DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.89 of 150.00 AH used of 24V (72.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.18 of 110.00 AH used of 10V (78.92% remains)
• Surface angle -1.4 deg, depth 9.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5130.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5130.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2891 - - - 2267 - -146.0 -7.03 - 3077 - - - - - - - - - - -
27 11.1 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.106 2671 -354.8 2.75 0.084 3900 593.8 -146.0 -14.60 - 3629 -37.8 - - - - - - - - - -
87 17.9 -14.8 11 94 done -0.53 - - 2671 - 2.22 0.047 2473 -642.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
433 78.4 -17.2 72 440 roll -0.41 0.22 0.225 2725 245.5 2.35 0.072 3904 608.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
510 88.0 -11.3 85 516 done -0.47 - - 2726 - 2.20 0.046 2489 -643.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
842 123.8 -10.2 125 843 done -0.50 - - 2726 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1162 154.2 -8.4 155 1167 roll -0.55 0.12 0.135 2684 -350.0 2.25 0.061 1081 -625.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1205 159.3 -11.0 158 1213 done -0.55 - - 2683 - 2.30 0.061 2489 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1533 198.2 -12.6 189 1537 roll -0.51 - - 2684 - 2.30 0.076 3900 613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1587 205.2 -11.9 193 1595 done -0.51 - - 2684 - 2.22 0.047 2490 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1915 242.7 -11.0 224 1916 done -0.48 - - 2684 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2233 276.8 -10.6 254 2234 done -0.48 - - 2684 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2551 309.8 -10.1 284 2555 roll -0.48 - - 2684 - 2.33 0.073 3902 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2580 313.0 -10.1 286 2584 done -0.48 - - 2684 - 2.20 0.046 2475 -648.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2904 345.5 -10.0 316 2908 roll -0.48 - - 2684 - 2.33 0.073 3900 611.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2961 351.2 -10.5 321 2965 done -0.51 - - 2684 - 2.20 0.046 2489 -641.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3288 383.5 -9.8 351 3289 done -0.51 - - 2684 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3606 414.3 -9.6 381 3607 done -0.51 - - 2684 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3924 444.9 -9.5 411 3929 roll -0.51 - - 2684 - 2.30 0.071 3901 613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3946 447.3 -9.5 412 3953 done -0.51 - - 2684 - 2.20 0.044 2483 -644.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4271 477.3 -9.2 443 4273 done -0.51 - - 2684 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4592 505.7 -9.0 473 4596 roll -0.51 - - 2684 - 2.35 0.072 3907 606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4613 507.8 -8.9 474 4620 done -0.51 - - 2683 - 2.20 0.044 2490 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4939 535.9 -8.5 505 4940 done -0.53 - - 2684 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5259 564.5 -9.3 535 5260 done -0.53 - - 2684 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5577 592.5 -8.9 565 5581 roll -0.56 - - 2684 - 2.33 0.071 3899 604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5618 596.3 -9.4 568 5624 done -0.59 - - 2684 - 2.20 0.044 2484 -643.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5943 625.4 -9.1 582 5944 done -0.62 - - 2684 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6250 651.9 -8.5 592 6251 done -0.64 - - 2684 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6555 677.6 -8.3 602 6560 roll -0.67 0.10 0.149 2648 -360.0 2.33 0.070 3900 607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6593 681.6 -10.7 603 6597 done -0.62 - - 2648 - 2.20 0.044 2482 -644.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6923 717.5 -10.8 614 6925 done -0.56 0.12 0.213 2677 241.7 - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7229 743.3 -8.3 624 7233 roll -0.56 - - 2676 - 2.33 0.072 3904 610.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7259 745.7 -8.7 625 7263 done -0.59 - - 2677 - 2.17 0.044 2489 -652.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7594 772.8 -8.0 636 7595 done -0.61 - - 2677 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7900 797.2 -7.9 646 7905 roll -0.64 - - 2677 - 2.30 0.071 3900 613.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7923 799.2 -8.5 646 7930 done -0.66 - - 2677 - 2.20 0.044 2485 -643.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8236 824.2 -8.1 657 8238 done -0.69 0.12 0.130 2634 -358.3 - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8542 859.9 -11.9 667 8547 roll -0.60 0.12 0.215 2662 233.3 2.33 0.071 3900 607.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8563 862.6 -11.8 667 8570 done -0.55 - - 2662 - 2.20 0.044 2486 -642.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8877 892.7 -9.6 678 8878 done -0.55 - - 2662 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9183 921.2 -9.2 688 9184 done -0.55 - - 2662 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9489 948.4 -8.8 698 9490 done -0.55 - - 2662 - - - 2485 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9795 974.7 -8.5 708 9799 roll -0.55 - - 2663 - 2.33 0.072 3906 609.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9850 979.5 -8.2 709 9855 done -0.55 - - 2662 - 2.17 0.044 2489 -653.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9982 begin apogee
9988 990.2 8.0 714 10122 done -0.12 0.52 0.187 2814 292.3 - - 2262 - - 127.70 1.558 3029 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10123 begin climb
10125 992.9 - 718 10272 roll 0.62 0.80 0.129 3066 315.0 2.55 0.067 893 -536.9 146.0 134.27 1.512 2432 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10359 970.2 13.4 725 10364 done 0.53 0.12 0.191 3040 -216.7 2.40 0.054 2275 575.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10677 932.8 11.5 736 10681 roll 0.47 - - 3040 - 2.40 0.070 3692 590.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10743 924.1 13.7 738 10748 done 0.36 0.25 0.196 2988 -208.0 2.33 0.053 2283 -604.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11074 896.0 8.4 749 11110 roll 0.45 - - 2995 - 2.38 0.067 867 -595.0 181.3 31.20 1.421 2290 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
11127 891.4 7.7 750 11180 done 0.57 0.15 0.096 3059 426.7 2.35 0.054 2283 602.6 230.3 46.45 1.427 2090 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
11498 838.4 14.6 763 11502 roll 0.51 - - 3059 - 2.35 0.068 3692 599.6 230.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11526 833.9 15.6 763 11534 done 0.44 0.22 0.184 3012 -213.6 2.33 0.054 2277 -607.3 230.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11839 800.6 10.3 774 11843 roll 0.48 - - 3020 - 2.30 0.067 858 -617.0 230.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11882 795.9 10.2 775 11887 done 0.55 - - 3020 - 2.30 0.054 2281 618.7 230.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12201 761.3 10.7 786 12205 roll 0.58 - - 3020 - 2.30 0.068 3687 611.3 230.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12238 756.7 11.4 787 12243 done 0.58 - - 3029 - 2.30 0.053 2274 -614.3 230.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12574 718.6 11.2 798 12578 roll 0.58 - - 3041 - 2.30 0.066 855 -617.0 230.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12617 713.6 11.5 799 12622 done 0.61 - - 3041 - 2.28 0.053 2278 624.1 230.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12941 674.5 12.3 810 12945 roll 0.61 - - 3041 - 2.28 0.067 3691 619.7 230.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12986 668.4 13.8 811 12991 done 0.58 - - 3051 - 2.28 0.052 2266 -625.0 230.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13311 626.3 13.2 822 13315 roll 0.55 - - 3062 - 2.28 0.066 856 -618.4 230.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13360 619.6 12.1 823 13364 done 0.55 - - 3062 - 2.25 0.052 2276 631.1 230.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13686 574.0 14.5 844 13691 roll 0.49 0.15 0.186 3023 -260.0 2.28 0.067 3683 617.1 230.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13730 567.8 12.2 847 13738 done 0.52 - - 3030 - 2.25 0.052 2269 -628.4 230.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14057 531.2 11.3 878 14061 roll 0.52 - - 3041 - 2.25 0.065 858 -627.1 230.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14108 525.2 10.8 882 14112 done 0.55 - - 3041 - 2.22 0.052 2273 637.4 230.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14433 486.5 12.1 912 14437 roll 0.55 - - 3041 - 2.28 0.067 3686 619.7 230.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14483 480.0 12.7 916 14487 done 0.55 - - 3051 - 2.22 0.052 2271 -637.4 230.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14813 438.2 13.0 947 14817 roll 0.53 - - 3062 - 2.25 0.065 859 -627.6 230.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14868 431.1 11.9 951 14876 done 0.53 - - 3062 - 2.28 0.052 2276 621.5 230.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15196 387.6 13.4 982 15200 roll 0.48 0.15 0.184 3022 -266.7 2.28 0.065 3684 617.5 230.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15235 382.6 11.1 985 15240 done 0.52 - - 3029 - 2.22 0.050 2269 -637.4 230.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15561 350.1 9.2 1015 15584 roll 0.58 - - 3040 - 2.33 0.064 858 -605.6 247.3 13.35 1.083 2020 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
15620 344.4 9.9 1020 15624 done 0.64 - - 3040 - 2.28 0.052 2283 625.0 249.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15947 309.6 10.7 1050 15951 roll 0.67 0.12 0.105 3094 450.0 2.28 0.067 3691 617.5 249.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15987 303.8 16.7 1053 15992 done 0.57 0.20 0.201 3055 -195.0 2.28 0.052 2268 -624.1 249.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16312 264.0 12.2 1083 16316 roll 0.57 - - 3064 - 2.25 0.065 864 -624.0 249.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16352 259.3 11.4 1086 16356 done 0.60 - - 3063 - 2.25 0.051 2282 630.2 249.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16679 221.5 11.3 1116 16683 roll 0.60 - - 3063 - 2.28 0.066 3695 619.7 249.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16719 216.3 13.7 1119 16723 done 0.56 - - 3074 - 2.25 0.050 2262 -636.9 249.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17044 178.6 10.9 1149 17048 roll 0.56 - - 3084 - 2.22 0.063 865 -629.3 249.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17083 173.9 11.4 1152 17088 done 0.56 0.15 0.181 3045 -260.0 2.25 0.051 2285 631.1 249.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17409 143.4 8.6 1182 17446 roll 0.67 0.10 0.117 3089 440.0 2.33 0.067 3683 600.0 279.8 30.75 1.023 1889 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
17524 128.8 12.2 1192 17531 done 0.67 - - 3099 - 2.30 0.050 2269 -614.8 279.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17854 90.2 11.7 1230 17861 roll 0.67 - - 3110 - 2.28 0.064 860 -618.0 279.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17913 83.6 10.7 1240 17919 done 0.67 - - 3110 - 2.25 0.051 2277 629.8 279.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18257 42.9 11.7 1301 18264 roll 0.67 - - 3110 - 2.28 0.067 3684 617.1 279.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18299 37.7 12.0 1308 18306 done 0.63 0.20 0.191 3069 -205.0 2.22 0.052 2274 -635.1 279.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18646 9.1 6.8 1369 18657 VBD 0.80 0.15 0.097 3129 400.0 - - 2274 - 349.6 7.68 0.864 1821 -7.8 0.009 - - - - - - - - -
18657 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18658 begin subsurface finish
18664 8.6 -6.8 1370 18712 roll 0.07 0.77 0.175 2897 -301.3 2.33 0.077 863 -605.6 58.8 -40.47 - 2793 -24.0 - - - - - - - - - -
18713 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18713 begin surface