prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.02 of 150.00 AH used of 24V (60.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.06 of 100.00 AH used of 10V (68.94% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 110.3 m at 400.3 m, depth 511 m (484 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 144 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2465 | - | -146.0 | -125.10 | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.7 | -8.1 | 25 | 168 | roll | -0.73 | 11.00 | 0.287 | 2447 | 210.6 | 2.35 | 0.096 | 853 | -686.0 | -146.0 | -3.62 | - | 3399 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 19.1 | -10.5 | 40 | 236 | done | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.25 | 0.067 | 2455 | 712.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 53.9 | -9.8 | 101 | 579 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 3.17 | 0.087 | 3916 | 460.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 76.1 | -8.6 | 144 | 822 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.97 | 0.063 | 2497 | -477.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 103.0 | -8.4 | 203 | 1169 | roll | -0.79 | - | - | 2448 | - | 2.35 | 0.084 | 857 | -697.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 127.6 | -9.3 | 225 | 1428 | done | -0.84 | - | - | 2448 | - | 2.38 | 0.070 | 2534 | 704.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 155.0 | -8.0 | 256 | 1753 | roll | -0.93 | 0.17 | 0.102 | 2371 | -452.9 | 3.00 | 0.083 | 3917 | 461.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 165.5 | -11.4 | 263 | 1843 | done | -0.77 | 0.28 | 0.208 | 2435 | 228.6 | 2.85 | 0.061 | 2544 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 194.0 | -7.9 | 294 | 2167 | roll | -0.83 | - | - | 2435 | - | 3.00 | 0.084 | 3924 | 460.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 212.2 | -7.1 | 314 | 2403 | done | -0.91 | 0.12 | 0.122 | 2395 | -333.3 | 2.80 | 0.060 | 2575 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 238.4 | -8.2 | 345 | 2727 | roll | -0.85 | - | - | 2395 | - | 2.90 | 0.082 | 3916 | 462.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 254.4 | -9.0 | 360 | 2908 | done | -0.80 | 0.15 | 0.200 | 2429 | 226.7 | 2.75 | 0.059 | 2596 | -480.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 281.2 | -8.4 | 391 | 3231 | roll | -0.85 | - | - | 2429 | - | 2.88 | 0.081 | 3923 | 460.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 298.7 | -8.0 | 408 | 3433 | done | -0.90 | - | - | 2429 | - | 2.72 | 0.058 | 2617 | -480.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 325.8 | -8.1 | 439 | 3758 | roll | -0.97 | 0.15 | 0.108 | 2364 | -433.3 | 2.85 | 0.077 | 3918 | 456.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 341.5 | -11.1 | 451 | 3904 | done | -0.80 | 0.25 | 0.201 | 2423 | 236.0 | 2.65 | 0.056 | 2648 | -479.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 368.0 | -8.1 | 482 | 4227 | roll | -0.85 | - | - | 2423 | - | 2.80 | 0.080 | 3922 | 455.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 375.9 | -8.5 | 490 | 4323 | done | -0.90 | - | - | 2423 | - | 2.65 | 0.057 | 2661 | -475.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 399.9 | -7.0 | 520 | 4653 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.117 | 2373 | -416.7 | 2.78 | 0.082 | 3918 | 452.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 408.0 | -9.9 | 527 | 4734 | done | -0.83 | 0.20 | 0.201 | 2419 | 230.0 | 2.62 | 0.056 | 2670 | -476.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 433.0 | -7.5 | 557 | 5057 | roll | -0.83 | - | - | 2420 | - | 2.75 | 0.080 | 3923 | 455.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 437.6 | -8.4 | 561 | 5114 | done | -0.87 | - | - | 2420 | - | 2.62 | 0.055 | 2675 | -476.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 463.0 | -8.0 | 592 | 5437 | roll | -0.87 | - | - | 2420 | - | 2.72 | 0.080 | 3917 | 456.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 467.1 | -6.0 | 597 | 5499 | done | -0.87 | - | - | 2420 | - | 2.60 | 0.054 | 2681 | -475.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5727 | 484.1 | 7.7 | 618 | 5854 | done | -0.16 | 0.73 | 0.172 | 2628 | 284.9 | - | - | 1943 | - | - | 119.32 | 1.025 | 2799 | -5.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5857 | 485.1 | - | 631 | 5991 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2926 | 313.7 | 2.30 | 0.083 | 359 | -688.7 | 146.0 | 121.55 | 0.981 | 2202 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 469.0 | 12.8 | 648 | 6041 | done | 0.65 | - | - | 2926 | - | 2.12 | 0.055 | 1961 | 755.7 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 428.0 | 12.5 | 679 | 6373 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.193 | 2877 | -245.0 | 3.35 | 0.072 | 3529 | 468.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 411.9 | 11.8 | 691 | 6513 | done | 0.58 | - | - | 2890 | - | 3.35 | 0.066 | 1957 | -469.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 376.9 | 10.8 | 721 | 6838 | roll | 0.58 | - | - | 2890 | - | 3.33 | 0.073 | 3532 | 473.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 365.8 | 12.3 | 729 | 6933 | done | 0.58 | - | - | 2905 | - | 3.30 | 0.067 | 1980 | -470.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 329.3 | 11.4 | 759 | 7257 | roll | 0.58 | - | - | 2905 | - | 3.30 | 0.073 | 3532 | 470.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 317.6 | 12.0 | 767 | 7353 | done | 0.52 | 0.22 | 0.191 | 2865 | -181.8 | 3.28 | 0.067 | 1990 | -470.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 287.6 | 9.3 | 797 | 7678 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.118 | 2908 | 358.3 | 3.28 | 0.074 | 3529 | 469.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 274.3 | 12.5 | 806 | 7792 | done | 0.59 | 0.17 | 0.193 | 2880 | -164.7 | 3.25 | 0.066 | 2001 | -470.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 240.1 | 10.3 | 837 | 8115 | roll | 0.67 | - | - | 2880 | - | 3.25 | 0.073 | 3528 | 469.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 228.8 | 11.4 | 845 | 8216 | done | 0.67 | - | - | 2892 | - | 3.20 | 0.065 | 2021 | -470.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 195.8 | 9.8 | 876 | 8540 | roll | 0.72 | - | - | 2892 | - | 3.22 | 0.073 | 3528 | 468.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 187.7 | 10.8 | 882 | 8618 | done | 0.72 | - | - | 2906 | - | 3.17 | 0.065 | 2026 | -473.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 158.2 | 8.4 | 913 | 8958 | roll | 0.74 | - | - | 2906 | - | 3.22 | 0.074 | 3531 | 467.4 | 164.5 | 14.48 | 0.779 | 2129 | -4.4 | 0.095 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 146.1 | 10.3 | 924 | 9067 | done | 0.74 | - | - | 2920 | - | 3.20 | 0.065 | 2038 | -466.6 | 164.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 115.0 | 8.6 | 954 | 9408 | roll | 0.76 | - | - | 2919 | - | 3.25 | 0.073 | 3526 | 457.8 | 177.4 | 11.95 | 0.749 | 2074 | -4.4 | 0.073 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 102.8 | 9.8 | 966 | 9525 | done | 0.76 | - | - | 2934 | - | 3.17 | 0.065 | 2050 | -465.6 | 177.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 69.8 | 9.7 | 1023 | 9868 | roll | 0.82 | - | - | 2933 | - | 3.20 | 0.073 | 3528 | 461.9 | 177.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 63.3 | 10.4 | 1034 | 9931 | done | 0.82 | - | - | 2948 | - | 3.15 | 0.065 | 2055 | -467.6 | 177.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 31.8 | 9.2 | 1095 | 10275 | roll | 0.82 | - | - | 2948 | - | 3.20 | 0.074 | 3537 | 463.1 | 177.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 24.4 | 10.1 | 1108 | 10349 | done | 0.74 | 0.12 | 0.203 | 2935 | -108.3 | 3.15 | 0.067 | 2066 | -467.0 | 177.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2466 | - | 425.10 | 132.85 | 0.713 | 1067 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||