OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.28 of 147.00 AH used of 24V (58.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.48 of 122.20 AH used of 10V (66.87% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 141 - - - 2409 - -117.3 -11.20 - 1916 - - - - - - - - - - -
38 3.6 - 1 120 done -0.67 14.23 0.289 3093 207.4 - - 2410 - -117.3 -60.85 - 3355 -23.6 - - - - - - - - - -
439 40.6 -11.1 39 444 roll -0.46 0.22 0.163 3162 313.6 2.45 0.068 986 -581.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
478 44.1 -8.4 42 482 done -0.46 - - 3162 - 2.33 0.062 2406 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
805 67.9 -8.1 72 806 done -0.46 - - 3162 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1117 91.2 -7.9 95 1118 done -0.46 - - 3162 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1427 112.6 -6.5 110 1431 roll -0.52 - - 3155 - 2.35 0.080 3806 595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1477 116.2 -7.0 112 1482 done -0.62 0.12 0.083 3105 -416.7 2.33 0.053 2391 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1793 142.2 -8.1 127 1797 roll -0.62 - - 3103 - 2.45 0.077 3814 580.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1834 145.6 -9.0 129 1838 done -0.57 - - 3104 - 2.35 0.053 2394 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2169 172.7 -7.7 141 2173 roll -0.57 - - 3103 - 2.40 0.068 990 -585.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2241 178.0 -7.1 143 2245 done -0.57 0.10 0.136 3129 260.0 2.30 0.061 2410 617.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2565 196.8 -6.0 154 2568 roll -0.61 - - 3126 - 2.33 0.081 3809 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2592 198.6 -6.6 154 2599 done -0.66 - - 3126 - 2.35 0.054 2397 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2905 220.6 -7.4 165 2910 roll -0.86 0.22 0.084 3035 -413.6 2.45 0.077 3818 580.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3117 243.1 -10.7 171 3122 done -0.64 0.25 0.156 3104 276.0 2.35 0.055 2401 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3435 267.3 -7.2 182 3436 done -0.64 - - 3104 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3741 288.2 -6.8 192 3745 roll -0.64 - - 3104 - 2.42 0.071 991 -582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3780 291.0 -7.6 193 3784 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.063 2410 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4107 312.5 -6.5 201 4109 done -0.64 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4410 331.6 -6.3 206 4412 done -0.64 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4714 349.1 -5.7 211 4715 done -0.64 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5017 366.8 -5.9 216 5021 roll -0.64 - - 3100 - 2.45 0.071 990 -579.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5072 370.3 -5.9 216 5078 done -0.64 - - 3100 - 2.38 0.064 2403 593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5382 390.0 -6.4 222 5383 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5685 411.8 -7.3 227 5689 roll -0.64 - - 3100 - 2.45 0.071 985 -578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5729 415.3 -7.5 227 5733 done -0.64 - - 3100 - 2.35 0.064 2400 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6043 437.6 -7.1 233 6047 roll -0.64 - - 3100 - 2.42 0.071 993 -581.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6072 439.6 -7.0 233 6076 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.064 2408 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6404 461.4 -6.5 239 6405 done -0.64 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6707 479.8 -6.0 244 6711 roll -0.64 - - 3100 - 2.42 0.071 986 -588.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6734 481.6 -7.0 244 6738 done -0.64 - - 3100 - 2.35 0.064 2412 606.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7071 500.8 -5.6 250 7073 done -0.64 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7375 516.2 -5.0 255 7379 roll -0.64 - - 3100 - 2.42 0.072 984 -590.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7396 517.5 -5.5 255 7400 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.064 2406 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7733 533.7 -4.9 261 7734 done -0.64 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8036 550.8 -5.8 266 8040 roll -0.64 - - 3100 - 2.45 0.071 987 -579.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8063 552.7 -7.3 266 8067 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.064 2396 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8402 574.8 -6.6 272 8403 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8704 594.7 -6.6 277 8705 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9007 613.9 -6.4 282 9008 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9311 632.5 -6.1 287 9315 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.073 993 -589.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9355 635.3 -6.7 287 9359 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.065 2403 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9672 653.8 -5.9 293 9673 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9973 671.6 -5.9 298 9974 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10276 689.3 -5.9 303 10280 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.073 991 -588.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10310 691.5 -6.2 303 10314 done -0.68 - - 3099 - 2.30 0.065 2402 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10636 710.8 -5.9 309 10637 done -0.68 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10939 728.0 -5.7 314 10940 done -0.68 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11242 745.2 -5.7 319 11246 roll -0.68 - - 3100 - 2.35 0.074 993 -599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11270 746.9 -6.5 319 11274 done -0.73 - - 3100 - 2.30 0.064 2408 615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11608 766.0 -5.7 325 11609 done -0.73 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11911 781.9 -5.2 330 11912 done -0.73 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12214 797.1 -5.0 335 12215 done -0.77 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12518 812.5 -5.1 340 12523 roll -0.81 0.12 0.093 3053 -391.7 2.45 0.073 987 -580.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12552 814.5 -6.2 340 12556 done -0.76 - - 3053 - 2.33 0.064 2410 610.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12879 836.2 -6.6 346 12881 done -0.69 0.15 0.156 3094 273.3 - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13182 852.8 -5.4 351 13186 roll -0.69 - - 3095 - 2.35 0.085 3806 594.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13210 854.3 -6.0 351 13214 done -0.74 - - 3095 - 2.30 0.058 2395 -613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13542 875.6 -6.7 357 13546 roll -0.93 0.20 0.090 3017 -390.0 2.47 0.081 3806 571.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13765 895.2 -8.3 360 13770 done -0.75 0.20 0.163 3070 265.0 2.38 0.058 2393 -593.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14108 919.2 -6.9 366 14112 roll -0.75 - - 3070 - 2.45 0.074 986 -574.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14135 921.1 -6.5 366 14140 done -0.75 - - 3070 - 2.38 0.067 2403 595.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14474 942.5 -6.3 372 14475 done -0.75 - - 3070 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14776 960.3 -5.9 377 14777 done -0.75 - - 3070 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15079 977.6 -5.7 382 15083 roll -0.75 - - 3070 - 2.47 0.074 990 -572.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15112 979.7 -6.0 382 15116 done -0.75 - - 3070 - 2.38 0.067 2413 597.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15321 begin apogee
15327 991.7 5.7 386 15437 done -0.22 0.57 0.145 3243 303.5 - - 2195 - - 106.88 1.495 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15438 begin climb
15440 993.3 - 387 15561 roll 0.67 0.88 0.091 3531 327.3 2.78 0.077 3601 505.8 117.3 112.03 1.437 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15583 993.9 6.0 390 15589 done 0.21 0.57 0.186 3393 -242.1 2.60 0.062 2204 -537.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15933 978.0 4.5 396 15958 roll 0.29 - - 3394 - 2.53 0.080 791 -558.5 135.9 17.67 1.375 2321 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15986 975.6 3.9 396 16027 done 0.43 0.20 0.079 3469 375.0 2.35 0.063 2200 599.6 173.2 34.85 1.409 2169 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
16362 947.5 7.7 403 16366 roll 0.34 0.15 0.146 3423 -306.7 2.38 0.079 3618 595.8 173.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16394 945.1 6.4 403 16398 done 0.34 - - 3423 - 2.38 0.064 2183 -602.9 173.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16726 926.5 5.6 409 16728 done 0.39 - - 3423 - - - 2183 - 173.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17030 909.8 5.6 414 17031 done 0.43 - - 3423 - - - 2184 - 173.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17333 891.9 5.9 419 17334 done 0.47 0.15 0.085 3483 400.0 - - 2184 - 173.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17636 868.2 7.9 424 17641 roll 0.35 0.15 0.150 3434 -326.7 2.45 0.081 3615 584.1 173.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17674 865.1 7.7 424 17679 done 0.28 - - 3436 - 2.40 0.064 2191 -593.3 173.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17995 844.2 6.5 430 17996 done 0.28 - - 3436 - - - 2191 - 173.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18298 825.1 6.3 435 18302 roll 0.28 - - 3436 - 2.42 0.081 3615 588.4 173.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18336 822.4 7.4 435 18341 done 0.22 0.17 0.172 3391 -264.7 2.40 0.064 2201 -589.2 173.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18657 806.8 4.9 441 18664 done 0.38 0.15 0.088 3446 366.7 - - 2201 - 177.0 4.00 0.894 2154 -2.2 0.230 - - - - - - - - -
18960 788.3 6.2 446 18961 done 0.38 - - 3447 - - - 2201 - 177.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19263 768.7 6.5 451 19267 roll 0.42 - - 3447 - 2.42 0.082 3610 582.2 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19301 765.6 7.7 451 19306 done 0.34 - - 3449 - 2.40 0.064 2197 -588.8 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19622 742.1 7.4 457 19623 done 0.34 - - 3449 - - - 2196 - 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19925 720.3 7.1 462 19926 done 0.34 - - 3449 - - - 2196 - 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20228 699.8 6.7 467 20230 done 0.34 - - 3449 - - - 2197 - 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20531 681.2 6.0 472 20535 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.081 3608 583.1 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20564 679.1 5.9 472 20569 done 0.26 0.17 0.163 3402 -276.5 2.38 0.063 2198 -592.4 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20890 665.2 4.2 478 20920 done 0.42 0.15 0.087 3460 386.7 - - 2198 - 206.0 26.95 1.276 2036 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
21194 649.1 5.4 483 21198 roll 0.47 - - 3460 - 2.47 0.078 791 -569.6 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21238 646.4 5.7 483 21242 done 0.47 - - 3460 - 2.33 0.064 2206 607.3 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21559 628.3 5.7 489 21561 done 0.47 - - 3459 - - - 2206 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21862 610.5 5.9 494 21863 done 0.47 - - 3460 - - - 2206 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22165 591.1 6.5 499 22166 done 0.47 - - 3460 - - - 2206 - 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22469 571.0 6.6 504 22470 done 0.47 - - 3460 - - - 2206 - 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22771 552.3 6.1 509 22776 roll 0.47 - - 3460 - 2.45 0.079 784 -580.4 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22815 549.5 6.5 509 22819 done 0.47 - - 3460 - 2.35 0.064 2202 603.4 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23136 530.5 5.9 515 23137 done 0.47 - - 3460 - - - 2201 - 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23440 512.6 5.9 520 23441 done 0.47 - - 3460 - - - 2201 - 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23743 493.7 6.3 525 23747 roll 0.51 - - 3460 - 2.38 0.083 3618 595.4 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23770 491.6 7.1 525 23774 done 0.51 - - 3462 - 2.38 0.064 2199 -596.2 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24108 466.9 7.3 531 24113 roll 0.51 - - 3462 - 2.40 0.079 789 -587.5 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24148 463.9 8.5 531 24152 done 0.51 - - 3462 - 2.30 0.062 2211 618.3 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24468 439.6 7.5 537 24470 done 0.51 - - 3462 - - - 2211 - 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24771 417.8 7.1 542 24775 roll 0.51 - - 3462 - 2.33 0.081 3614 602.1 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24809 414.8 8.1 542 24813 done 0.45 - - 3462 - 2.38 0.063 2198 -595.0 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25131 394.3 6.3 548 25132 done 0.45 - - 3462 - - - 2198 - 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25433 375.0 6.4 553 25437 roll 0.45 - - 3462 - 2.42 0.079 3610 583.5 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25465 372.8 6.7 553 25470 done 0.41 - - 3462 - 2.40 0.062 2193 -590.4 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25791 353.4 5.9 559 25793 done 0.41 - - 3462 - - - 2193 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26095 335.8 5.8 564 26096 done 0.41 - - 3462 - - - 2194 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26398 318.5 5.7 569 26399 done 0.41 - - 3462 - - - 2194 - 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26701 299.8 6.2 574 26705 roll 0.41 - - 3462 - 2.45 0.080 3614 579.6 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26745 296.6 9.1 575 26749 done 0.36 - - 3462 - 2.40 0.062 2201 -588.8 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27063 276.0 6.3 586 27067 roll 0.36 - - 3462 - 2.45 0.077 787 -577.1 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27113 272.8 7.1 587 27117 done 0.42 - - 3462 - 2.30 0.062 2207 617.4 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27426 254.0 6.0 597 27430 roll 0.46 - - 3462 - 2.33 0.080 3614 603.9 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27470 250.8 7.8 598 27474 done 0.46 - - 3462 - 2.35 0.063 2190 -606.0 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27793 230.7 6.3 609 27794 done 0.50 - - 3463 - - - 2190 - 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28099 211.9 6.0 619 28103 roll 0.55 - - 3462 - 2.42 0.078 3611 587.2 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28127 209.9 6.5 619 28134 done 0.55 - - 3462 - 2.40 0.062 2205 -585.8 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28440 192.1 5.6 630 28445 roll 0.60 0.15 0.087 3534 480.0 2.47 0.076 788 -573.7 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28484 188.8 8.3 631 28489 done 0.45 0.25 0.167 3466 -272.0 2.30 0.061 2209 617.8 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28802 171.2 5.5 642 28806 roll 0.49 - - 3466 - 2.33 0.079 3610 601.3 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28869 167.0 5.9 644 28873 done 0.49 - - 3466 - 2.38 0.062 2189 -597.1 206.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
29205 151.1 4.4 655 29230 roll 0.59 0.12 0.094 3516 416.7 2.45 0.080 3608 579.2 228.0 19.52 0.940 1945 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
29333 141.4 10.4 660 29340 done 0.49 0.17 0.167 3472 -258.8 2.38 0.063 2196 -593.3 228.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29649 126.7 3.5 676 29700 roll 0.66 0.17 0.081 3546 435.3 2.47 0.077 787 -570.4 280.6 44.65 0.928 1730 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
29807 116.1 6.6 683 29811 done 0.61 0.12 0.161 3515 -258.3 2.33 0.061 2199 606.0 280.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
30133 94.4 6.0 699 30137 roll 0.66 - - 3515 - 2.40 0.078 3617 590.8 280.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
30149 93.2 5.8 699 30156 done 0.66 - - 3518 - 2.38 0.061 2198 -596.2 280.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
30469 73.6 6.3 720 30473 roll 0.71 - - 3518 - 2.42 0.077 786 -583.5 280.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
30565 67.9 5.6 728 30570 done 0.79 0.15 0.084 3575 380.0 2.30 0.061 2203 616.1 280.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
30890 42.6 6.6 758 30895 roll 0.68 0.15 0.159 3524 -340.0 2.35 0.076 3611 599.1 280.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
30930 39.9 6.7 761 30934 done 0.68 - - 3532 - 2.38 0.059 2199 -593.3 280.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
31256 18.7 7.6 791 31257 done 0.68 - - 3533 - - - 2199 - 280.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
31412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31412 begin surface coast
31508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31508 begin surface
SM 4.95 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2398 - 300.00 14.30 0.825 1652 -4.9 0.003 - - - - - -