8141 | roll | 2.14 | - | - | 3195 | - | 2.45 | 0.050 | 683 | -584.1 | 50.1 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8181 | 896.3 | 10.6 | 188 | 8186 | done | 2.08 | - | - | 3195 | - | 2.33 | 0.024 | 2110 | 612.4 | 50.1 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8496 | 865.2 | 9.8 | 194 | 8497 | done | 2.08 | - | - | 3195 | - | - | - | 2110 | - | 50.1 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8801 | 837.4 | 9.1 | 199 | 8805 | roll | 2.08 | - | - | 3196 | - | 2.33 | 0.039 | 3500 | 596.6 | 50.1 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8839 | 833.7 | 8.9 | 199 | 8843 | done | 2.08 | - | - | 3195 | - | 2.33 | 0.026 | 2072 | -612.9 | 50.1 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9165 | 806.4 | 8.2 | 205 | 9169 | roll | 2.08 | - | - | 3195 | - | 2.28 | 0.045 | 702 | -600.9 | 50.1 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9223 | 801.6 | 8.9 | 205 | 9227 | done | 2.03 | 0.12 | 0.150 | 3175 | -166.7 | 2.28 | 0.031 | 2112 | 618.4 | 50.1 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9532 | 778.3 | 7.4 | 210 | 9536 | roll | 2.11 | - | - | 3175 | - | 2.38 | 0.043 | 694 | -595.8 | 53.2 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9566 | 775.7 | 7.7 | 210 | 9576 | done | 2.11 | - | - | 3175 | - | 2.28 | 0.031 | 2104 | 618.4 | 55.1 | 5.32 | 0.933 | 2706 | -3.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9891 | 750.4 | 7.9 | 216 | 9893 | done | 2.18 | 0.12 | 0.084 | 3205 | 250.0 | - | - | 2105 | - | 56.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10194 | 725.2 | 8.4 | 221 | 10198 | roll | 2.18 | - | - | 3205 | - | 2.38 | 0.047 | 693 | -593.3 | 56.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10267 | 718.7 | 9.2 | 222 | 10271 | done | 2.11 | - | - | 3204 | - | 2.28 | 0.025 | 2103 | 618.4 | 56.0 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10622 | 687.5 | 9.0 | 228 | 10626 | roll | 2.11 | - | - | 3205 | - | 2.35 | 0.046 | 701 | -596.6 | 56.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10769 | 673.1 | 10.1 | 230 | 10774 | done | 2.05 | 0.15 | 0.146 | 3178 | -180.0 | 2.25 | 0.025 | 2103 | 623.1 | 56.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11118 | 643.4 | 8.4 | 236 | 11122 | roll | 2.12 | - | - | 3178 | - | 2.35 | 0.040 | 697 | -598.3 | 56.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11236 | 632.9 | 8.6 | 237 | 11240 | done | 2.12 | - | - | 3178 | - | 2.25 | 0.031 | 2101 | 624.0 | 56.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11551 | 607.4 | 8.0 | 243 | 11556 | roll | 2.19 | 0.12 | 0.083 | 3207 | 241.7 | 2.35 | 0.039 | 697 | -597.4 | 56.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11730 | 592.0 | 9.0 | 245 | 11734 | done | 2.12 | - | - | 3207 | - | 2.28 | 0.028 | 2108 | 618.9 | 56.0 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12051 | 567.6 | 7.5 | 251 | 12057 | done | 2.13 | - | - | 3208 | - | - | - | 2109 | - | 58.7 | 4.62 | 0.792 | 2691 | -2.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12354 | 544.0 | 7.9 | 256 | 12355 | done | 2.13 | - | - | 3207 | - | - | - | 2110 | - | 59.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12657 | 521.2 | 7.5 | 261 | 12663 | done | 2.13 | - | - | 3207 | - | - | - | 2110 | - | 62.1 | 4.82 | 0.786 | 2676 | -3.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12960 | 498.3 | 7.6 | 266 | 12961 | done | 2.13 | - | - | 3207 | - | - | - | 2111 | - | 64.4 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13263 | 476.6 | 7.1 | 271 | 13272 | done | 2.14 | - | - | 3207 | - | - | - | 2111 | - | 69.3 | 7.65 | 0.896 | 2647 | -3.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13567 | 453.2 | 7.7 | 276 | 13571 | roll | 2.14 | - | - | 3207 | - | 2.38 | 0.040 | 696 | -594.5 | 70.7 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13588 | 451.4 | 8.4 | 276 | 13591 | done | 2.14 | - | - | 3207 | - | 2.28 | 0.026 | 2100 | 615.8 | 70.7 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13931 | 426.1 | 7.3 | 282 | 13942 | roll | 2.15 | - | - | 3207 | - | 2.33 | 0.035 | 3499 | 600.4 | 74.6 | 5.95 | 0.810 | 2626 | -3.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14009 | 419.6 | 8.4 | 283 | 14014 | done | 2.15 | - | - | 3207 | - | 2.28 | 0.029 | 2098 | -614.5 | 74.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14358 | 390.7 | 8.4 | 289 | 14362 | roll | 2.15 | - | - | 3208 | - | 2.33 | 0.037 | 3495 | 599.6 | 74.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14499 | 378.2 | 9.0 | 291 | 14503 | done | 2.15 | - | - | 3208 | - | 2.28 | 0.029 | 2091 | -615.8 | 74.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14853 | 347.9 | 8.5 | 297 | 14857 | roll | 2.19 | - | - | 3207 | - | 2.33 | 0.048 | 695 | -599.1 | 74.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14983 | 335.5 | 9.9 | 299 | 14987 | done | 2.19 | - | - | 3208 | - | 2.28 | 0.029 | 2106 | 618.9 | 74.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15349 | 305.6 | 8.1 | 305 | 15353 | roll | 2.23 | - | - | 3208 | - | 2.35 | 0.045 | 702 | -597.4 | 74.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15552 | 288.7 | 8.1 | 309 | 15556 | done | 2.23 | - | - | 3208 | - | 2.25 | 0.031 | 2105 | 623.6 | 74.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15882 | 264.6 | 6.9 | 320 | 15895 | roll | 2.28 | - | - | 3207 | - | 2.38 | 0.034 | 3498 | 585.3 | 80.6 | 6.68 | 0.760 | 2602 | -3.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15918 | 261.9 | 6.9 | 321 | 15929 | done | 2.29 | - | - | 3207 | - | 2.28 | 0.030 | 2099 | -613.6 | 86.8 | 6.68 | 0.748 | 2577 | -3.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16248 | 235.4 | 8.0 | 332 | 16252 | roll | 2.35 | 0.12 | 0.083 | 3238 | 258.3 | 2.33 | 0.041 | 703 | -599.1 | 86.8 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16374 | 224.0 | 8.8 | 335 | 16380 | done | 2.27 | - | - | 3237 | - | 2.25 | 0.025 | 2105 | 623.1 | 86.8 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16687 | 198.0 | 8.2 | 346 | 16691 | roll | 2.27 | - | - | 3237 | - | 2.30 | 0.035 | 3499 | 606.1 | 86.8 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16821 | 186.7 | 7.3 | 350 | 16831 | done | 2.27 | - | - | 3237 | - | 2.28 | 0.023 | 2092 | -617.1 | 90.8 | 5.15 | 0.662 | 2560 | -3.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17150 | 161.0 | 7.6 | 361 | 17154 | roll | 2.28 | - | - | 3237 | - | 2.30 | 0.047 | 705 | -603.0 | 92.9 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17184 | 158.3 | 7.1 | 362 | 17199 | done | 2.21 | 0.15 | 0.145 | 3212 | -166.7 | 2.25 | 0.029 | 2105 | 622.2 | 97.9 | 7.40 | 0.721 | 2531 | -3.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17517 | 132.5 | 7.5 | 376 | 17526 | roll | 2.29 | - | - | 3212 | - | 2.33 | 0.036 | 3480 | 590.1 | 100.5 | 3.75 | 0.522 | 2521 | -2.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17780 | 116.3 | 4.6 | 387 | 17802 | done | 2.36 | 0.12 | 0.082 | 3242 | 250.0 | 2.25 | 0.030 | 2089 | -618.2 | 119.2 | 16.17 | 0.755 | 2444 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18114 | 99.6 | 4.5 | 403 | 18136 | roll | 2.43 | - | - | 3242 | - | 2.42 | 0.035 | 3488 | 578.1 | 138.7 | 16.58 | 0.743 | 2364 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18343 | 81.8 | 8.3 | 413 | 18348 | done | 2.48 | 0.12 | 0.081 | 3272 | 250.0 | 2.28 | 0.030 | 2095 | -611.0 | 138.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18673 | 54.7 | 8.4 | 443 | 18677 | roll | 2.48 | - | - | 3272 | - | 2.33 | 0.041 | 703 | -597.4 | 138.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18931 | 30.4 | 10.3 | 465 | 18937 | done | 2.43 | - | - | 3272 | - | 2.22 | 0.024 | 2103 | 630.6 | 138.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19258 | 24.6 | -0.6 | 496 | 19302 | roll | 2.49 | - | - | 3272 | - | 2.45 | 0.044 | 702 | -571.8 | 186.5 | 39.05 | 0.703 | 2169 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19552 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19564 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -10.27 | - | - | 495 | - | - | - | 1928 | - | 400.08 | 168.52 | 0.659 | 1299 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |