DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.41 of 150.00 AH used of 24V (63.06% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 25.09 of 80.00 AH used of 10V (68.64% remains)
• Surface angle -0.6 deg, depth 11.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5093.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5093.8 m • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 32 VBD -0.77 - - 2772 - - - 427 - -146.0 -3.75 - 2731 - - - - - - - - - - -
35 15.1 - 1 55 roll -0.77 1.08 0.098 2580 -177.8 0.40 0.122 615 470.0 -146.0 -12.77 - 3393 -51.8 - - - - - - - - - -
245 39.7 -12.7 39 250 done -0.77 - - 2580 - 2.78 0.042 2042 513.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
587 75.8 -10.3 100 596 roll -0.77 - - 2580 - 3.05 0.084 636 -461.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
608 78.1 -10.7 104 613 done -0.77 - - 2580 - 2.72 0.040 2049 519.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
951 112.1 -9.1 149 959 roll -0.77 - - 2580 - 2.80 0.058 3438 496.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
973 114.0 -9.0 150 981 done -0.77 - - 2580 - 2.78 0.048 2042 -502.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1303 142.6 -8.6 166 1312 roll -0.77 - - 2580 - 3.00 0.084 638 -468.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1325 144.5 -9.0 167 1333 done -0.77 - - 2580 - 2.72 0.040 2049 518.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1655 173.3 -8.2 183 1663 roll -0.77 - - 2580 - 2.80 0.057 3438 496.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1677 175.0 -8.1 184 1685 done -0.77 - - 2580 - 2.78 0.047 2037 -504.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2007 201.0 -8.4 200 2016 roll -0.77 - - 2580 - 3.00 0.084 636 -467.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2034 203.4 -9.5 201 2043 done -0.77 - - 2580 - 2.72 0.040 2049 519.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2360 230.0 -7.8 217 2368 roll -0.77 - - 2580 - 2.78 0.056 3436 498.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2386 232.2 -8.4 218 2390 done -0.77 - - 2580 - 2.75 0.045 2042 -506.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2712 257.5 -7.5 234 2720 roll -0.77 - - 2580 - 2.80 0.053 3436 497.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2735 259.1 -7.6 235 2743 done -0.77 - - 2580 - 2.75 0.045 2038 -508.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3066 282.2 -6.8 251 3074 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.081 641 -470.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3098 284.6 -7.7 252 3108 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2053 523.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3418 307.1 -7.1 268 3436 done -0.77 - - 2580 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3747 331.2 -7.2 284 3756 roll -0.77 - - 2580 - 3.00 0.078 638 -471.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3774 333.3 -8.0 285 3778 done -0.77 - - 2579 - 2.70 0.038 2046 521.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4100 356.0 -6.8 301 4119 done -0.77 - - 2580 - - - 2052 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4429 379.6 -7.3 317 4448 done -0.77 - - 2580 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4758 403.8 -7.1 333 4777 done -0.77 - - 2580 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5088 426.0 -6.6 349 5096 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.074 640 -475.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5115 427.9 -7.4 350 5124 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.036 2053 529.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5440 449.7 -6.7 366 5463 done -0.77 - - 2580 - - - 2054 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5769 471.9 -6.7 382 5778 roll -0.77 - - 2579 - 2.97 0.073 638 -476.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5796 473.7 -7.2 383 5805 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2055 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6122 493.3 -5.8 399 6140 done -0.77 - - 2580 - - - 2055 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6448 511.6 -5.6 410 6457 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.073 640 -476.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6480 513.6 -6.7 410 6490 done -0.77 - - 2580 - 2.65 0.038 2046 530.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6816 532.3 -5.6 419 6854 done -0.77 - - 2580 - - - 2046 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7181 552.5 -5.6 428 7189 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.074 640 -476.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7213 554.4 -6.8 428 7217 done -0.77 - - 2579 - 2.65 0.038 2039 527.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7549 574.6 -6.1 437 7588 done -0.77 - - 2580 - - - 2046 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7914 597.0 -6.2 446 7953 done -0.77 - - 2580 - - - 2046 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8279 619.1 -5.9 455 8287 roll -0.77 - - 2580 - 2.92 0.072 640 -481.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8300 620.5 -6.5 455 8309 done -0.77 - - 2579 - 2.67 0.038 2053 529.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8647 641.4 -5.9 464 8655 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.071 640 -479.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8668 642.7 -6.6 464 8672 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2045 526.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9016 663.9 -6.2 473 9024 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.072 640 -476.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9037 665.3 -6.3 473 9041 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2050 522.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9385 686.5 -6.1 482 9393 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.071 637 -475.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9412 688.3 -7.1 482 9421 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2053 524.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9753 709.5 -6.1 491 9761 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.071 639 -476.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9774 710.9 -6.6 491 9778 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2043 525.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9963 722.1 6.1 496 10159 done -0.18 0.75 0.141 2695 153.3 - - 1828 - - 156.57 1.257 2792 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
10162 727.5 - 501 10332 roll 0.77 1.27 0.114 2900 161.4 3.38 0.080 436 -411.8 146.0 157.55 1.191 2197 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
10381 716.2 7.6 506 10391 done 0.77 - - 2900 - 2.92 0.038 1851 484.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10699 693.2 7.4 514 10707 roll 0.77 - - 2900 - 2.83 0.048 3224 485.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10720 691.5 8.0 514 10729 done 0.77 - - 2901 - 2.88 0.050 1840 -480.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11067 665.6 7.5 523 11075 roll 0.77 - - 2900 - 3.05 0.083 422 -464.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11110 661.9 8.9 524 11119 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.041 1832 518.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11439 637.6 7.4 532 11447 roll 0.77 - - 2900 - 2.80 0.049 3227 498.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11465 635.5 7.7 532 11475 done 0.77 - - 2900 - 2.85 0.051 1827 -491.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11807 610.5 7.2 541 11846 done 0.77 - - 2900 - - - 1828 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12171 584.7 6.9 550 12211 done 0.77 - - 2900 - - - 1827 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12536 559.8 6.8 559 12576 done 0.77 - - 2900 - - - 1827 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12901 534.5 7.0 568 12941 done 0.77 - - 2900 - - - 1827 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13267 508.3 7.3 577 13276 roll 0.77 - - 2900 - 2.97 0.081 426 -471.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13299 505.8 8.0 577 13309 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.038 1842 530.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13617 483.6 6.9 591 13626 roll 0.77 - - 2900 - 2.72 0.048 3221 507.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13661 480.5 7.4 593 13670 done 0.77 - - 2900 - 2.78 0.049 1836 -498.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13993 458.7 6.4 609 14001 roll 0.77 - - 2900 - 2.97 0.081 429 -473.7 148.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14030 456.0 7.5 610 14035 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.039 1827 523.6 148.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14347 436.5 6.1 626 14367 roll 0.77 - - 2900 - 2.80 0.050 3227 500.0 160.4 14.50 1.174 2139 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
14384 434.0 6.0 627 14409 done 0.79 - - 2901 - 2.80 0.050 1835 -497.1 177.2 16.62 1.149 2069 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
14719 410.8 7.1 644 14727 roll 0.82 - - 2900 - 3.03 0.081 424 -465.7 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14751 408.2 7.8 645 14761 done 0.82 - - 2901 - 2.72 0.039 1843 521.7 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15071 384.2 7.9 661 15089 done 0.82 - - 2900 - - - 1844 - 177.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15401 357.5 8.0 677 15409 roll 0.82 - - 2900 - 2.75 0.048 3221 500.7 177.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15427 355.2 8.3 678 15432 done 0.82 - - 2900 - 2.78 0.048 1830 -500.4 177.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15754 330.7 7.2 694 15762 roll 0.82 - - 2901 - 2.95 0.079 430 -474.6 177.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15791 327.5 8.1 695 15796 done 0.82 - - 2900 - 2.67 0.038 1840 528.1 177.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16106 303.9 7.5 711 16115 roll 0.82 - - 2901 - 2.75 0.048 3229 505.1 177.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16128 302.2 7.9 712 16136 done 0.82 - - 2900 - 2.80 0.048 1828 -500.4 177.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16459 277.8 7.5 728 16468 roll 0.82 - - 2900 - 2.95 0.079 430 -473.9 177.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16497 274.8 8.5 729 16502 done 0.82 - - 2901 - 2.67 0.038 1844 529.6 177.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16812 253.2 6.4 745 16820 roll 0.82 - - 2900 - 2.70 0.046 3219 509.3 180.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16850 250.6 7.6 746 16855 done 0.82 0.12 0.066 2927 225.0 2.75 0.048 1834 -503.6 180.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17164 227.3 7.5 762 17173 roll 0.82 - - 2928 - 2.97 0.081 427 -473.7 180.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17197 224.6 8.3 763 17207 done 0.82 - - 2928 - 2.70 0.040 1842 524.1 180.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17517 199.4 8.1 779 17536 done 0.82 - - 2928 - - - 1842 - 180.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17847 173.1 8.0 795 17856 roll 0.82 - - 2928 - 3.03 0.081 430 -466.0 180.1 2.83 1.122 2057 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
17896 168.8 8.4 797 17905 done 0.82 - - 2928 - 2.67 0.040 1834 525.8 180.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18222 144.6 7.2 813 18230 roll 0.82 - - 2928 - 2.75 0.050 3221 504.4 180.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18248 142.6 8.6 814 18254 done 0.82 - - 2928 - 2.75 0.050 1840 -502.2 180.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18574 120.2 6.8 830 18593 done 0.82 - - 2928 - - - 1840 - 180.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18904 100.0 5.9 846 18929 done 0.82 - - 2928 - - - 1840 - 198.9 18.33 0.969 1981 -4.1 0.055 - - - - - - - - -
19267 74.7 7.3 911 19270 done 0.86 - - 2927 - - - 1840 - 198.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19609 50.7 6.6 972 19613 roll 0.86 - - 2927 - 2.78 0.050 3219 496.0 198.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19653 47.9 6.2 980 19669 done 0.86 - - 2928 - 2.83 0.053 1832 -490.1 209.0 8.90 1.004 1940 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
20006 27.6 6.1 1043 20025 roll 0.87 - - 2928 - 3.03 0.087 427 -463.7 221.2 11.35 0.970 1890 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
20047 24.7 6.9 1051 20052 done 0.89 - - 2928 - 2.70 0.041 1825 517.8 221.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20383 6.8 -7.2 1110 20413 roll 0.11 0.98 0.146 2774 -157.1 2.85 0.062 3232 493.7 65.0 -19.45 - 2531 -33.0 - - - - - - - - - -