Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.42 of 91.80 AH used of 24V (32.01% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 37.59 of 61.20 AH used of 10V (38.58% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 72.5 m at 750.8 m, depth 823 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 done -0.96 - - 388 - - - 2236 - -146.6 -66.07 - 3432 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -6.9 3 110 roll -0.96 11.65 0.131 2584 188.5 2.62 0.052 3661 543.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
283 31.4 -6.9 11 289 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.030 2227 -585.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
600 56.8 -8.0 27 605 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.053 3659 550.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
689 64.2 -8.4 31 693 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2253 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1010 84.1 -5.9 47 1015 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3660 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1057 87.1 -6.2 49 1062 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2250 -587.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1378 110.4 -8.1 65 1382 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.042 850 -571.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1418 113.7 -8.6 67 1423 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.034 2260 570.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1751 142.2 -8.9 83 1756 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3650 545.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1824 149.5 -10.0 86 1829 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2151 180.9 -9.7 102 2152 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2460 208.8 -9.1 117 2464 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3648 553.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2527 215.0 -9.2 120 2532 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2851 243.8 -9.2 136 2855 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3648 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2958 254.9 -10.1 141 2962 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3284 287.2 -9.9 157 3288 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3648 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3357 294.7 -10.3 160 3362 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2251 -577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3679 326.2 -9.7 176 3680 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3988 355.5 -9.2 191 3993 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4096 366.9 -10.6 196 4101 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4423 398.7 -9.3 212 4427 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4493 405.4 -9.5 215 4497 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4815 434.6 -8.7 231 4819 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3653 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4899 442.5 -9.3 235 4904 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2254 -578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5232 466.7 -6.5 251 5237 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3647 546.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5283 469.8 -5.5 253 5287 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5604 484.9 -4.2 269 5609 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3640 546.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5665 487.8 -5.2 271 5671 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2236 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5983 502.6 -5.0 287 5987 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.056 3655 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6056 506.9 -5.6 290 6060 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2253 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6374 522.8 -4.6 305 6378 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6452 527.2 -5.5 308 6458 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2246 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6768 541.1 -4.1 324 6772 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6846 544.7 -5.0 327 6852 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7162 556.7 -3.2 343 7167 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7252 560.1 -4.2 347 7257 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2252 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7577 576.3 -6.8 363 7581 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7639 581.3 -7.9 366 7644 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2236 -583.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7966 607.2 -8.9 382 7967 done -0.96 - - 2584 - - - 2231 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8275 634.2 -8.5 397 8280 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.058 3648 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8353 641.0 -9.7 400 8357 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -582.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8670 664.4 -3.5 415 8674 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3654 550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8893 670.7 -4.1 425 8898 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.033 2251 -572.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9220 686.2 -5.1 441 9225 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3644 546.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9452 701.8 -7.1 451 9456 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.034 2253 -579.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9772 715.9 -3.0 467 9774 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10084 729.3 -6.4 482 10089 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3650 547.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10120 732.6 -9.2 483 10126 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2250 -578.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10438 759.7 -6.9 499 10439 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10745 784.3 -9.2 514 10749 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.061 3650 542.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10817 790.5 -7.3 517 10821 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2239 -575.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11133 803.6 -4.6 532 11137 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.054 844 -558.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11256 808.4 -1.1 537 11262 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 2245 567.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11383 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11383 begin apogee
11391 815.5 6.5 544 11527 done -0.36 0.62 0.060 2721 221.0 - - 1468 - - 129.23 1.365 2831 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
11528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11528 begin climb
11531 819.2 - 551 11671 roll 0.96 1.33 0.053 3009 216.5 2.65 0.051 2864 526.8 146.6 130.12 1.325 2233 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
12009 792.6 4.5 572 12065 done 1.03 - - 3009 - 2.55 0.045 1449 -554.9 202.9 50.38 1.304 2004 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
12383 775.1 6.3 591 12388 roll 1.03 - - 3009 - 2.58 0.052 2870 550.8 202.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12692 747.4 9.8 605 12697 done 1.03 - - 3009 - 2.58 0.048 1459 -546.9 202.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13024 719.8 9.0 621 13029 roll 1.03 - - 3009 - 2.55 0.051 2860 549.4 202.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13057 716.5 9.8 622 13062 done 1.03 - - 3009 - 2.53 0.045 1451 -556.9 202.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13375 701.2 5.1 637 13410 roll 1.07 0.10 0.050 3059 500.0 2.62 0.050 2857 536.6 235.0 28.02 1.300 1873 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
13466 694.1 7.3 641 13471 done 1.07 0.12 0.080 3034 -208.3 2.53 0.044 1455 -554.2 235.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13787 658.4 12.4 657 13788 done 1.07 - - 3034 - - - 1455 - 235.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14097 624.2 10.6 672 14101 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.045 2864 563.6 235.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14136 620.5 8.5 674 14141 done 1.07 - - 3034 - 2.50 0.040 1449 -566.0 235.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14463 596.3 7.1 690 14464 done 1.07 - - 3034 - - - 1448 - 235.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14775 577.2 5.4 705 14797 done 1.10 - - 3034 - - - 1448 - 256.8 20.20 1.162 1785 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
15105 558.9 5.9 721 15116 roll 1.11 - - 3034 - 2.58 0.042 2871 551.6 261.9 6.22 0.932 1763 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
15138 556.6 6.0 722 15144 done 1.11 - - 3034 - 2.50 0.038 1448 -569.2 261.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15454 537.8 6.3 738 15455 done 1.11 - - 3034 - - - 1448 - 261.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15766 517.8 6.6 753 15770 roll 1.11 - - 3034 - 2.53 0.040 2870 562.1 261.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15815 514.5 6.1 755 15820 done 1.11 - - 3034 - 2.47 0.038 1450 -574.9 261.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16131 493.3 7.2 770 16132 done 1.11 - - 3034 - - - 1450 - 261.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16441 473.4 6.2 785 16445 roll 1.11 - - 3034 - 2.53 0.041 2873 562.5 261.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16491 470.1 5.8 787 16506 done 1.12 - - 3034 - 2.53 0.038 1452 -561.7 270.9 9.98 0.983 1727 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
16828 448.5 6.5 804 16832 roll 1.12 - - 3034 - 2.53 0.041 2871 560.9 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16860 446.1 6.0 805 16867 done 1.12 - - 3034 - 2.50 0.038 1447 -569.6 270.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17179 423.3 7.8 821 17180 done 1.12 - - 3034 - - - 1447 - 270.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17487 396.8 8.8 836 17491 roll 1.12 - - 3034 - 2.53 0.041 2867 561.3 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17523 393.6 8.4 837 17529 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.038 1456 -571.3 270.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17838 365.2 9.2 853 17839 done 1.12 - - 3034 - - - 1456 - 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18147 338.8 8.2 868 18151 roll 1.12 - - 3034 - 2.47 0.041 2865 570.4 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18212 333.9 7.8 871 18216 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.038 1450 -572.9 270.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18538 309.8 7.2 887 18543 roll 1.12 - - 3034 - 2.53 0.041 2859 556.9 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18561 308.2 6.9 888 18565 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.038 1453 -573.9 270.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18887 284.7 7.3 904 18891 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.042 2865 564.8 270.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18915 282.6 8.6 905 18919 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.038 1450 -572.9 270.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19230 259.4 7.2 920 19234 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.041 2865 566.0 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19270 256.5 7.8 922 19274 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.038 1446 -574.5 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19596 232.1 7.2 938 19597 done 1.12 - - 3034 - - - 1446 - 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19905 211.0 6.7 953 19909 roll 1.12 - - 3034 - 2.53 0.041 2873 564.0 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19938 208.6 6.6 954 19944 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.038 1456 -573.7 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20253 187.1 6.8 970 20257 roll 1.12 - - 3034 - 2.15 0.058 261 -555.8 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20286 184.6 7.9 971 20290 done 1.12 - - 3034 - 2.03 0.030 1480 600.5 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20609 160.7 7.5 987 20613 roll 1.12 - - 3034 - 2.40 0.044 2854 572.5 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20648 157.3 9.2 989 20653 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.036 1445 -575.1 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20975 133.7 6.2 1005 20977 done 1.12 - - 3034 - - - 1445 - 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21285 114.7 6.5 1020 21290 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.040 2851 562.4 270.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21335 111.4 5.8 1022 21352 done 1.13 - - 3034 - 2.42 0.036 1454 -577.3 278.4 8.45 0.755 1696 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
21662 84.2 8.6 1038 21666 roll 1.13 - - 3034 - 2.45 0.039 2848 569.0 278.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21747 77.0 8.1 1042 21751 done 1.13 - - 3034 - 2.42 0.036 1453 -576.4 278.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22074 51.5 6.8 1058 22077 roll 1.13 - - 3034 - 2.12 0.056 264 -560.8 278.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22135 47.6 6.1 1060 22141 done 1.13 - - 3034 - 2.00 0.030 1453 594.5 278.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22451 28.9 5.9 1076 22461 roll 1.13 - - 3034 - 2.45 0.039 2846 568.6 281.5 4.30 0.555 1684 -2.6 0.014 - - - - - - - - -
22484 26.7 6.3 1077 22488 done 1.13 - - 3034 - 2.42 0.035 1451 -576.4 281.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22801 4.5 7.5 1092 22805 roll 1.13 - - 3034 - 2.45 0.038 2848 570.2 281.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22816 begin surface coast
22840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22840 begin surface
SM 0.82 - - - - -11.06 - - 395 - - - 2228 - 300.00 13.77 0.729 1609 -5.4 0.001 - - - - - -