OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  303 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24001.219 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125156,5015.339,-14513.581,55,1.3,55,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.017,-0.177
_SM_DEPTHo  3.63 KALMAN_X  30096.5,-126.2,-132.1,-58131.9,999.5
_SM_ANGLEo  -76.4 KALMAN_Y  232691.2,376.2,98.3,-214980.4,556.1
GPS2  125753,5015.376,-14513.542,12,2.5,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.1,39613,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.025470 XPDR_PINGS  971
SM_CCo  31528,14.30,0.825,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.7,60.281
SM_GC  4.95,0.00,0.00,14.30,0.000,0.000,0.825,143,2398,1652,-9.92,-0.06,300.00 _10V_AH  10.6,40.484
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14510.41,160398,030302 DATA_FILE_SIZE  47367,815
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  181899,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,235061248
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.50 GPS  201208,214538,5012.474,-14514.080,28,1.2,28,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30289188.71 SBE_CT62524325.97
Roll_motor21585398.82 SBE_O261119252.28
VBD_pump_during_apogee366149411890.50 WL_BB2F13851053156.31
VBD_pump_during_surface14825256.10 Optode84033602.16
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710362.34 nil000.00
Iridium_during_connect2716095.41 nil000.00
Iridium_during_xfer160223775.01
Transponder_ping2424202212.42
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.91
TT8176219369.96
LPSleep266512618.68
TT8_Active56619118.88
TT8_Sampling230839973.89
TT8_CF860545293.90
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits170312216.73
GPS_charging000.00
Compass22718192.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.20 0.000 2 0.000 0.000 141 2409 1916
38 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 120 14.23 0.00 -60.85 0.000 6 0.289 0.000 3093 2410 3355
439 -0.46 -117.3 40.6 -11.1 39 444 0.22 2.45 0.00 0.000 4 0.163 0.068 3162 986 3356
478 -0.46 -117.3 44.1 -8.4 42 482 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3162 2406 3356
805 -0.46 -117.3 67.9 -8.1 72 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2406 3357
1117 -0.46 -117.3 91.2 -7.9 95 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2406 3357
1427 -0.52 -117.3 112.6 -6.5 110 1431 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3155 3806 3357
1477 -0.62 -117.3 116.2 -7.0 112 1482 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.083 0.053 3105 2391 3357
1793 -0.62 -117.3 142.2 -8.1 127 1797 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3103 3814 3358
1834 -0.57 -117.3 145.6 -9.0 129 1838 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3104 2394 3358
2169 -0.57 -117.3 172.7 -7.7 141 2173 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3103 990 3358
2241 -0.57 -117.3 178.0 -7.1 143 2245 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.136 0.061 3129 2410 3358
2565 -0.61 -117.3 196.8 -6.0 154 2568 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3126 3809 3358
2592 -0.66 -117.3 198.6 -6.6 154 2599 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3126 2397 3358
2905 -0.86 -117.3 220.6 -7.4 165 2910 0.22 2.45 0.00 0.000 4 0.084 0.077 3035 3818 3358
3117 -0.64 -117.3 243.1 -10.7 171 3122 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.055 3104 2401 3358
3435 -0.64 -117.3 267.3 -7.2 182 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2401 3357
3741 -0.64 -117.3 288.2 -6.8 192 3745 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3104 991 3358
3780 -0.64 -117.3 291.0 -7.6 193 3784 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2410 3358
4107 -0.64 -117.3 312.5 -6.5 201 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3357
4410 -0.64 -117.3 331.6 -6.3 206 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3357
4714 -0.64 -117.3 349.1 -5.7 211 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3357
5017 -0.64 -117.3 366.8 -5.9 216 5021 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 990 3357
5072 -0.64 -117.3 370.3 -5.9 216 5078 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2403 3356
5382 -0.64 -117.3 390.0 -6.4 222 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3356
5685 -0.64 -117.3 411.8 -7.3 227 5689 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 985 3356
5729 -0.64 -117.3 415.3 -7.5 227 5733 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2400 3356
6043 -0.64 -117.3 437.6 -7.1 233 6047 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 993 3356
6072 -0.64 -117.3 439.6 -7.0 233 6076 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2408 3355
6404 -0.64 -117.3 461.4 -6.5 239 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3355
6707 -0.64 -117.3 479.8 -6.0 244 6711 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 986 3355
6734 -0.64 -117.3 481.6 -7.0 244 6738 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2412 3355
7071 -0.64 -117.3 500.8 -5.6 250 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2412 3355
7375 -0.64 -117.3 516.2 -5.0 255 7379 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 984 3355
7396 -0.64 -117.3 517.5 -5.5 255 7400 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2406 3355
7733 -0.64 -117.3 533.7 -4.9 261 7734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3355
8036 -0.64 -117.3 550.8 -5.8 266 8040 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 987 3355
8063 -0.64 -117.3 552.7 -7.3 266 8067 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2396 3354
8402 -0.64 -117.3 574.8 -6.6 272 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3354
8704 -0.64 -117.3 594.7 -6.6 277 8705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3354
9007 -0.64 -117.3 613.9 -6.4 282 9008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3354
9311 -0.64 -117.3 632.5 -6.1 287 9315 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 993 3354
9355 -0.64 -117.3 635.3 -6.7 287 9359 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2403 3354
9672 -0.64 -117.3 653.8 -5.9 293 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
9973 -0.64 -117.3 671.6 -5.9 298 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
10276 -0.64 -117.3 689.3 -5.9 303 10280 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 991 3353
10310 -0.68 -117.3 691.5 -6.2 303 10314 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3099 2402 3353
10636 -0.68 -117.3 710.8 -5.9 309 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3353
10939 -0.68 -117.3 728.0 -5.7 314 10940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
11242 -0.68 -117.3 745.2 -5.7 319 11246 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 993 3353
11270 -0.73 -117.3 746.9 -6.5 319 11274 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2408 3353
11608 -0.73 -117.3 766.0 -5.7 325 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3353
11911 -0.73 -117.3 781.9 -5.2 330 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3353
12214 -0.77 -117.3 797.1 -5.0 335 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3353
12518 -0.81 -117.3 812.5 -5.1 340 12523 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.093 0.073 3053 987 3352
12552 -0.76 -117.3 814.5 -6.2 340 12556 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3053 2410 3353
12879 -0.69 -117.3 836.2 -6.6 346 12881 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3094 2410 3352
13182 -0.69 -117.3 852.8 -5.4 351 13186 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3095 3806 3352
13210 -0.74 -117.3 854.3 -6.0 351 13214 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3095 2395 3352
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state 31412 begin surface coast
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state 31508 begin surface