Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.13 of 91.80 AH used of 24V (35.59% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 3 • 33.14 of 61.20 AH used of 10V (45.86% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 72.6 m at 825.9 m, depth 898 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 387 - - - 2434 - -195.5 -60.08 - 3096 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -4.9 3 123 roll -1.14 10.48 0.127 2370 189.2 2.58 0.066 3821 537.6 -195.5 -13.00 - 3678 -44.8 - - - - - - - - - -
441 57.3 -14.3 20 449 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.026 2432 -578.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
771 97.2 -11.4 36 779 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 3821 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
971 120.9 -12.1 45 982 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.025 2442 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1292 154.3 -10.1 61 1299 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.051 3822 545.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1385 164.3 -10.5 65 1396 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2441 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1706 199.4 -11.5 81 1715 roll -1.14 - - 2370 - 2.47 0.043 1058 -559.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1726 201.8 -11.4 82 1734 done -1.14 - - 2370 - 2.45 0.030 2453 569.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2056 237.4 -10.3 98 2065 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.058 3821 540.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2172 249.5 -10.1 103 2182 done -1.14 - - 2370 - 2.35 0.026 2449 -583.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2492 281.7 -10.1 119 2500 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3819 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2565 289.4 -10.3 122 2574 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.027 2442 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2885 321.9 -10.5 138 2893 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.054 3822 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2960 329.9 -10.8 141 2967 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2445 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3277 362.4 -9.9 157 3286 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.055 3822 540.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3320 366.6 -10.3 159 3328 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.028 2450 -576.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3650 399.1 -10.0 175 3658 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.057 3825 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3734 407.6 -10.2 179 3743 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.030 2442 -576.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4064 438.1 -9.2 195 4073 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.058 3825 536.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4138 445.1 -9.4 198 4147 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.031 2449 -573.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4457 473.8 -8.9 214 4466 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.061 3822 532.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4531 480.6 -9.4 217 4540 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.034 2455 -569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4851 508.9 -8.8 233 4859 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.064 3824 530.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4945 518.3 -9.9 237 4954 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.035 2446 -569.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5265 547.3 -9.0 253 5273 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.064 3818 531.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5317 552.3 -9.8 255 5328 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.035 2453 -568.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5638 582.0 -9.4 271 5645 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.065 3819 529.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5680 586.1 -10.0 273 5687 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.035 2439 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6009 619.2 -10.3 289 6017 roll -1.14 - - 2370 - 2.60 0.065 3818 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6093 628.5 -11.0 293 6102 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.035 2454 -568.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6423 661.2 -9.4 309 6441 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6752 691.1 -8.9 325 6761 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.066 3819 529.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6826 697.9 -9.5 328 6835 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.035 2442 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7146 725.5 -8.6 344 7154 roll -1.14 - - 2370 - 2.60 0.066 3818 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7208 731.3 -9.4 347 7217 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.036 2441 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7538 762.2 -9.7 363 7547 roll -1.14 - - 2370 - 2.60 0.067 3818 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7654 774.4 -10.8 368 7665 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2445 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7974 806.5 -10.0 384 7993 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8303 836.9 -8.9 400 8323 done -1.14 - - 2370 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8635 867.6 -9.8 416 8641 roll -1.14 - - 2370 - 2.60 0.068 3818 528.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8770 881.7 -10.4 422 8779 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.038 2450 -565.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8849 888.6 9.7 426 9022 done -0.36 0.80 0.068 2540 212.5 - - 1611 - - 170.18 1.305 2879 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9026 895.8 3.4 435 9204 roll 1.14 1.55 0.060 2865 209.7 2.67 0.076 265 -504.1 195.5 166.60 1.279 2082 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9310 882.4 6.4 449 9371 done 1.14 - - 2865 - 2.40 0.037 1611 560.8 253.0 49.12 1.264 1847 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9681 856.5 7.9 467 9689 roll 1.21 - - 2865 - 2.55 0.049 2998 543.9 254.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9777 849.6 7.7 471 9795 done 1.21 - - 2865 - 2.55 0.041 1595 -550.2 264.7 9.73 1.288 1798 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
10115 821.7 8.2 488 10134 done 1.22 - - 2865 - - - 1595 - 264.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10445 794.4 8.5 504 10454 roll 1.22 - - 2865 - 2.55 0.044 2994 548.6 264.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10466 792.6 8.6 505 10474 done 1.22 - - 2865 - 2.53 0.037 1588 -555.7 264.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10797 765.0 8.3 521 10814 done 1.22 - - 2865 - - - 1588 - 264.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11125 738.6 7.9 537 11134 roll 1.22 - - 2865 - 2.55 0.041 2989 549.4 268.8 2.80 1.321 1783 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
11188 733.7 8.0 540 11197 done 1.23 0.10 0.054 2904 390.0 2.50 0.035 1597 -556.8 269.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11520 702.0 9.8 556 11527 roll 1.23 - - 2905 - 2.50 0.064 264 -533.2 269.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11550 698.7 10.2 557 11559 done 1.23 - - 2904 - 2.33 0.029 1613 579.0 269.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11869 668.4 9.3 573 11887 done 1.23 - - 2905 - - - 1613 - 269.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12198 638.9 9.2 589 12207 roll 1.23 - - 2905 - 2.53 0.061 265 -532.8 269.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12230 636.1 8.6 590 12239 done 1.23 - - 2906 - 2.30 0.028 1608 583.9 269.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12550 608.3 8.2 606 12557 roll 1.23 - - 2906 - 2.50 0.059 267 -536.4 269.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12622 602.1 8.6 609 12631 done 1.23 - - 2906 - 2.30 0.028 1608 583.0 269.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12942 576.3 8.6 625 12951 roll 1.23 - - 2906 - 2.45 0.041 2976 558.4 269.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12973 573.4 8.7 626 12983 done 1.23 - - 2906 - 2.45 0.033 1595 -563.7 269.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13292 546.1 8.8 642 13311 done 1.23 - - 2906 - - - 1595 - 269.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13622 518.4 8.2 658 13641 done 1.23 - - 2907 - - - 1595 - 269.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13952 492.5 7.7 674 13971 roll 1.23 - - 2907 - 2.53 0.061 267 -524.9 281.8 10.70 1.107 1729 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
14003 488.2 8.4 676 14012 done 1.24 - - 2907 - 2.30 0.028 1604 581.3 281.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14322 462.5 8.1 692 14331 roll 1.24 - - 2908 - 2.50 0.060 269 -534.0 281.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14365 458.6 9.1 694 14373 done 1.24 - - 2908 - 2.28 0.029 1597 582.5 281.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14694 429.6 9.2 710 14715 done 1.24 - - 2908 - - - 1599 - 281.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15026 398.8 9.5 726 15033 roll 1.24 - - 2908 - 2.47 0.040 2985 561.1 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15045 396.9 9.5 727 15053 done 1.24 - - 2908 - 2.45 0.033 1599 -565.7 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15374 365.3 9.4 743 15393 done 1.24 - - 2908 - - - 1599 - 281.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15704 334.3 9.6 759 15713 roll 1.24 - - 2909 - 2.47 0.061 268 -538.9 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15736 331.1 10.2 760 15745 done 1.24 - - 2909 - 2.28 0.028 1600 584.2 281.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16056 299.3 9.8 776 16073 done 1.24 - - 2909 - - - 1602 - 281.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16384 266.7 10.0 792 16402 done 1.24 - - 2909 - - - 1602 - 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16714 232.9 10.0 808 16732 done 1.24 - - 2908 - - - 1602 - 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17043 200.4 9.7 824 17051 roll 1.24 - - 2910 - 2.47 0.059 270 -539.3 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17064 198.4 10.0 825 17072 done 1.24 - - 2910 - 2.28 0.029 1602 584.2 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17395 165.9 10.0 841 17402 roll 1.24 - - 2910 - 2.47 0.058 268 -540.1 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17722 130.5 10.1 856 17733 done 1.24 - - 2910 - 2.28 0.028 1599 583.8 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18043 98.7 8.9 872 18050 roll 1.24 - - 2910 - 2.45 0.040 2985 565.7 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18349 74.2 9.0 886 18359 done 1.24 - - 2910 - 2.45 0.033 1597 -566.5 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18670 43.6 13.3 902 18677 roll 1.24 - - 2910 - 2.45 0.059 268 -542.4 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18699 39.8 12.1 903 18710 done 1.24 - - 2910 - 2.28 0.028 1612 589.5 281.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19021 7.0 7.4 919 19048 roll 1.24 - - 2910 - 2.45 0.036 2975 556.3 303.3 16.98 0.761 1641 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
19062 2.5 10.5 921 19068 done 1.27 - - 2910 - 2.45 0.032 1599 -561.6 303.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -